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[发明专利]飞行设备管理方法、装置、设备及存储介质-CN202010856332.5有效
发明人：王文靖;陈盛伟;周剑 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行设备管理方法、装置、设备及存储介质，该飞行设备管理方法包括：在飞行设备起飞之前，飞行设备向监管设备发送起飞请求，起飞请求包括第一鉴权信息，以用于监管设备根据第一鉴权信息对飞行设备进行鉴权，并在鉴权通过后，向飞行设备发送起飞信息；飞行设备接收到起飞信息，并执行起飞动作；在起飞之后，飞行设备获取信息发送条件；当信息发送条件满足预设条件时，飞行设备向监管设备发送实时飞行信息和第二鉴权信息，以用于监管设备根据实时飞行信息和第二鉴权信息生成控制信息；飞行设备接收到监管设备发送的控制信息；飞行设备执行与控制信息对应的飞行动作。根据本申请实施例，能够消除无人机飞行存在的安全隐患。
飞行设备管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法-CN201910527322.4有效
发明人：高敬鹏;郑凯元;张文旭;郜丽鹏;江志烨;白锦良;秦鹏;王上月 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞鱼算法的无人机航迹规划方法，属于无人机飞行控制领域。包括建立无人机飞行运动模型，设计球面坐标系动作姿态向量；利用检测概率的效能值和无人机奖惩机制构建航迹评价函数，将无人机连续的飞行动作离散化，以时间作为间隔，使用飞鱼算法对每一时刻的航迹评价函数值寻优；更新飞鱼种群，结合种群飞行寻优思想进行迭代，当迭代寻优操作达到最大迭代次数，生成每一时刻最优动作姿态；将最优动作姿态数据控制无人机，生成有效可靠的无人机飞行航迹。本发明结合飞鱼算法，利用种群飞行觅食寻优和交互平台，增强了航迹规划方法的全局搜索能力，本发明模型简单、收敛速度快、准确率高、可靠性好，适用不同场合下的飞行任务。
一种基于飞鱼算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种航模飞行器-CN201510104377.6有效
发明人：于潮 -专利权人：于潮
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航模飞行器，所述航模飞行器包括机身、第一翼面、第二翼面。本发明还公开了一种遥控航模飞行系统，所述遥控航模飞行系统包括航模飞行器和相应的遥控装置。本发明能够模拟生物的飞行动作，不仅丰富了航模飞行器的飞行模式，而且对人工飞行技术的发展起到了推动作用。
一种航模飞行器

[实用新型]一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器-CN201721051453.2有效
发明人：苏永华 -专利权人：苏永华
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种通过感应人体动作控制飞行动作的扑翼飞行器，包括扑翼飞行器本体和控制电路，其中，扑翼飞行器本体包括机身及分别设置在机身两侧的左机翅和右机翅；控制电路包括传感器组、控制器、驱动装置，沿左机翅方向延伸的左机翅拍打件本实用新型提供的技术方案实现了将外骨骼技术应用到扑翼飞行器中，从而帮助人类实现飞行体验。
扑翼飞行器右机左机拍打驱动装置本实用新型传感器组动作控制方向延伸飞行动作感应人体控制电路控制器旋转件机身机翅接收传感器技术应用控制器电前后移动电连接外骨骼组输出伸缩预设在机飞行帮助

[发明专利]一种基于深度强化学习的飞行器轨迹规划方法及系统-CN202111144858.1有效
发明人：呼卫军;全家乐;马先龙 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的飞行器轨迹规划方法及系统，包括以下步骤：无人机利用模拟激光点云在飞行环境中交互产生态势信息；态势信息传入网络模型生成无人机执行机构动作；无人机执行动作得到下一时刻态势信息以及奖励信息；神经网络模型根据由奖励信息的态势‑动作值函数更新网络参数；判断飞行轨迹是否到达目标点，若是，规划结束，否则神经网络产生新的动作，无人机进行下一次态势更新。本发明利用深度强化学习方法对飞行器在复杂障碍下的轨迹规划问题进行研究，实现在信息不完备情境下更加自主，更加可靠、更加智能的轨迹规划。
一种基于深度强化学习飞行器轨迹规划方法系统

[发明专利]无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质-CN202111046899.7在审
发明人：张显志;郭小武 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该无人机设置有拍摄装置，无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后，获取无人机的当前运行状态；根据无人机的当前运行状态，调整无人机的运行模式；当无人机从第一模式调整为第二模式时，执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作本发明通过在接收目标拍摄指令后，根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式，以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作，实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍摄，解放拍摄者的双手，提高了无人机在不同拍摄模式下执行自动拍摄功能的智能化
无人机拍摄方法装置存储介质

[发明专利]一种基于ADS-B信号的机载设备定位装置-CN202110527119.4在审
发明人：梁玉谊;罗喜伶;许乙付;罗亨;王珺珺;刘宏;邵斌;王彦双;王朝斌;王奇;梁永福 -专利权人：华夏航空股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ADS‑B信号的机载设备定位装置，该基于ADS‑B信号的机载设备定位装置包括机载箱，机载箱内部焊接有定位系统，机载箱上连接有飞行装置，工作时，通过定位系统可以用于航空监视地面、也可以对风速、距离、温度、湿度等进行监视，方便航空飞行设备进行现场安装布设、运行、搭载和飞行测试等情况，航空飞行设备进行飞行时，会遇到飞行动物，在远距离时，可以通过探测器探测到飞行动物时，超声波驱赶器发出超声波对飞行动物进行驱赶，如果来不及驱赶的，飞行动物飞向航空飞行设备时，趋向灯光工作，将飞行动物吸引过来，在平移板的作用下，飞行动物落入容纳腔内，防止飞行动物和航空飞行设备直接发生碰撞。
一种基于 ads 信号机载设备定位装置

[发明专利]一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器-CN201810598672.5在审
发明人：李元章;谭毓安;陈田;马忠梅;张全新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。本发明所述飞行器采用四轴锥体放射式动力机构布局设计，所述机身包括四个长度相等的机架，四个机架连接于同一点并呈放射分布状，四个机架的四个外侧顶点之间的连线构成了金字塔形正四面体，任意三个外侧顶点连线形成正三角形通过与传感器进行配合，可以灵活调整飞行器的飞行姿态，在空中轻松实现水平移动、垂直移动、转向、翻转等飞行动作。若飞行器在飞行期间出现单个动力系统损坏的情况，飞行器的控制系统可以根据传感器数据对其余三个动力系统进行动态调整，保证飞行器在空中的姿态平衡。
飞行器四轴锥体无人飞行器动力结构动力系统正三角形设计技术领域传感器数据航空飞行器布局设计长度相等顶点连线动力机构动态调整放射分布飞行动作飞行姿态金字塔形控制系统灵活调整正四面体姿态平衡放射式翻转传感器机身连线飞行配合保证

[发明专利]倾转旋翼飞行滑板-CN201910879445.4在审
发明人：孙大珍;孙大鑫 -专利权人：孙大珍
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转旋翼飞行滑板。该倾转旋翼飞行滑板使用一种新型的操作方式的使用者输入装置，以及倾转旋翼飞行滑板具有保护措施大大降低意外碰到螺旋桨的概率，大大提高使用者的安全；该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。
滑板倾转旋翼飞行使用者输入装置飞行动作运动机制螺旋桨双手概率灵活自由安全

[发明专利]用于追踪动物的行动轨迹的微型追踪装置及其使用方法-CN200510132882.8有效
发明人：汪秉龙;苏崇贤;杨元秀 -专利权人：久元电子股份有限公司
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于追踪动物的行动轨迹的微型追踪装置，其通过将重量界于1至10公克间的微型追踪装置固定于任一种动物的任何地方，尤其是一飞行动物的身体与尾锥间的凹环部，并配合全球卫星定位系统的使用，以取得该动物的行动轨迹信息，例如：尤其是飞行动物当时所在的位置及时间、与飞行动物当时的飞行高度及速度等行动轨迹信息，及有效掌握该动物的行动状况，尤其是飞行动物的飞行状况。
用于追踪动物行动轨迹微型装置及其使用方法

[发明专利]无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法-CN201610191411.2在审
发明人：杨震;李大龙 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法，涉及无人驾驶飞机技术领域，解决现有技术中无人驾驶飞机可操控性能较差的缺陷，实现无人驾驶飞机的体感飞行控制。无人驾驶飞机系统，包括：运动识别单元，用于采集操控者操控部位的运动识别信号；数据处理单元，用于根据预定的识别算法将所述运动识别信号转换为飞行控制信号；无人驾驶飞机，包括飞行控制部件以及飞行部件，所述飞行控制部件用于根据所述飞行控制信号对所述飞行部件下达相应的飞行动作指令在对无人驾驶飞机的操控中，操控者的操控部位作出相应的动作之后，便可对无人驾驶飞机的飞行进行操控，实现了无人驾驶飞机的体感飞行控制，提高了可操控性能。
无人驾驶飞机系统及其飞行控制方法

[发明专利]分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元-CN201711240936.1在审
发明人：马宇尘 -专利权人：上海孩子国科教设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元，涉及智能移动终端技术领域。一种分体型飞行式移动终端，包括基体和飞行动力单元，所述基体与飞行动力单元为分体结构，所述飞行动力单元上设置有安装连接部，所述基体上设置有与安装连接部匹配的动力连接部，通过安装连接部和动力连接部将飞行动力单元可拆卸地安装于基体上本发明的飞行式移动终端采用分体设计，飞行动力单元可拆卸地安装于基体上，使得移动终端可作为普通移动终端使用,也可作为无人机使用，满足不同应用场景。
体型飞行移动终端及其动力单元

[实用新型]一种生态化景观雕塑装置-CN202223086441.7有效
发明人：王新华;袁利朋;王尚岗;叶明德 -专利权人：山东省威迪文化产业有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了园林景观技术领域的一种生态化景观雕塑装置，采用如下的技术方案：包括机盒、飞行动物雕塑以及具有控制飞行动物雕塑的翅膀拍打的拍打驱动机构，还包括：控制飞行动物雕塑上下往复移动的往复驱动机构，往复驱动机构包括安装于机盒上的驱动电机和直线模组，直线模组的螺母滑块通过连接杆与飞行动物雕塑固定连接。通过往复驱动机构控制飞行动物雕塑上下往复移动，这样能够在模拟飞行动物翅膀拍打展示效果的同时，还能够展示飞行动物在不同高度的飞行，提高了动态展示效果。
一种生态景观雕塑装置

[发明专利]无人机的负载的任务管理方法及设备-CN201980004917.X在审
发明人：刘启明;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人机的负载的任务管理方法及设备，其中一种无人机的负载的任务管理方法可包括：获取无人机的飞行航线(201)；获取与飞行航线对应的负载的工作任务(202)；将工作任务拆分成多个工作子任务(203)；在无人机在飞行航线上飞行的过程中，从多个工作子任务中确定一个待执行的工作子任务，并将待执行的工作子任务更新到无人机的飞行控制器的存储装置中，以使飞行控制器在无人机到达待执行的工作子任务包括的动作任务对应的任务位置点时，控制负载执行动作任务采用上述方法使无人机能够满足负载的动作任务数量不断增长的应用场景。
无人机负载任务管理方法设备

[发明专利]一种自动飞行控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211282444.X在审
发明人：印明威;李硕焕;包长春;樊少华;李京阳;刘殿臣;王贤宇;钟泳林 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司;重庆市公安局
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动飞行控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于无人直升机上的电子设备，具体为响应用户的起飞指令，通过执行以串级PID算法为核心的自动起飞控制算法的方式，控制无人直升机执行起飞动作；响应用户的航线飞行指令，根据航线上航点的类型执行以串级PID算法为核心的航线飞行控制算法的方式，控制无人直升机执行航线飞行动作；响应用户的降落指令，通过执行以串级PID算法为核心的自动降落控制算法的方式，控制无人直升机执行降落动作。通过上述方案，可以在较少人为干涉的情况下使得交叉双旋翼无人直升机完成从起飞、任务飞行到降落的全过程自动控制，从而提高了飞行效率。
一种自动飞行控制方法装置电子设备存储介质