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[实用新型]软组织张力探测器-CN202221554399.4有效
发明人：夏桂锋 -专利权人：重庆博仕康科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请属于外科手术器械领域，具体涉及软组织张力探测器。软组织张力探测器包括钩部；第一力传感器，设于所述钩部表面朝前的部分；第二力传感器，设于所述钩部表面朝后的部分。在利用本申请的张力探测器推动软组织时，钩部朝向前方的一侧为软组织传递推力，第一力传感器位于软组织和钩部之间，能够精准检测推力的大小。在利用本申请的张力探测器拉动软组织时，钩部朝向后方的一侧为软组织传递拉力，第二力传感器位于软组织和钩部之间，能够精准检测拉力的大小。本方案利用第一力传感器精准检测推力和利用第二力传感器精准检测拉力，有助于医生准确判断软组织的张力大小。
软组织张力探测器

[发明专利]一种手术训练模型及其制造方法、以及手术导航系统-CN201610879686.5在审
发明人：吴福乐;杨立志;吴万钟;耿炎;彭长浩 -专利权人：上海光韵达数字医疗科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术训练模型，包括骨组织模型和软组织模型，软组织模型内部为中空结构，骨组织模型固定在身体部分内部，并支撑软组织模型；一种手术训练模型的制造方法，包括以下步骤获得人体影像数据；建立骨组织和软组织的三维模型；制作软组织模型模具图纸；打印骨组织模型；打印软组织模型模具；制作软组织模型；形成手术训练模型；一种手术导航系统，包括手术器械，手术器械追踪器，训练模型追踪器，光学定位跟踪仪，计算机，显示器。本发明的优点和有益效果在于避免了尸体的使用，还原了手术训练模型在质感和视觉上的真实性，避免了传统的手术训练中的C臂机的使用，并为操作人员提供了精准的信息，实现了跟踪多组手术训练小组。
一种手术训练模型及其制造方法以及导航系统

[发明专利]软组织运动预测方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202110345245.8有效
发明人：张嘉乐;廖祥云;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，尤其涉及软组织运动预测方法、装置、终端设备及可读存储介质。所述软组织运动预测方法获取原始图像序列，原始图像序列用于描述软组织在第一时间段的运动轨迹，将原始图像序列输入至预设的软组织运动预测模型进行处理，得到软组织运动预测模型输出的预测图像序列，预测图像序列用于描述预测到的软组织在与第一时间段相邻的第二时间段的运动轨迹；其中，软组织运动预测模型包括堆叠的多层长短期记忆网络单元，长短期记忆网络单元根据时间序列跨层进行目标时空特征的传输，长短期记忆网络单元包括自注意力模块。通过本申请提供的软组织运动预测方法可以有效提高软组织运动预测的效果和精度。
软组织运动预测方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]一种用于软组织过渡帽的耦合装置-CN202120347094.5有效
发明人：张治勇;徐建华;鲁旭 -专利权人：南京琪胜金属精密材料有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及软组织过渡帽技术领域，且公开了一种用于软组织过渡帽的耦合装置，包括装置壳体，所述装置壳体的内部两侧均设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与装置壳体的内侧壁固定连接。该用于软组织过渡帽的耦合装置，通过设置装置壳体、同步磁铁和连接孔以及连接腔等结构，使得在进行软组织过渡帽的耦合时，软组织过渡帽可以通过连接孔进入装置壳体内，同时软组织过渡帽带动隔磁柱进行同步移动，当隔磁柱移动至远离同步磁铁的一端时，在磁性的吸引下，同步磁铁会朝着软组织过渡帽的方向进行移动，从而带动限位块限位住软组织过渡帽，从而完成软组织过渡帽的耦合限位，具备限位方便等优点，解决了现有的限位麻烦的问题。
一种用于软组织过渡耦合装置

[发明专利]软组织植入物-CN201480042982.9有效
发明人： A·P·高伟尔 -专利权人： A·P·高伟尔
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本文提供软组织植入物、其制造方法、用途和施用。所述软组织植入物可以通过从供体收获细胞或组织且选择性裂解所述细胞或组织以获得胞内内容物来制备。本文还提供用于递送本文描述的软组织植入物的递送设备和包括本文描述的软组织植入物的试剂盒。
软组织植入

[实用新型]一种超减张可吸收软组织带-CN202121323414.X有效
发明人：章一新;柴筠 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超减张可吸收软组织带，其中：包括软组织带底板，软组织带底板上表面设置有一排左钩齿和一排右钩齿，且这一排左钩齿和右钩齿均沿软组织带底板长度方向平行布设，软组织带底板、左钩齿和右钩齿均由可降解的医用生物高分子材料制作软组织带底板上沿长度方向每隔一段距离设置有一可拆连接部，软组织带底板能从可拆连接部拆散，形成若干个软组织带组件，每个软组织带组件上具有至少两个左钩齿和两个右钩齿。且钩齿与皮肤组织接触面积较大，可抵抗较大的皮肤张力。而相较于外用皮肤减张器，本设计无外用减张器造成的皮肤瘙痒过敏不适，且有更优经济效益。
一种超减张可吸收软组织

[发明专利]粘附式止血修复膜-CN201710016013.1在审
发明人：王蕾;毕春慧;董耀众 -专利权人：王蕾;毕春慧
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘附式止血修复膜，所述止血修复膜包括软组织修复膜、倒刺和止血材料层，所述软组织修复膜的下底面上紧密贴覆设置止血材料层，设置有止血材料层的软组织修复膜的下底面上一体向下制出多个倒刺，所述倒刺沿水平方向均布间隔设置有多个，所述倒刺能够刺进软组织表面，该倒刺的顶端与软组织修复膜制在一起，该倒刺的底端穿出止血材料层并延伸于止血材料层的下方。本修复膜可有效提高止血材料和软组织修复材料与软组织表面结合度、提升止血材料和软组织修复材料在特殊结构中的使用效果、减少此类材料使的用操作步骤，无需缝合和粘合，具有使用方便、操作简单、效果良好等优良特性。
粘附止血修复

[实用新型]一种粘附式止血修复膜-CN201720024723.4有效
发明人：王蕾;毕春慧;董耀众 -专利权人：王蕾;毕春慧
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粘附式止血修复膜，所述止血修复膜包括软组织修复膜、倒刺和止血材料层，所述软组织修复膜的下底面上紧密贴覆设置止血材料层，设置有止血材料层的软组织修复膜的下底面上一体向下制出多个倒刺，所述倒刺沿水平方向均布间隔设置有多个，所述倒刺能够刺进软组织表面，该倒刺的顶端与软组织修复膜制在一起，该倒刺的底端穿出止血材料层并延伸于止血材料层的下方。本修复膜可有效提高止血材料和软组织修复材料与软组织表面结合度、提升止血材料和软组织修复材料在特殊结构中的使用效果、减少此类材料使的用操作步骤，无需缝合和粘合，具有使用方便、操作简单、效果良好等优良特性。
一种粘附止血修复

[发明专利]一种聚合物微球/小肠粘膜下层复合材料、其制备方法及其用途-CN202111194089.6有效
发明人：罗静聪;李加乐;钱志勇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明属于软组织填充材料技术领域，具体涉及一种聚合物微球/小肠粘膜下层复合材料、其制备方法及其用途。针对现有的软组织填充材料产品中的不足，本发明的技术方案是将小肠粘膜下层作为软组织填充材料或在制备复合软组织填充材料中的用途，或小肠粘膜下层与聚合物材料联合使用作为软组织填充材料的用途。本发明还提供聚合物材料和小肠粘膜下层基质粉末的组合物作为软组织填充材料，其中聚合物材料优选为聚己内酯微球。上述软组织填充材料具有良好的组织相容性和生物活性，能够快速血管化，为成纤维细胞合成并分泌胶原创造条件，促进软组织修复重塑，具有较长的降解时间，可实现长期填充。
一种聚合物小肠粘膜下层复合材料制备方法及其用途

[发明专利]一种脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法-CN202310762537.0在审
发明人：刘俊华;修冰水;钟李明;徐绍梅 -专利权人：圣至润合（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：一种可注射的脱细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法，其是将肝脏脱细胞基质与一定比例弹性蛋白复合，经酶解等工艺得到脱细胞基质软组织填充修复材料。脱细胞基质软组织填充修复材料不添加交联剂，具有温敏性，软组织内注射后可自主装为具3D网架结构的凝胶，发挥即刻填充作用，具有良好的软组织顺应性。同时，脱细胞基质软组织填充修复材料可以促进自体软组织成纤维细胞的增殖及细胞外基质的合成，从而发挥长期修复效果。制备的软组织填充修复材料用于可注射植入剂，用于软组织损伤修复及医学美容等领域中。
一种细胞基质软组织填充修复材料及其制备方法

[发明专利]一种软组织表面刺穿仿真方法及装置-CN201910284736.9有效
发明人：王娜 -专利权人：福建师范大学福清分校
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供的一种软组织表面刺穿仿真方法及装置，通过获取软组织表面的数据信息，并建立相应的质点‑弹簧模型；检测刺穿针与所述软组织表面的碰撞信息，并根据所述碰撞信息和质点‑弹簧模型通过预设的规则计算软组织表面的形变信息；接收预设的指令，并根据所述指令对所述形变信息进行渲染，得到可视化的仿真模型，保证了在不丢失软组织表面受力形变的细节的同时实现软组织表面刺穿的实时仿真。
一种软组织表面刺穿仿真方法装置

[实用新型]一种颧骨颧弓手术测量器材-CN202123173255.2有效
发明人：何照华 -专利权人：何照华
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种颧骨颧弓手术测量器材，包括软组织保护器和克氏针探测器，软组织保护器的内部设有克氏针探测器。本实用新型克服了现有技术的不足，通过软组织保护器、手柄，当医护人员在患者脸部皮肤表面开出打孔位置时，医护人员通过手持手柄并将软组织保护器放入皮肤表面开孔处，随后将颧骨打孔装置伸入软组织保护器内部进行打孔工作，通过此种方式进行打孔可通过软组织保护器将皮肤软组织与钻头分隔，避免钻头在进行打孔时搅动皮肤软组织，进而使得装置能有效防护患者脸部周边肌肉组织，从而当钻孔设备在脸部颧骨位置进行钻孔时，钻头不容易搅动脸部的肌肉组织
一种颧骨手术测量器材

[发明专利]一种提高骨科等骨骼进钉质量的手术模块导航方法-CN201410208187.4在审
发明人：毛广平;李德亨;赵建宁;李洋;刘金龙 -专利权人：中国人民解放军南京军区南京总医院
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效提高骨骼进钉点、方向和深度的模块定位导航手术方法。是由术前所需区域的模型和导航模块的制备，术中显露骨面的软组织剥离两部分组成。其它手术程序不需改动。将该方法运用于临床实践中，可对一些较为复杂、危险的骨科、脑外科、颌面外科中需要在骨骼中拧入螺钉的手术操作，如：确定颈椎的椎弓根螺钉的进钉点、角度和深度等，进行有效的质量控制。具体实施方法如下：预先给病人患处的骨骼行CT扫描，根据扫描取得的信息，进行快速成型的骨骼模型制作。手术大夫在模型上钻孔、测量和进行导航模块的制作。最后将完成的模型、模块消毒后在手术中使用。
一种提高骨科骨骼质量手术模块导航方法

[发明专利]用于修复软组织并将软组织附接到骨的装置、系统和/或方法-CN201980014553.3在审
发明人：埃里克·N·库比亚克;巴雷特·J·耶茨;罗伊·M·泰勒;扎克里·K·埃文斯;丹尼尔·K·史密斯;阿德里安娜·M·托皮特 -专利权人：科内克思申斯股份有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：提供用于将软组织固定到骨的装置、系统和/或方法。在一个实施例中，用于利用骨锚固件将软组织固定到骨的修复装置包括软组织锚固件和一个或多个柔性构件。所述软组织锚固件包括基座，所述基座具有从所述基座延伸的多个支腿。所述一个或多个柔性构件联接到所述基座并且被构造成以固定长度从所述基座延伸到所述骨锚固件。利用此布置，所述一个或多个柔性构件的所述固定长度被构造成在所述软组织锚固件与所述骨锚固件之间维持基本上固定的预定距离，使得当所述骨锚固件被置于骨中时，所述一个或多个柔性构件抵靠所述软组织向下拉动所述软组织锚固件，以将所述软组织固定到所述骨。
用于修复软组织接到装置系统方法

[发明专利]一种埋藏式缝合技术的实时模拟方法-CN201210297042.7有效
发明人：顾力栩;杨山 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种埋藏式缝合技术的实时模拟方法，该方法包括以下步骤：1)采用四面体弹簧模型，对软组织进行建模；2)借鉴头发模拟方法，采用四面体弹簧模型，对缝合线进行建模；3)进行缝合线的渲染，引入Bezier曲线进行差值，然后通过绘制小球来渲染出一个整条的缝合线；4)采用K‑DOPS树进行碰撞检测及表面张力模拟；5)当针头和软组织发生碰撞且针头施加在软组织表面的力大于软组织表面可承受的最大张力，针头进入软组织，则执行步骤6)；6)进行软组织与缝合线的交互模拟，包括缝合线与软组织的表面网格的交互和缝合线与软组织的内部网格的交互。
一种埋藏缝合技术实时模拟方法

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