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[发明专利]一种摩擦电纳米发电装置-CN202110638471.5有效
发明人：陈俊;王力;王安群;苏伟光;李安庆;刘鹏博;许崇海 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦电纳米发电装置，包括外部正四面体和位于外部正四面体内部的内部正四面体，内部正四面体的四个顶点通过弹簧与外部正四面体的四个顶点的紧固件对应连接，外部正四面体的四个顶角外侧连接质量球，内部正四面体的外表面设有接触层，接触层外表面具有纳米沟结构；在水波驱动下，内部正四面体的外表面与外部正四面体的内表面接触分离，为负载提供电能。使水波能量推动摩擦电纳米发电装置时，以两个正四面体面对面的方式接触和分离，以面接触的方式实现水波能量收集，从而提高了摩擦电纳米发电装置的输出性能。
一种摩擦纳米发电装置

[发明专利]一种基于正四面体的空间结构节点-CN202010642775.4有效
发明人：杨霄;崔娟;刘世明;王力 -专利权人：清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于正四面体的空间结构节点，在至少两个连接面上设置与基于正四面体的装配式空间结构单元连接的连接孔，其特征在于：连接孔的几何中心与所在连接面的几何中心重合，基于正四面体的空间结构节点与基于正四面体的装配式空间结构单元连接后，基于正四面体的空间结构节点的连接面与基于正四面体的装配式空间结构单元的装配面吻合。
一种基于四面体空间结构节点

[发明专利]一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法-CN202111543319.5在审
发明人：夏岭;刘小峰;张婷婷;许瑞鹏;顾永辉;李凡 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法，所述正四面体全景照度计包括正四面体、手持式照度计和正四面体固定装置，正四面体外表面覆盖黑色绒纸避免光线反射。借助于两块异性瓷片就很容易实现手持式照度计与四面体尺的组装。关于正四面体固定装置的实现可借助于一透明亚克力圆杯，在圆杯底部开一小孔，用一1\4螺母与三脚架顶部固定。底部具有平坦表面的小型照度计取得正四面体尺的四个平面照度之后，全景照度即为四个测量值的平均。本发明结构简单，搭建方便，实用性强，可以实现对光场中测量点360°方向上平均照度‑全景照度进行测量的目的。
一种四面体全景照度计照度测量方法

[实用新型]非金属阻隔防爆材料-CN201320231524.2有效
发明人：马国良 -专利权人：江苏安普特防爆科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非金属阻隔防爆材料，包括中空的正四面体，所述正四面体四个面上均开设有多个窗口，所述正四面体四个面的厚度为0.3～1mm，所述正四面体的空腔内还设置有六条加强筋，所述加强筋与正四面体为一体结构，所述六条加强筋分别为正四面体的中心与正四面体任意二个顶点构成的三角片，六条所述加强筋上开有若干个小孔，这种非金属阻隔防爆材料可以用于易燃易爆的气体和液体，比网状合金抑爆材料更适合应用于油料储罐或输油管道
非金属阻隔防爆材料

[实用新型]储罐用非金属抑爆材料-CN201320228509.2有效
发明人：马国良 -专利权人：江苏安普特防爆科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种储罐用非金属抑爆材料，包括中空的正四面体，所述正四面体四个面上均开设有多个正三角形窗口，所述正四面体四个面的厚度为0.3～1mm，所述正四面体的空腔内还设置有六条加强筋，所述加强筋与正四面体为一体结构，所述六条加强筋分别为正四面体的中心与正四面体任意二个顶点构成的三角片，这种储罐用非金属抑爆材料可以用于易燃易爆的气体和液体，比网状合金抑爆材料更适合应用于油料储罐或输油管道，结构合理，强度高，不易形变
储罐用非金属材料

[发明专利]一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人及其运行方法-CN202011441627.2在审
发明人：徐波;于佳敏;陆伟刚;王丰;李占超;徐磊;王琳;付国丛 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人及其运行方法，包括正四面体框架结构、攀附爪、探头以及控制系统，所述正四面体框架结构由六根伸缩杆连接而成，所述攀附爪为四个，分别布置于正四面体框架结构的顶点处，所述探头布置于正四面体框架结构的内部；通过调节伸缩杆的长度，使正四面体机器人适应管道内径；通过控制系统控制攀附爪的驻停或行走，通过控制系统控制探头的工作状态。
一种检测非金属管道缺陷四面体机器人及其运行方法

[实用新型]一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人-CN202022949671.6有效
发明人：徐波;于佳敏;陆伟刚;王丰;李占超;徐磊;王琳;付国丛 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人，包括正四面体框架结构、攀附爪、探头以及控制系统，所述正四面体框架结构由六根伸缩杆连接而成，所述攀附爪为四个，分别布置于正四面体框架结构的顶点处，所述探头布置于正四面体框架结构的内部；通过调节伸缩杆的长度，使正四面体机器人适应管道内径；通过控制系统控制攀附爪的驻停或行走，通过控制系统控制探头的工作状态。
一种检测非金属管道缺陷四面体机器人

[发明专利]基于正四面体单元的边界不规则构件变形分解方法-CN202211572488.6在审
发明人：孙攀旭;梁开轩;张森培;严亚丹;王东炜 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于力学分析技术领域，公开了一种基于正四面体单元的边界不规则构件变形分解方法，包括以下步骤：基于数学正交与力学平衡，在空间直角坐标系下构造正四面体单元的空间变形，得到变形分解基矩阵；建立空间边界不规则构件模型，采用正四面体单元对构件任意部位进行划分，得到正四面体单元在任意载荷工况下产生任意位移和变形后的基本变形与基本位移投影系数向量；得到正四面体单元在任意载荷工况下的基本变形信息，判别出正四面体单元在任意载荷工况下的主要变形及次要变形本发明基于正四面体单元的变形分解方法能更好的用于空间边界不规则构件进行性能量化分析。
基于四面体单元边界不规则构件变形分解方法

[发明专利]一种休闲水上日光浴漂流舱-CN201910184020.1在审
发明人：王玲;何鑫;焦丹诺;易博成;徐靖涵;刘松;任谢红;薛云升;金宇豪;王明瑶 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63B35/74 文献下载
摘要：包括正四面体棱锥结构架、航行机构、三角形舱面、气囊座椅、气囊袋与换气装置；所述正四面体棱锥结构架为四个三角形框架固接而成的正四面体棱锥框架结构，四种颜色的四个三角形舱面分别密封固接在正四面体棱锥结构架的四个面形成密封舱体，气囊座椅安装舱体内；航行装置安装在正四面体棱锥结构架上，气囊袋固定在正四面体棱锥结构架外部，气囊袋设有充气口，换气装置安装在正四面体棱锥结构架上，换气装置与舱体内部连通。
正四面体棱锥结构日光浴换气装置气囊袋漂流气囊座椅棱锥三角形框架航行装置框架结构密封舱体密封固接休闲娱乐充气口体内部固接连通湖面海面体内水面外部休闲

[实用新型]一种会自动播放语音的四面花玩具-CN201820242402.6有效
发明人：沈晓春;陈思溯;罗庆锦;韩小莹;董兵;陈婷倩;简彬彬 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A63H33/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会自动播放语音的四面花玩具，其包括本体，所述本体是由硬质材料折叠并连接在一起的六个正四面体，每个正四面体由四个正三角面组成；在其中一个正四面体内设有与该正四面体匹配的由A面、B面、C面和D面电路板制成的PCB板正四面体，在与PCB板正四面体相邻的四个面上分别装有磁铁，所述磁铁包括A面相邻面磁铁、B面相邻面磁铁、C面相邻面磁铁、D面相邻面磁铁和录音磁铁；本实用新型四面花玩具的四个面的画可以根据用户的需要任意更换，可重复使用；四面花的四个画面的配音可由用户及其家人根据个人喜好自由录制修改，即语音模块的录音部分可重复修改。
磁铁相邻面四面正四面体本实用新型自动播放玩具可重复四面体录音语音电路板个人喜好硬质材料语音模块正三角折叠匹配录制体内自由

[实用新型]四面体竹构儿童娱乐设施-CN201620205121.4有效
发明人：程云杉;陆俊娴;李书雅;单凯丽;赖思琪;胡孟君;陈文韬;杜萌;徐卓;王莹;郭智豪;翁翊暄 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：四面体竹构儿童娱乐设施，本实用新型涉及娱乐设施技术领域；它包含数个正四面体；每个正四面体通过连接节点连接；所述的正四面体由六根竹竿通过连接节点相互连接而成；所述的连接节点由若干根螺杆和钢球构成；所述的钢球内根据正四面体的各边交角角度设有预留孔利用正四面体几何形状使得空间内部变化丰富，具有适合儿童娱乐的趣味性，灵活多变，经久耐用，实用性更强。
四面体儿童娱乐设施

[发明专利]一种稳定空间环境场域的光磁螺旋能量装置-CN201911323164.7在审
发明人：尤传贤 -专利权人：尤传贤
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种稳定空间环境场域的光磁螺旋能量装置，包括水晶块、内铜环、外铜环、上正四面体框架、下正四面体框架、顶端三螺旋盘、中间三螺旋盘、底端三螺旋盘和铜座架；所述的外铜环通过绳线固定在下正四面体框架的顶端，所述的水晶块通过绳线悬挂在外铜环内，所述的内铜环垂直设置在外铜环内并围设水晶块；所述的下正四面体框架，上正四面体框架位于水平面的三个角上各设有一个所述的中间三螺旋盘，所述的下正四面体框架的顶部三个角内各设有一个所述的顶端三螺旋盘，所述的上正四面体的底部三个角内各设有一个所述的底端三螺旋盘。
一种稳定空间环境螺旋能量装置

[发明专利]一种正四面体的管道机器人及其控制方法-CN202310075898.8在审
发明人：程俊锋;付海;谌四华;陈军;刘守华;杨永波;邹宇;毛勇强;赵普;柴露;高飞平 -专利权人：武汉中岩科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开一种正四面体的管道机器人及其控制方法，该正四面体的管道机器人在正四面体框架结构的顶角安装有切面转轴装置，通过控制处于正下方的底面上对应的3个顶角上的切面转轴装置旋转，由对应的切面转轴装置旋转带动相连接的行走机构旋转到该处于正下方的底面的下方，可实现所有外立面均可作为行走底座，从而在管道机器人发生翻车后能够实现自救；该正四面体的管道机器人能够原地360度绕中心点旋转，从而实现转向方便、转向范围小；该正四面体的管道机器人的车身设置为正四面体的框架结构，将控制系统设在框架结构内部，该正四面体的管道机器人整体结构体积紧凑，通过行走机构提供的动力，可适用于多种形状的管道环境。
一种四面体管道机器人及其控制方法

[发明专利]一种适用于高陡边坡植被恢复的生态单层可塑性立体网护坡结构-CN202210721033.X在审
发明人：张文宁;刘震;王晓霖;刘乐;崔浩;王敏;王婷;张作茹 -专利权人：内蒙古和润环境工程有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高陡边坡植被恢复的生态单层可塑性立体网护坡结构，包括若干基质容纳构件、若干连接环、若干固定件和营养基质，所述基质容纳构件为正四面体，相邻所述正四面体的顶点通过连接环活动连接、以此形成一张立体网，固定件将立体网固定在高陡边坡上，正四面体为六个棱边相连接而成的框架体，将营养基质喷播于正四面体的框架内以及所连接形成的立体网与高陡边坡之间的空间内；本发明中正四面体拥有固定框架体的特性、其框架内可容纳基质，在通过连接环将相邻的正四面体活动连接后形成一张立体网，将立体网通过固定件固定于高陡坡面时立体网中相邻正四面体与高陡坡面之间也会形成一个容纳空间，使更多的营养基质喷播与高陡坡面上。
一种适用于高陡边坡植被恢复生态单层可塑性立体护坡结构

[发明专利]一种四面体桁架悬挂式电声装置-CN201911343668.5在审
发明人：吴宗汉;徐世和;曾喜海 -专利权人：东莞市融贤实业有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四面体桁架悬挂式电声装置，包括：电声单元和正四面体桁架；电声单元位于正四面体桁架内，并通过四条弹性件悬挂连接于正四面体桁架的四个顶点。本发明的电声装置，具有结构稳定、低重心的优点，且由于弹性件的减振、隔震作用，是一种理想的电声单元的放置结构，采用该种放置结构，电声单元的振动不影响如正四面体桁架等其它部分，且其它部分的振动也不会影响到电声单元
一种四面体桁架悬挂电声装置

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