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[发明专利]基于循环神经网络的在轨多卫星组网体系适用性评估方法-CN202310628595.4在审
发明人： 马先龙;孟中杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了基于循环神经网络的在轨多卫星组网体系适用性评估方法，包括体系适用性评估指标体系设计步骤：针对卫星在组网系统中完成任务时的体系贡献，建立评估指标进行体系适用性评估，循环神经网路模型设计步骤：通过循环神经网路模型对权重进行在线优化，其中，所述体系适用性评估指标体系设计步骤包括：基于卫星系统的特点和工作流程建立其体系适用性评估，指标体系包括任务覆盖性与应急响应性和轨道机动性以及数据兼容性跟传输时效性，能够实现实时、准确的评估结果，提高卫星在轨运行的任务管理效率，能够在卫星运行中不断更新模型，提高评估精度，能够快速发现卫星故障和问题，提高卫星运行的可靠性。
基于循环神经网络卫星组网体系适用性评估方法

[实用新型]一种吨袋物料整形设备-CN202222793278.1有效
发明人： 马先龙;唐明君;宋广军 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种吨袋物料整形设备，包括架体、输送单元、第一调整单元和第二调整单元，通过设置在水平方向上的多个第一调整单元从左右和前后方向上实现对吨袋货物的整形，在顶部设置第二调整单元实现在竖直方向上的整形，第一调整单元和第二调整单元内的压型板可在传动部件的驱动下稳定移动，由此保证对吨袋货物的整形稳定性和效率。
一种物料整形设备

[发明专利]基于深度强化学习的空中加油机控制策略方法-CN202310604940.0在审
发明人： 马先龙;呼卫军;孟中杰;霍星宇;全家乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及空中加油领域，具体的说是基于深度强化学习的空中加油机控制策略方法，定义飞行器初始状态作为当前状态，飞行器状态信息与初始控制策略输入飞行器模型，解算下一状态信息，利用下一状态信息计算奖励值，若奖励大于设置的奖励阈值，训练完成，若不满足，转至步骤四，通过贝叶斯神经网络模型快速定义条件分布模型，将环境不确定性引入控制决策序列，提高决策模型对于不确定状态下的控制性能，本发明复制多个智能体形成多个采集工人，在不同初始状态下同时采集多样数据，随后利用多组数据综合更新飞行器的动作策略，设置的奖惩机制更符合人类摸索解决问题的思维，在智能体学习过程中能够实时给予指导信息，该方式能够提升训练效率。
基于深度强化学习空中加油机控制策略方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的飞行器轨迹规划方法及系统-CN202111144858.1有效
发明人：呼卫军;全家乐;马先龙 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的飞行器轨迹规划方法及系统，包括以下步骤：无人机利用模拟激光点云在飞行环境中交互产生态势信息；态势信息传入网络模型生成无人机执行机构动作；无人机执行动作得到下一时刻态势信息以及奖励信息；神经网络模型根据由奖励信息的态势‑动作值函数更新网络参数；判断飞行轨迹是否到达目标点，若是，规划结束，否则神经网络产生新的动作，无人机进行下一次态势更新。本发明利用深度强化学习方法对飞行器在复杂障碍下的轨迹规划问题进行研究，实现在信息不完备情境下更加自主，更加可靠、更加智能的轨迹规划。
一种基于深度强化学习飞行器轨迹规划方法系统

[发明专利]能耗指标计算任务的调度方法、装置、电子设备及介质-CN202310016510.7在审
发明人： 马先龙;刘贤松;马明志;屠梓浩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供的能耗指标计算任务的调度方法、装置、电子设备及介质，包括：获取数据中心的能耗指标的计算任务；对每个能耗指标的计算任务及集群服务器中的服务器进行标号；针对每个能耗指标的计算任务，依据计算任务的标号和服务器的标号，将能耗指标的计算任务分配至对应的服务器，以使服务器处理所述能耗指标的计算任务，获得所述能耗指标的能耗值。本方案能够提高数据中心各能耗指标的计算效率。
能耗指标计算任务调度方法装置电子设备介质

[实用新型]一种箱式往返穿梭车-CN202221577514.X有效
发明人： 马先龙;陈大伟;陈磊 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式往返穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括载货平台，所述载货平台顶部的位置处设置有货叉操作模块，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有电容，所述载货平台底部的位置处设置有行走操作模块，所述载货平台前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉，所述货叉之间的位置处设置有料箱；本装置可以与专用货架、提升机、箱式输送等相关方面进行配合使用，在场地中，可以安装特定导轨，利用导轨穿梭在仓储中，进行取拿，且本装置可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统进行使用。
一种箱式往返穿梭

[发明专利]适用于WINDOWS和麒麟操作系统的硬件加密狗系统-CN202211232786.0在审
发明人： 马先龙;楚勇 -专利权人：西安冲锋号智能科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了适用于WINDOWS和麒麟操作系统的硬件加密狗系统，包括加密狗模块和软件加密模块，加密狗模块与软件加密模块建立数据连接，且加密狗模块包括USB接口模块、通信芯片模块和安全芯片模块，本发明的自研加密狗采用芯片加密模块和RSA算法加密等技术，根据RSA对传输的验证信息进行数字签名，提升数据的安全性，自研加密狗可获取需要的数据，能够实现软硬件结合使用，在机器码获取和生成注册库时，使用HMAC算法进行计算，生成完整的注册码，软件与硬件加密狗之间信息交互也采用RSA加密算法，提升了数据交互的安全性；采用QT语言对软件部分进行开发，保证了软件支持适用windows操作系统和国产麒麟操作系统。
适用于 windows 麒麟操作系统硬件加密系统

[发明专利]一种应用于自动化立体仓库的卡车纵梁双向翻转机-CN202111174840.6有效
发明人： 马先龙;宋广军 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种应用于自动化立体仓库的卡车纵梁双向翻转机，包括机架、电机支架、第一翻转动力传动机构、第一翻转机构、第二翻转动力传动机构、第二翻转机构、夹抱动力传动机构和旋转弹性夹抱机构，能够实现卡车纵梁的往复翻转，既可以为下一道压合工序服务，也可以反向翻转进行检查，更进一步可以实现反向入库等动作。同时，采用全自动化控制系统，无需人工干预，能够提高生产效率，节约生产成本。
一种应用于自动化立体仓库卡车双向转机

[实用新型]一种便于检测的微生物培养皿-CN202222854116.4有效
发明人： 马先龙;刘志浩;管仁海 -专利权人：莒县夏庄畜牧兽医站
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检测的微生物培养皿，涉及实验器材技术领域，具体为一种便于检测的微生物培养皿，包括顶封组件，所述顶封组件的内顶壁固定连接有第一固定圈，所述第一固定圈的内侧壁卡接有培养组件，所述培养组件外表面的底端卡接有防护组件，所述防护组件外表面的底端卡接有底盖。该便于检测的微生物培养皿，通过培养组件的设置，使用时，将微生物放置在放置板上进行培养，当需要检测时，可直接将固定框取下，对培养于放置板上的微生物进行检测，便于保持微生物检测的准确性；通过防护组件的设置，使用时，橡胶圈的密封作用可以提高防护组件的密封性，防护框可以对光线进行一定遮挡，同时主体由两层组成。
一种便于检测微生物培养皿

[实用新型]一种卡车纵梁专用大型堆垛机-CN202221898060.6有效
发明人： 马先龙;于蕾艳;张培宏;陈磊;陈大伟 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡车纵梁专用大型堆垛机，包括下横梁，所述下横梁顶面的位置处设置有两根支撑钢杆，两根所述支撑钢杆顶面之间的位置处设置有上横梁，下横梁左、右两侧的位置处设置有移动滚轮，下横梁顶面的位置处设置有货叉支撑梁，货叉支撑梁顶面的位置处设置有货叉；本装置通过设置有六组带有微调功能的货叉，实现对不同长度、不同宽度、不同折弯位置的卡车纵梁进行叉取搬运，同时保证搬运过程中无异响，且提高了仓储物资的转运效率及安全性；本装置能够准确、平稳、快速的将结构复杂、长度宽度不一的卡车纵梁叉取起来，再通过货叉支撑梁的升降，移动滚轮的前后行走，准确的搬运到立体货架的指定位置，增加了安全性，提高了生产效率。
一种卡车专用大型堆垛

[实用新型]四柱三车位叠板式液压停车装置-CN202221600410.6有效
发明人： 马先龙;韩春芳 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四柱三车位叠板式液压停车装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱右侧面的位置处设置有中间连接立柱，所述中间连接立柱与所述支撑立柱分别设置有两根，所述支撑立柱与所述中间连接立柱之间位于中间的位置处设置有下层载车板，所述支撑立柱与所述中间连接立柱之间位于顶部的位置处设置有上层载车板，下层载车板与所述上层载车板后端的位置处设置有连接横梁；本装置在所述支撑立柱与所述中间连接立柱之间形成了三层停车位，并且通过油缸进行控制，整个装置机械结构简单可靠、安装方便、成本低廉、油缸加钢丝绳驱动设备更加安全可靠，并且停车占用空间大大减少，而且还能实现设备连体使用，设备成本较其他三层停车设备大大降低。
四柱三车位板式液压停车装置

[实用新型]一种环形RGV检修用的检修装置-CN202221754997.6有效
发明人： 马先龙;杨宗伦;陈磊;陈大伟 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形RGV检修用的检修装置，包括环形导轨，所述环形导轨顶面的位置处设置有设置有RGV小车，所述RGV小车设置有两台以上，所述环形导轨后端面靠近中间的位置处设置有检修维护工位，所述检修维护工位包括检修转运车，所述检修转运车底部的位置处设置有转运导轨，所述转运导轨与所述环形导轨垂直设置，所述检修维护工位中间的位置处设置有检修导轨；本装置通过设置有检修维护工位，当环形导轨上存在需要维修或维护的RGV小车时，可以到检修维护工位检修或维护，原轨道RGV小车可以继续运行，保证线体效率的稳定性，在维修工位的维修人员可以安全的进行工作。
一种环形 rgv 检修装置

[实用新型]一种提升机的转向装置-CN202222524541.7有效
发明人： 马先龙;宋华军;李秋艳 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种提升机的转向装置，包括传输单元和升降单元，升降电机的输出端通过链轮和升降链条的传动连接，以将升降电机所输出的动力传递给位于升降电机两侧的升降转轴，升降转轴在转动过程中带动升降滚轮绕升降转轴的转动轴线进行转动，由升降滚轮作用在升降支架上并推动升降支架实现在竖直方向上的移动，以完成升降动作，两根升降转轴在升降电机的驱动下同步转动进而可保证升降支架的移动稳定性，能够将物料提升后卸料至90°方位的货架上，具有节约人力资源消耗，提高提升效率的特点，同时满足生产工艺要求，便于生产设备布局，达到对空间的充分利用。
一种提升转向装置

[实用新型]一种料箱翻转倒料机构-CN202221930906.X有效
发明人： 马先龙;于蕾艳;杨宗伦;陈磊;陈大伟 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱翻转倒料机构，包括翻转支撑底座，翻转支撑底座左侧面的位置处设置有链条机，链条机顶面的位置处设置有翻转架，翻转架内侧的位置处设置有物料箱，翻转支撑底座右端位于前、后两侧面的位置处设置有液压缸，液压缸输出端的位置处设置有活塞杆，活塞杆另一端的位置处设置有第一连杆，第一连杆另一端的位置处设置有第二连杆；本装置用于仓储物流料箱周转过程中，用液压带动连杆机构倾倒物料，倒空后料箱原路返回，同时液压驱动力强大，满足物料箱翻转所需的动力，且液压运行平稳，物料箱倾倒时速度不会忽快忽慢，造成物料洒出；物料箱的每一步都有接近开关，避免造成误动作；连杆结构配合液压系统，整体性稳定。
一种翻转机构

[发明专利]一种仓储物流料桶的顶升移载设备-CN202211143565.6在审
发明人： 马先龙;陈磊;陈大伟 -专利权人：青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，尤其为一种仓储物流料桶的顶升移载设备，包括支撑板，还包括设置在所述支撑板上的传输机构，所述传输机构包括框架组件、顶升组件、导向组件、运载组件、张紧组件、旋转组件和限位组件，所述框架组件设置在所述支撑板的表面，所述顶升组件设置在所述框架组件的内部，所述导向组件设置在所述框架组件的表面，所述运载组件设置在所述导向组件的上方，并与所述导向组件相连接；本发明解决了升降过程中被顶升的部分产生晃动的技术问题，有利于使货物呈垂直的方向输送，有利于使货物输送至输送线上，有利于对输送链的松紧度进行调节，同时方便对其安装和拆卸。
一种仓储物流顶升移载设备

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