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[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011613380.8在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设正交振幅调制编码方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011613566.3在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设数字调制编码方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]一种自驱动设备系统和充电站-CN202011615556.3在审
发明人：高庆;王宏伟 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动设备系统和充电站，包括：边界线，规划自驱动设备的工作区域；自驱动设备，在工作区域内自动行走以进行作业；充电站，与边界线电性连接，用于产生编码边界信号并将编码边界信号发送给边界线；编码边界信号流经边界线，产生第一磁场信号；充电站包括：信号发射器，用于以预设相对相移键控方式编码生成编码边界信号；自驱动设备，接收外界磁场信号，并以预设解码方式获取解码边界信号；在解码边界信号与编码边界信号匹配时，确定自驱动设备接收到的外界磁场信号为编码边界信号流经边界线时生成的第一磁场信号减少了将其他外界磁场信号误识别为自身第一磁场信号的情况的发生，减少磁场信号误判，得到更加准确的位置信息。
一种驱动设备系统充电站

[发明专利]检测磁性标记物用于手术引导的系统和方法-CN202180056734.X在审
发明人： Q·J·哈默;T·阿戈斯蒂内利 -专利权人：安都磁学有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：检测磁性标记物以在外科手术期间将外科医生引导至关注区域的方法和系统包括：生成驱动磁场，驱动磁场具有包括两个或更多个连续时段的循环模式，驱动磁场在连续时段中的各个时段期间具有基本上恒定的非零振幅，并且驱动磁场在所述时段中的至少一个时段期间的振幅不同于驱动磁场在所述时段中的至少一个其他时段期间的振幅；检测响应磁场；从感测到的多个信号中选择至少一个信号，其中，各个信号与在各个循环的所述连续时段中的相应一个时段期间检测到的响应磁场相对应；使用所选择的至少一个信号来确定与磁性标记物相对应的检测信号；以及基于检测信号的强度来生成输出信号
检测磁性标记用于手术引导系统方法

[发明专利]一种电磁矫形装置及矫形方法-CN202010910854.9有效
发明人：李亮;张子轩;赖智鹏;郑宇;李昌兴;韩小涛;曹全梁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁矫形装置及矫形方法，属于金属成形制造技术领域，包括匀压力驱动线圈、磁场整形器、导电通道和模具；匀压力驱动线圈设置于导电通道的内部；导电通道与待矫形工件形成导电回路；磁场整形器设置于匀压力驱动线圈与待矫形工件之间；匀压力驱动线圈通过脉冲电流放电在其周围产生脉冲磁场，脉冲磁场在磁场整形器的表面产生感应涡流；磁场整形器与匀压力驱动线圈相配合在导电回路中产生感应电流，感应电流在待矫形工件的待成形区域上产生脉冲电磁力；本发明可以通过对磁场整形器的优化设计灵活、精准地调控工件的矫形或多次成形过程，有效降低成形装置的设计难度和制造成本。
一种电磁矫形装置方法

[发明专利]复合式摩擦磁化试验机及方法-CN202210227567.7在审
发明人：高富民;范春杨;樊建春;张来斌;吴晶;周津;辛政熹;杨思齐;孙京;韩婷;田春萌;刘祥元;杨云朋;马凡凡 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式摩擦磁化试验机及方法，该试验机包括外磁场施加模块、摩擦加载机构、往复机构、旋转机构、检测机构；用于驱动旋转机构、往复机构的驱动装置；外磁场施加模块包括：机架和能提供可变磁场的磁场发生装置；旋转机构与往复机构能共用驱动装置，驱动装置的工作参数可调；旋转机构包括旋转盘；摩擦加载机构包括加载组件及支撑架；检测机构包括用于检测试样表面温度的温度传感器，用于检测块试样摩擦表面的形貌的第一传感器以及用于检测块试样摩擦表面磁场的第二传感器本发明能提供不同外磁场环境，从而在不同的外磁场作用下，模拟试样往复摩擦或旋转摩擦磁化的现象，检测试样磨损过程中表面形貌、磁场及温度变化。
复合摩擦磁化试验方法

[发明专利]匀强-交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统-CN202210724831.8在审
发明人：吴疆;魏文韬;杜付鑫;丁兆春;王立鹏;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及匀强‑交变梯度磁场下微型血栓机器人驱动方法及系统，包括以下步骤：利用直流电产生的匀强磁场，控制微型机器人旋转；利用交流电产生锯齿波电流，根据锯齿波电流产生锯齿波型交变梯度磁场，为微型机器人提供移动驱动力；通过调节锯齿波电流幅值和频率，实现交变梯度磁场下微型机器人的步进运动控制。采用匀强磁场控制机器人旋转，并通过锯齿波电流产生锯齿波型交变梯度磁场，为机器人提供移动驱动力。通过匀强磁场‑交变梯度磁场混合调控，可控制机器人在人体血管复杂环境中，实现药物定向运送与血栓清除等运动，提升微型血栓清除机器人运动性能的同时，解决了机器人直流驱动过程中的发热问题。
梯度磁场微型血栓机器人驱动方法系统

[发明专利]基于伺服驱动的异步电动机模拟教学实验系统-CN202310220505.8在审
发明人：张永立;易国荣 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伺服驱动的异步电动机模拟教学实验系统及其模型分析，基于伺服驱动的异步电动机模拟教学实验系统，包括伺服电机、笼式旋转磁场机构、可移动永磁体、金属转子，伺服电机安装在平台上，通过同步带带动笼式旋转磁场机构旋转，形成旋转磁场；可移动永磁机构安装在笼式旋转磁场机构上，笼式旋转磁场机构由伺服电机驱动，金属转子位于笼式旋转磁场机构内部；金属转子包括管型金属导体，笼式旋转磁场机构旋转时带动可移动永磁机构同步旋转，形成旋转磁场；模型分析包括交流基于伺服驱动的异步电动机动力学建模、以角位移为输入变量的模型分析、以角速度为输入变量的模型分析及及频率响应模型分析。
基于伺服驱动异步电动机模拟教学实验系统

[发明专利]一种微型深腔壳体件精密成形装置及方法-CN202110309023.0有效
发明人：李亮;王紫叶;赖智鹏;韩小涛;曹全梁;李昌兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明提供一种微型深腔壳体件精密成形装置及方法，包括：待成形的金属工件置于模具上方；第一磁场整形器置于金属工件中待变形区域上方，其底部相对待变形区域的距离小于预设距离阈值；第一驱动线圈绕制在第一磁场整形器外部，第一驱动线圈通电后，其通电产生的感应磁场集中分布在第一磁场整形器底部区域，为待变形区域提供轴向电磁力；第二磁场整形器置于模具外围，其内围轮廓与金属工件的轮廓相匹配，且其内轮廓朝向工件弯折；第二驱动线圈绕制在第二磁场整形器的外部，第二驱动线圈通电后，其通电产生的感应磁场集中分布在第二磁场整形器内轮廓内部，为金属工件的两端提供径向电磁力。
一种微型壳体精密成形装置方法

[发明专利]烹饪器具及其控制方法-CN201911417437.4有效
发明人：樊杜平;曹凯;陈建化 -专利权人：浙江苏泊尔家电制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47J36/32 文献下载
摘要：本发明提供一种烹饪器具及其控制方法，所述烹饪器具包括烹饪器具本体、可移动部件、驱动部件、磁性件、磁场检测装置以及控制装置，可移动部件构造为相对于烹饪器具本体可移动，并具有多个预定位置；驱动部件构造为驱动可移动部件移动；磁场检测装置用于检测磁性件的磁场强度；控制装置配置为根据磁场检测装置的检测结果而控制驱动部件使可移动部件停止在预定位置；其中，磁性件和磁场检测装置中的一者设置在烹饪器具本体上，磁性件和磁场检测装置中的另一者设置在可移动部件上根据本发明，磁性件和磁场检测装置两者存在相对运动，根据磁场强度变化即能够控制可移动部件停止在预定位置。
烹饪器具及其控制方法

[发明专利]一种蓄能磁力驱动方法及蓄能磁动机-CN200810126863.8无效
发明人：吴先进 -专利权人：吴光进
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄能磁力驱动方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置一蓄有磁能的永磁体材料制成的定磁体；2)设置一极性相反的磁体活塞，定磁体驱动该活塞下行；3)设置一用来使该相斥磁场发生变化、阻隔原磁场作用的动磁体；4)使动磁体运动至所述相斥磁场内或改变其磁场极性，引起所述相斥磁场发生如下变化，驱动所述磁体活塞上行；5)将该动磁体运动至所述相斥磁场外或复原其磁场极性，驱动所述磁体活塞下行；6)重复步骤4)～5)，在其制造的交变磁场的作用下，使所述磁体活塞重复下行、上行的循环运动，将磁能转换为机械能。
一种蓄能磁力驱动方法动机

[实用新型]复合式摩擦磁化试验机-CN202220501945.1有效
发明人：高富民;范春杨;樊建春;张来斌;吴晶;周津;辛政熹;杨思齐;孙京;韩婷;田春萌;刘祥元;杨云朋;马凡凡 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式摩擦磁化试验机，该试验机包括外磁场施加模块、摩擦加载机构、往复机构、旋转机构、检测机构；用于驱动旋转机构、往复机构的驱动装置；外磁场施加模块包括：机架和能提供可变磁场的磁场发生装置；旋转机构与往复机构能共用驱动装置，驱动装置的工作参数可调；旋转机构包括旋转盘；摩擦加载机构包括加载组件及支撑架；检测机构包括用于检测试样表面温度的温度传感器，用于检测块试样摩擦表面的形貌的第一传感器以及用于检测块试样摩擦表面磁场的第二传感器本实用新型能提供不同外磁场环境，从而在不同的外磁场作用下，模拟试样往复摩擦或旋转摩擦磁化的现象，检测试样磨损过程中表面形貌、磁场及温度变化。
复合摩擦磁化试验

[实用新型]电能表工频磁场抗扰度试验装置-CN202123024569.6有效
发明人：刘朋远;黄吉涛;周媛奉;丁海丽;胡婷婷;严绍奎;马晓昉;田瑞;张洁;张翔 -专利权人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心（国网宁夏电力有限公司计量中心）
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：一种电能表工频磁场抗扰度试验装置，包括机架、磁场线圈机构、第一驱动机构、第二驱动机构、样品固定支撑机构，磁场线圈机构包括磁场线圈组件、固定连接座，固定连接座分别设在机架两侧，磁场线圈组件与固定连接座销轴连接，第一驱动机构用于带动磁场线圈组件转动，样品固定支撑机构包括支撑板、样品固定组件、连接架，连接架分别设在磁场线圈组件两侧，支撑板的两个端部分别与连接架固定连接，样品固定组件设在支撑板上，第二驱动机构用于带动样品固定组件周向转动；本实用新型可方便快捷地对电能表进行工频磁场抗扰度试验，无需人工调整线圈，提高了试验效率和试验准确性，方便待检测样品的线路连接，解决人工接线时间长，容易出现误接线现象。
电能表磁场抗扰度试验装置

[发明专利]用于切向场测量的基于SMD线圈的转矩传感器-CN201811531806.8有效
发明人： P.T.西皮拉;C.贝尔德 -专利权人：通用电气阿维奥有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：按照一些实施例，提供系统和方法，包括包含驱动轴的安装产品、具有传感器探针的磁致伸缩传感器，所述磁致伸缩传感器包括：衬底；驱动线圈，操作以接收驱动电流并且经过驱动轴发射磁场，其中驱动线圈安装在衬底上；一个或多个感测线圈，操作以接收磁场并且基于所接收磁场来传送信号，其中一个或多个感测线圈安装在衬底上；并且其中磁场在横向于驱动轴的半径的方向上从驱动线圈来发射。
用于测量基于 smd 线圈转矩传感器

[发明专利]基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备-CN202210268943.7有效
发明人：孟李艾俐;李可喻;许杨昕 -专利权人：元化智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备，所述计算机设备用于执行如下操作：接收外部传感器阵列测量到的磁场数据以及胶囊内部惯性传感器测量到的二轴旋转数据；根据二轴旋转数据和外部传感器阵列的位置数据，计算外部传感器阵列的每个传感器上的胶囊磁场理论值；根据体外驱动器和外部传感器阵列的位置数据，计算每个传感器上的驱动器磁场理论值；根据外部传感器阵列测量到的磁场数据和驱动器磁场理论值，计算磁场数据中由无线胶囊内窥镜中内置的永磁铁产生的胶囊磁场分量；基于胶囊磁场理论值和胶囊磁场分量，求解无线胶囊内窥镜的六维位姿，实现对无线胶囊内窥镜的实时、精确定位。
基于驱动无线胶囊内窥镜定位系统计算机设备