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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种飞行器可达区域估算方法-CN202110649458.X有效
发明人：柴琨琦;赵彪;徐忠达;孟飞;李子愚;徐永坤 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器可达区域估算方法，包括以下步骤：将飞行器航程简化为转弯前平直段、转弯段和转弯后平直段；转弯前平直段、转弯段、转弯后平直段三段航程应满足不等式；根据飞行航迹几何关系可以得到飞行器的飞行末端坐标：根据得到的飞行末端坐标，遍历飞行器的航迹，获取飞行器末端点的散布集，即可得到飞行器可达区域。本发明只需要飞行器的基本参数，就可以快速的估算出飞行器可达覆盖区域，实现飞行器设计方案初期对飞行器可达区域的快速估算，减小计算复杂度，缩短计算的时间。
一种飞行器区域估算方法

[实用新型]多旋翼飞行器-CN202023128124.8有效
发明人：王世京 -专利权人：北京红谱威视图像技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请实施例是关于一种多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于多旋翼飞行机架，包括中部区域的第一种类相机负载区域、第一侧区域的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的第三种类相机负载区域，其中，中部区域位于第一侧区域以及第二侧区域之间多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集
多旋翼飞行器

[发明专利]在限飞区域中操作无人飞行器的方法和系统-CN202110277637.5在审
发明人：刘渭锋;赵建;邓玉龙;李南宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种在限飞区域中操作无人飞行器的方法，该方法包括：借助于用户终端来申请在所述限飞区域中的飞行；在所述用户终端处接收针对在所述限飞区域中的飞行的批准；借助于一个或多个处理器来确定批准区域和批准时间；以及在所述批准区域内并且在所述批准时间内操作所述无人飞行器。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。还提供了在限飞区域中操作无人飞行器的系统、指定自发性限飞区域的方法和系统以及指定个人限飞区域的方法和系统。
区域操作无人飞行器方法系统

[发明专利]无人飞行体、控制方法以及记录介质-CN201980006229.7有效
发明人：久原俊介;小西一畅 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B15/00 文献下载
摘要：无人飞行体(1)具备：传感器(人检测传感器部(100)等)，感测无人飞行体的外部；检测部(可疑者确定部(110))，根据传感器的感测结果检测移动体；获得部(移动阻止位置决定部(113))，获得示出不希望移动体进入的区域的区域信息；以及飞行控制部(114)，根据移动体与区域信息示出的区域的位置关系，使无人飞行体(1)移动到区域与移动体之间，使无人飞行体(1)在移动目的地进行飞行。
无人飞行控制方法以及记录介质

[发明专利]用于管理飞行限制区域的系统和方法-CN201580084379.1在审
发明人：布兰登·舒尔曼;杨秉臻;徐希楠;李顺年;黄伟平;赵建;艾平发 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于管理飞行限制区域的系统、装置和方法。本公开的飞行限制区域可以包括多个相异等级并且可以包括可解限的飞行限制区域。所述可解限的飞行限制区域可以基于对UAV的操作者的认证而被解限。
限制区域飞行相异管理认证

[发明专利]一种飞行员操作状态识别方法及电子设备-CN202310405978.5在审
发明人：钱程;任炳轩;王臻;傅山 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员操作状态识别方法，通过经过训练的识别模型，识别位于飞机驾驶舱内的飞行员的手部动作变化，判断飞行员的操作状态。识别模型的构建步骤包括：通过深度图背景建模，分割识别驾驶舱飞行员的身体图像区域；通过区域生长算法在身体图像区域内确定飞行员手部位置，得到包含手部的ROI区域；通过手部检测模型在ROI区域确定飞行员手部，并对手部关键点进行标注；结合颜色和距离特征，对飞行员手部轮廓识别分割；根据对飞行员手部关键点坐标的特征变化，判断飞行员的操作状态。
一种飞行员操作状态识别方法电子设备

[发明专利]落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器-CN202111589888.3在审
发明人：王进进;吕建锋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器，涉及无人机技术领域；能够在飞行器降落的过程中，控制飞行器平稳落地。方法包括：获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息；周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，以使所述位于所述目标降落区域的飞行器根据所述降落状态信息控制飞行器本体降落于所述目标降落区域
落地控制方法装置系统设备服务器以及飞行器

[发明专利]植保无人机的喷药方法-CN201510150806.3在审
发明人：朱秋阳;梁伟俊 -专利权人：广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了植保无人机的喷药方法，包括飞机主体承载喷洒机构飞行于指定区域上空并向下喷洒药液的方法，还包括以下飞机主体的飞行路线的执行步骤：S1、将指定区域划分为至少一个矩形区域；S2、沿其中一个矩形区域的周边呈螺旋状回转飞行，相邻飞行轨迹的间隔为喷洒半径；S3、飞机主体飞行至该矩形区域的中部后停止喷洒药液或往与该矩形区域最接近的另一矩形区域的侧边直线飞行。
植保无人机药方

[发明专利]电磁脉冲防护装置-CN202310739635.2在审
发明人：邓学松;满柳园 -专利权人：合肥中隐新材料有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁脉冲防护技术领域，具体涉及电磁脉冲防护装置，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；监测模块，用于监测无人机飞行区域内存在的电磁干扰；构建模块，用于构建无人机飞行区域模型；设计模块，用于设计无人机于飞行区域中的飞行路线；感应模块，用于感应无人机飞行状态下，各工位的运行状态参数；本发明在运行的过程中能够对无人机飞行区域中的电磁干扰进行检测，并进一步的以检测到的电磁干扰来确定无人机的可飞行区域，并进一步的通过设计飞行路线的方式来规避无人机在飞行过程中可能受到的电磁干扰，从而达到为无人机执行飞行任务时带来防护，维护无人机飞行稳定的目的。
电磁脉冲防护装置

[发明专利]一种飞行器越界管控方法及系统-CN201310351186.0有效
发明人：朱兆欣 -专利权人：重庆享邑航空科技有限公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器越界管控方法及系统，所述的飞行器越界管控方法包括：读取飞行器的管控区域空间地理数据；采用多边形近似法将所述管控区域空间地理数据生成多边形管控区域信息；通过卫星定位实时获取所述飞行器的飞行参数，所述的飞行参数包含时间、经纬度、航向、高度、速度；根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理。通过本发明可以对越界的飞行器进行实时管控，真正实现了看得见、通得上、管得住、查得清，有助于低空飞行器行业的发展。
一种飞行器越界方法系统

[发明专利]基于RRT算法的无人机路径优化方法及装置-CN202311075418.4在审
发明人：任柏松;羡春辉;白秀军;甘兴利 -专利权人：雄安国创中心科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法中基于目标飞行区域中各障碍物在目标飞行区域的总区域面积占比，确定无人机的飞行步长；采用预设的区域采样算法，对基于当前飞行起点和飞行步长确定的圆曲线进行采样，得到当前飞行起点对应的预设数量个候选飞行点和相应位置；基于障碍物的位置和飞行终点的位置，获取各候选飞行点分别与当前飞行起点形成路径的代价值；基于满足预设路径代价条件的代价值对应的候选飞行点，确定新的当前飞行起点，以此类推，直至满足预设终止条件。
基于 rrt 算法无人机路径优化方法装置

[发明专利]不动产的三维建模方法、装置、设备及存储介质-CN202310438258.9在审
发明人：李高潮;肖鑫;吕一伟;毛万里;马文龙;潘世杰;邓从斌 -专利权人：广州全成多维信息技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不动产的三维建模方法、装置、设备及介质，其包括：获取目标不动产上的各个物体的物体信息；所述物体信息包括各个物体的位置、高度以及物体之间的距离；根据所述物体信息对所述目标不动产所在的区域进行分类，得到多个子区域；获取所述目标不动产所在区域对应的飞行区域，根据所述目标飞行区域生成飞行航向以及飞行起始点，并生成所述无人机的飞行航迹；根据所述飞行航迹控制所述无人机在飞行区域内进行飞行，并采集得到所述不动产的航拍图像
不动产三维建模方法装置设备存储介质

[发明专利]飞行器的搜寻方法、装置、存储介质和处理器-CN202010220266.2在审
发明人：郑小珊;刘波 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的搜寻方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定飞行器在坠落时落入的第一区域和遥控设备所在的第二区域，其中，遥控设备用于控制飞行器；确定包括第一区域和第二区域的第三区域；在第三区域中确定飞行器的第一搜寻路径；按照第一搜寻路径指示搜寻对象搜寻飞行器本发明解决了对飞行器进行搜寻的效率低的技术问题。
飞行器搜寻方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种自动巡检方法及系统-CN201611093552.7有效
发明人：刘飞飞;邓国顺;李永旺;李春红;余培峰 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：确定巡检区域；基于该巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图；在该区域图上进行飞行器的航线规划；根据规划好的航线进行自动巡检。通过上述方法，在无法获得巡检区域的航线规划区域图时，能基于该巡检区域在地理信息系统中形成对应的区域图，在该区域图上能精准的规划飞行器飞行航线及定位飞行器，从而提高飞行器巡检工作的效率和质量。进一步，本发明还通过采用中继传输方式，实现数据更远距离传输及飞行器更远距离控制；并通过将地面设备中的数据接收与控制分离，使飞行器的地面控制灵活性更高。
飞行器区域图巡检区域自动巡检地理信息系统航线规划中继传输方式远距离传输远距离控制地面控制地面设备飞行航线控制分离数据接收巡检规划航线

[发明专利]使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法-CN201810932215.5在审
发明人：杨康;刘昂;周谷越;高明明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点本发明还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。
无人飞行器观光分派操作子系统终端子系统通信端点虚拟响应

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