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[发明专利]一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法-CN202310661683.4在审
发明人：江力强;程新源;蒋丽忠;国巍;杨建军;胡壹;魏标;汪毅;赖智鹏;蔡超皝 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种沿管/柱内壁行走的扫描检测机器人及其检测方法，机器人包括环形轨道、可伸缩撑杆、连杆机构，轮式爬壁车、轨道车及其搭载的三维扫描仪；环形轨道对中布置于管/柱内腔中，连接若干组可伸缩撑杆，可伸缩撑杆内端铰接于中心座上，外端安装轮式爬壁车，可伸缩撑杆的夹角通过连杆机构固定，轨道车可沿环形轨道行走，三维扫描仪的方位可调整。轮式爬壁车实现整体沿管/柱内表面轴向行走，同时轨道车沿管/柱内腔周向行走，机器人的轴向行走和轨道车的周向行走有机结合，对管/柱内表面全长度连续扫描，能适应不同长度的管/柱检测。轮式爬壁车通过可伸缩撑杆安装，能适应各种形状和尺寸的管/柱检测，保证高效检测的同时保证精确检测。
一种内壁行走扫描检测机器人及其方法

[发明专利]一种多温层电磁焊接装置及电磁焊接方法-CN202310723624.5在审
发明人：李亮;刘海祥;李潇翔;汤心宇;曹全梁;赖智鹏;李昌兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多温层电磁焊接装置及电磁焊接方法，其中，该焊接装置包括：磁场发生器，包括集磁器、驱动线圈和背景场线圈，用于在管件焊接区域产生焊接所需的电磁力，驱动待焊接外管件变形完成焊接；低温模块，用于冷却磁场发生器，提高其电导率和力学性能，进而提高装置焊接能力和结构强度；加热模块，用于对焊接区域进行加热形成局部高温层，提升材料的成形性能；真空模块，用于对焊接区域进行密封，并对密封区域抽真空处理，实现待焊接管件与磁场发生器之间的热绝缘，降低空气阻力、促进焊接界面的形成。本发明能提高磁场发生器的使用寿命和焊接能力，同时还能提升材料成形性能，对于完善电磁焊接加工体系与拓展其应用具有重要意义。
一种多温层电磁焊接装置方法

[发明专利]一种基于模块化集磁器结构的电磁成形与焊接装置及应用-CN202310559671.0在审
发明人：李亮;刘海祥;李潇翔;汤心宇;曹全梁;赖智鹏;李昌兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K20/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块化集磁器结构的电磁成形与焊接装置及应用，包括脉冲电源、驱动线圈和模块化集磁器，模块化集磁器由多个同轴排布的集磁单元组合而成，各集磁单元均采用环形柱状结构，且各集磁单元的内表面和外表面之间均设有一条贯穿的缝隙；待加工工件穿设在同轴设置的各集磁单元的中心通孔处，模块化集磁器靠近驱动线圈一侧的面积大于其靠近待加工工件一侧的面积；工作时，通过旋转集磁单元，可改变各集磁单元缝隙间的相对夹角，调节工件附近磁场和电磁力沿环向分布的均匀性；通过改变集磁单元的数目，可实现模块化集磁器单次加工区域长度的改变。本发明采用模块化集磁器结构，可提升磁场分布的均匀度，增强加工尺寸范围的灵活性。
一种基于模块化集磁器结构电磁成形焊接装置应用

[发明专利]一种轨道系统限位减震耗能装置-CN202310630276.7在审
发明人：魏标;肖斌琦;蒋丽忠;向平;李姗姗;周旺保;李常青;余玉洁;江力强;何畅;赖智鹏;段林利 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道系统限位减震耗能装置，纵向滑动屉设置于箱型底座内部且其能在纵向滑动，纵向滑动屉纵向方向的两个端部与箱型底座的内壁之间分别设有多个纵向弹簧；横向滑动组件包括连接杆和分别设置于连接杆两端的横向滑动板和横向连接座，横向连接座位于箱型底座的外部，横向滑动板设置于纵向滑动屉的内部且横向滑动板的两侧与纵向滑动屉的内壁之间分别设有多个横向弹簧；横向滑动板能在纵向滑动屉的内部沿横向滑动并传递纵向力至纵向滑动屉上。在纵向滑动屉和横向滑动板发生滑动时，通过弹簧和滑动摩擦实现减震耗能功能，减小地震对高铁桥梁‑轨道系统的损伤破坏，实现了横向限位及减震功能和纵向限位及减震功能一体化。
一种轨道系统限位减震耗能装置

[发明专利]一种金属板件的电磁成形方法及装置-CN201710942033.1有效
发明人：李亮;刘宁;赖智鹏;韩小涛;曹全梁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板件的电磁成形方法及装置，包括：在待成形的金属板件上方放置同轴的多个成形线圈；在多个成形线圈中通入脉冲电流，使得金属板件中产生感应涡流，脉冲电流产生的磁场与感应涡流作用产生电磁力，电磁力的方向指向模具；金属板件在电磁力的驱动下变形至模具成形；当金属板件经电磁力成形得到的金属工件与模具未紧密贴合时，多个成形线圈中至少有一个成形线圈沿轴向运动，运动至金属工件上方，在多个成形线圈中再次通入脉冲电流，使得金属工件在电磁力的驱动下变形至模具并与模具紧密贴合成形。本发明将单线圈分拆成几个独立或相互关联的同轴单线圈，提高放电过程中的能量利用率、线圈的结构强度以及电磁力场分布的可控性。
一种金属板电磁成形方法装置

[发明专利]一种电磁成形装置及方法-CN201810015194.0有效
发明人：李亮;黄玉杰;赖智鹏;曹全梁;韩小涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁成形装置及方法，包括：成形线圈模块，用于在放电时，其在空间中产生的磁场与板件成形区域所感应的涡流相互作用，产生成形力，成形线圈模块包括多个成形线圈，多个成形线圈在板件成形区域上方分散排列；压边线圈模块，用于在放电时，其在空间中产生的磁场与板件法兰区域所感应的涡流相互作用，产生压边力，压边线圈模块包括多个压边线圈，板件可以为不规则分布的形状。本发明在板件电磁成形过程中引入随时间和空间变化的成形力和压边力调控方式，获得板件的最优成形性能，特别适合非轴对称板件和大型板件的成形研究。
一种电磁成形装置方法

[发明专利]一种基于电爆炸的金属加工工件矫形加工装置及方法-CN202210295514.9有效
发明人：李亮;高宇航;赖智鹏;李昌兴;徐巍;张子轩;韩小涛;曹全梁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D26/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电爆炸的金属加工工件矫形加工装置及方法，属于金属材料加工领域，方法为：根据金属加工工件达到贴合模具条件所需受力大小和分布，设置导电金属阵列的空间分布；在金属加工工件与电极盖板之间的间隙中灌注液体，使导电金属阵列浸入液体中；利用脉冲电源系统向导电金属阵列中通入脉冲电流，使导电金属阵列发生不同方向不同强度的爆炸冲击波，进而使金属加工工件发生变形，与模具贴合。本发明能够确保在大尺寸金属加工工件高速成形的过程中，使金属加工工件与模具贴合。
一种基于爆炸金属加工工件矫形加工装置方法

[发明专利]一种电磁成形装置及成形方法-CN202211686010.6在审
发明人：李亮;张子轩;赖智鹏;李昌兴;徐巍;曹全梁;韩小涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁成形装置及成形方法，包括：螺线管型线圈与磁场整形器的上半部分紧密嵌套；磁场整形器的下半部分设置于待成形工件上方；磁场整形器的环向上设有开缝；模具用于承载待成形工件；当电磁成形装置工作时，螺线管型励磁线圈通过脉冲电流放电在其周围产生脉冲磁场，脉冲磁场在磁场整形器上半部分的内外表面产生感应涡流，感应涡流通过开缝传导至磁场整形器下半部分的下端面，从而将脉冲磁场重塑并集中在磁场整形器下半部分与待成形工件之间，在待成形工件的待成形区域上产生脉冲电磁力，以使待成形工件的待成形区域在脉冲电磁力的作用下朝向模具发生变形。本发明实现了对板件电磁成形过程中成形磁场空间分布的精准有效调控。
一种电磁成形装置方法

[发明专利]一种永磁电机转子充磁装置及方法-CN202211013185.0有效
发明人：李亮;吕以亮;丁洪发;韩小涛;彭涛;曹全梁;涂章;赖智鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁电机转子充磁装置及方法，包括：充磁绕组；充磁绕组由多个子绕组沿圆周方向串联组成，每个子绕组通电后产生一个极对数磁场，充磁绕组的端部远离圆周方向的内部；充磁绕组通电后产生具有多个极对数的磁场，极对数总数与待充磁永磁电机转子的极对数总数相同；向充磁绕组内部通入脉冲电流，使得充磁绕组在永磁电机转子的各个磁极处产生超过磁极矫顽力的感应磁场，以对各个磁极进行充磁；其中，每个子绕组产生一对方向相反的磁场，且相邻两个子绕组对应的邻接磁场方向相反，以实现多个子绕组间电磁力自平衡，降低充磁绕组的机械应力，保证充磁装置的充磁能力。本发明降低充磁绕组的机械应力且避免了多工步充磁工序潜在的退磁风险。
一种永磁电机转子充磁装置方法

[发明专利]一种桥梁缆索简化模拟方法-CN202211398088.8在审
发明人：余玉洁;王霄翔;蒋丽忠;魏标;赖智鹏;何畅;江力强 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程研究中心;中南大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种桥梁缆索简化模拟方法，将桥梁缆索划分为N个缆索节段，在各节段交界面上采用辐射状的刚性短梁组合模拟钢丝截面，在各节段内采用斜向排列的梁单元模拟螺旋钢丝，寻找节段交界面上相邻钢丝截面的刚性短梁组合在钢丝接触点位置重合的节点，在重合节点之间建立三向弹簧模拟钢丝之间相互挤压和摩擦作用。该方法将桥梁缆索内部螺旋钢丝简化为梁单元，钢丝之间接触滑移简化为短梁之间的弹簧力，可用较小的计算量和计算难度实现钢丝之间复杂作用机制的高效模拟，实现桥梁长尺寸、大直径缆索可考虑内部钢丝相互作用机制的振动、损伤等力学性能高效模拟。
一种桥梁缆索简化模拟方法

[发明专利]一种金属工件的电液局部矫形装置及方法-CN202210208194.9有效
发明人：李亮;徐巍;赖智鹏;曹全梁;韩小涛;李昌兴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B21D26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属工件的电液局部矫形装置及方法，属于金属成形制造技术领域，装置包括：电极、注液模块、导电金属条、模具、缸体和柔性容器；使用时，柔性容器位于金属工件的矫形区域上方；模具位于金属工件的正下方；注液模块用于在导电金属条放电之前，使液体注入柔性容器；电源用于在对金属工件矫形时，向导电金属条放电，提供脉冲电流；导电金属条用于在脉冲电流的作用下爆炸，在液体中形成冲击波；柔性容器用于在冲击波的作用下与金属工件的缺陷自行适应，驱动金属工件的矫形区域变形，完成对金属工件的矫形。本发明提供的金属工件的电液局部矫形装置适用于各种类型缺陷的矫形。
一种金属工件局部矫形装置方法

[发明专利]一种消除和调控合金环件残余应力的装置及方法-CN202111563662.6有效
发明人：李亮;刘海祥;李潇翔;唐英豪;张毅;曹全梁;赖智鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除和调控合金环件残余应力的装置及方法。该装置包括：驱动模块，包括通有第一脉冲电流的驱动线圈，用于在合金环件中产生轴向的脉冲驱动磁场并感应出涡流，使得环件在脉冲驱动磁场和涡流相互作用下产生径向方向变形的电磁力；背景场模块，包括通有第二脉冲电流的背景场线圈，用于在环件中产生与脉冲驱动磁场同向的背景磁场，且背景磁场的脉宽为脉冲驱动磁场脉宽的10倍以上；电源模块，用于提供的第一脉冲电流和第二脉冲电流，并用于互换驱动模块和背景场模块的作用功能，使得环件产生径向方向上的多次振荡变形。本发明不仅可使环件变形更加均匀，更好地消除和调控残余应力，还能有效提升电磁力，并降低线圈的设计难度。
一种消除调控合金残余应力装置方法

[实用新型]一种带刮刀的磁过滤装置-CN202220383886.2有效
发明人： 赖智鹏;叶远航 -专利权人：佛山市金银河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种带刮刀的磁过滤装置，包括：进料管、网过滤组件、磁过滤组件和出料管；进料管与网过滤组件连接；网过滤组件与磁过滤组件连接；磁过滤组件与出料管连接；网过滤组件包括网过滤筒和设置在网过滤筒上的自动刮渣装置；磁过滤组件包括磁过滤筒和设置在磁过滤筒上的过滤磁棒。本实用新型能够有效降低浆料颗粒杂质堵塞的几率，大大减少人工拆卸、清洗的成本，提高输送效率，可进行长时间连续浆料过滤。
一种刮刀过滤装置

[实用新型]一种砂包土含砂率的试验仪器-CN202220956564.2有效
发明人： 赖智鹏;徐伟信;程淑宏;叶文美;陈锦源 -专利权人：福建融诚检测技术股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂包土含砂率的试验仪器，包括试验桶，所述试验桶的内部插接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的外部固定连接有若干搅拌叶；所述试验桶的一侧中部固定连接有排水阀，所述排水阀的底端设置有方孔筛，所述方孔筛的外部固定连接有固定圈。本实用新型中，试验过程中只有悬浮液流出试验桶，并通过方孔筛过滤，集料质量几乎没有损失，保证了实验结果的准确性。
一种砂包土含砂率试验仪器

[发明专利]非平稳信号与演化功率谱密度的相互转换方法-CN202210304800.7在审
发明人：蒋丽忠;余建;周旺保;刘祥;冯玉林;赖智鹏;张云泰;彭康;左勇健;祖凌智 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳信号与演化功率谱密度的相互转换方法，包括由非平稳信号计算演化功率谱密度的步骤和由演化功率谱密度计算非平稳信号的步骤；由非平稳信号计算演化功率谱密度的步骤包括设定高斯窗函数并乘以非平稳信号得到高斯脉冲集合；修正得到修正高斯脉冲集合；进行傅里叶变换得到时频矩阵，并生成最终的演化功率谱密度；由演化功率谱密度计算非平稳信号的步骤包括生成虚部为0的时频矩阵；傅里叶逆变换得到相位为0的修正高斯脉冲集合；移动修正高斯脉冲的中心位置到初始位置得到高斯脉冲矩阵，并重构得到最终的非平稳信号。本发明提供了一种简单可行的非平稳信号与演化功率谱密度的相互转换方法，可靠性高、实用性好，简单易行。
平稳信号演化功率密度相互转换方法

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