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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种飞艇远程控制系统-CN202010658635.6在审
发明人：罗喜伶;崔文旭;王雪檬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞艇远程控制系统，能够较好的适配飞艇的远程控制操作，快速的处理传回的数据，动态的显示相关信息。根据问题的需求，系统划分为不同的部分：显示区、控制区、数据处理以及数据通信。满足飞艇控制需求，从而提高飞艇的使用效率，进而提升飞艇工作效率。
一种飞艇远程控制系统

[发明专利]一种用于安装飞艇顶部设备的安装系统及安装方法-CN202011001883.X在审
发明人：陈芒;刘宏磊 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于安装飞艇顶部设备的安装系统及安装方法。所述用于安装飞艇顶部设备的安装系统包括绳梯、多个氦气球、多台安全设备、多根安全绳及多根绳索，每一台安全设备均通过一根安全绳连接一个用于与操作人员连接的氦气球；所述绳梯绕装在飞艇的外圆周上，所述绳索在绳梯的两端连接绳梯和地面与相关技术相比，本发明所提供用于安装飞艇顶部设备的安装系统中的安全防护措施能够确保施工安全；绳梯包裹保护垫，能够保护飞艇不受损伤；氦气球可减轻人体踩踏在飞艇上的重量，保障设备和飞艇安全。
一种用于安装飞艇顶部设备系统方法

[发明专利]一种多缆绳系留飞艇的自动化装置及方法-CN202111507019.1在审
发明人：郭虓;李奇;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缆绳系留飞艇的自动化装置及方法，本发明包括艇载平台、锚泊平台和地面控制系统，艇载平台包括飞艇、头部缆绳、主缆绳，锚泊平台包括头部缆绳绞盘、主缆绳绞盘；头部缆绳绞盘通过头部缆绳与系留飞艇端部系留点相连；主缆绳绞盘通过主缆绳与飞艇两侧相连。艇载平台设置有艇载计算机包括飞艇姿态数据采集设备、数据回传设备，装置包括接收艇载计算机和锚泊平台实时信息的地面控制系统。解决了无法调整飞艇升阻比和在飞艇解系、系留的过程中需要多人协作控制系留缆绳绞车的技术问题。
一种缆绳飞艇自动化装置方法

[实用新型]一种用于安装飞艇顶部设备的安装系统-CN202022089723.7有效
发明人：陈芒;刘宏磊 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于安装飞艇顶部设备的安装系统。所述用于安装飞艇顶部设备的安装系统包括绳梯、多个氦气球、多台安全设备、多根安全绳及多根绳索，每一台安全设备均通过一根安全绳连接一个用于与操作人员连接的氦气球；所述绳梯绕装在飞艇的外圆周上，所述绳索在绳梯的两端连接绳梯和地面与相关技术相比，本实用新型所提供用于安装飞艇顶部设备的安装系统中的安全防护措施能够确保施工安全；绳梯包裹保护垫，能够保护飞艇不受损伤；氦气球可减轻人体踩踏在飞艇上的重量，保障设备和飞艇安全。
一种用于安装飞艇顶部设备系统

[实用新型]一种多缆绳系留飞艇的自动化装置-CN202123115694.8有效
发明人：郭虓;李奇;梁奇兵;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多缆绳系留飞艇的自动化装置，本实用新型包括艇载平台、锚泊平台和地面控制系统，艇载平台包括飞艇、头部缆绳、主缆绳，锚泊平台包括头部缆绳绞盘、主缆绳绞盘；头部缆绳绞盘通过头部缆绳与系留飞艇端部系留点相连；主缆绳绞盘通过主缆绳与飞艇两侧相连。艇载平台设置有艇载计算机包括飞艇姿态数据采集设备、数据回传设备，装置包括接收艇载计算机和锚泊平台实时信息的地面控制系统。解决了无法调整飞艇升阻比和在飞艇解系、系留的过程中需要多人协作控制系留缆绳绞车的技术问题。
一种缆绳飞艇自动化装置

[实用新型]飞艇太阳能充放气泵-CN200920283044.4无效
发明人：丁齐颀;张宏勇 -专利权人：江苏华创光电科技有限公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞艇太阳能充放气泵，包括设置在飞艇顶部的太阳能电池，所述太阳能电池依次连接太阳能充放电电路、蓄电池以及气泵控制器，所述气泵控制器分别连接气泵以及电子气阀，所述气泵连接飞艇的气囊，所述电子气阀连接飞艇的储气罐本实用新型充分利用飞艇气囊上部表面来吸收太阳能，通过太阳能转化为电能，对整个气泵装置供电，让飞艇实现快速升降。以及在某些设备出现故障的时候，相关设备也会自动的作出相应措施，同时大大节约飞艇上一部分动力能源消耗。
飞艇太阳能气泵

[发明专利]基于飞艇的航空拖靶系统、使用及武器攻击窗口确定方法-CN202210379036.X在审
发明人：熊思进;沈嘉琛;张朋;陶伟;张剑华;皇甫惠栋 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞艇的航空拖靶系统、使用及武器攻击窗口确定方法，属于航空拖靶和飞艇的交叉技术领域。本发明通过采用飞艇进行拖拽靶标，由于飞艇飞行的速度低、飞行质量稳定，并且可驻空悬停，或者以较小半径盘旋，使拖靶系统稳定性更强。
基于飞艇航空拖靶系统使用武器攻击窗口确定方法

[实用新型]一种飞艇交通设施-CN96238213.2无效
发明人：马龙军;熊锡金 -专利权人：马龙军
申请日： 1996-08-19 - 公布日： 1997-12-17 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞艇交通设施，属于飞行交通及游览设施。它由飞艇、架空在两站点之间的钢丝绳导索和连接在飞艇及导索之间的缆绳构成。飞艇的艇体中多气室结构为装有氢气的氢气球。
一种飞艇交通设施

[发明专利]一种飞艇浮力升空的控制方法-CN201610697646.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞市中航华讯卫星技术有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞艇浮力升空的控制方法，对飞艇浮力升空公式进行了推导，在此基础上提出基于浮力气体温度调节控制飞艇升空速度的方法：首先设定浮力气体用量及飞艇期望升空速度，经过与速度传感器获得的飞艇当前升空速度值比对与现有技术相比，此方法浮力气体的损耗小，控制变量可逆，可节省飞艇有效载荷空间，并提高了飞艇升空控制精度和抗干扰能力。
一种飞艇浮力升空控制方法

[发明专利]智能消防飞艇-CN202010027006.3在审
发明人：林振辉;张保民;林振顺;安哲;金钊;刘红芹;林振营 -专利权人：林振辉
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能消防飞艇，包括飞艇、和自动投弹装置，自动投弹装置固定连接在飞艇的下方，飞艇的前端固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有摄像头，自动投弹装置的表面固定连接有固定绳，自动投弹装置的下端固定连接有转动杆，转动杆设置在弹仓的左右两侧，固定绳捆扎在飞艇的上部，自动投弹装置的内部开设弹仓。该智能消防飞艇，通过飞艇的无人自动巡航、巡视功能替代山林、草原、消防高危区等巡视员的工作，并提高消防灭火的效率，发现着火点自动报警的同时，自动投递灭火弹灭火，并在控制模块自动识别后作出相应指令，如快速飞往着火区上空
智能消防飞艇

[发明专利]一种临近空间长航时飞艇能源在线预测评估方法及系统-CN202210322636.2在审
发明人：刘文平;宋建青;李钏;于智航;刘硕;周晋成 -专利权人：中国电子科技集团公司第十八研究所;中电科能源有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于能源系统技术领域，尤其是涉及一种临近空间长航时飞艇能源在线预测评估方法及系统。在线验证系统包括发电计算模块、储能计算模块与预测评估模块，其中发电计算模块计算出太阳电池的总发电量，储能计算模块根据发电情况和负载情况计算出能量盈亏，预测评估模块根据计算结果进行分析判断，对飞艇能源系统进行预测评估，调整飞艇飞行方式。本发明的有益效果通过对长航时飞艇能源昼夜闭环进行在线预测评估，通过计算和分析，指导飞艇进行飞行状态的调整，为长航时飞艇的能源昼夜平衡提供数据支撑，助力飞艇的长时间飞行，完成飞行任务。
一种临近空间长航时飞艇能源在线预测评估方法系统

[发明专利]一种采用气体热力循环的飞艇浮力调节方法与装置-CN201210056540.2有效
发明人：姚伟;李勇;范春石;王超;马蓉;宋琦;宋坚 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明属于飞艇浮力调节方法与装置，具体涉及一种采用气体热力循环的飞艇浮力调节方法与装置。为高空平流层飞艇、中空长航时无人飞艇、低空载重飞艇等现代高性能飞艇提供一种简单可靠的、轻量化的大范围浮力调节方法和装置。本发明的优点是利用飞艇本身携带的气体作为工质，采用开式热力循环的方式，系统简单可靠，气密性要求低。
一种采用气体热力循环飞艇浮力调节方法装置

[发明专利]平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法-CN201710008390.0有效
发明人：张友安;吴华丽;刘海峰;孙玉梅;张吉松;赵静蕾;雷军委 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法，通过测量飞艇高度与垂向速度，计算高度误差与误差积分，形成高度误差PID控制信号；采用Sigmoid函数与柔化函数分别进行调制并叠加形成最终的期望俯仰角指令信号；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将得的期望俯仰角指令信号，通过俯仰角跟踪控制器形成俯仰角舵偏控制量，通过不断调整控制参数，观测飞艇高度变化的数据曲线，分析定高飞行的动态响应，最终确定一组飞艇定高飞行的控制方案参数，使得飞艇定高飞行具有满意的动态响应与稳态响应性能。
平流层飞艇飞行非线性 pid 控制方法

[发明专利]飞艇无艇库放飞系统及放飞方法-CN201711172734.8有效
发明人：熊念 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种飞艇无艇库放飞系统，所述飞艇无艇库放飞系统包括：支承平台，所述支承平台上设置有柔性垫；尾部气囊，所述尾部气囊布置在所述支承平台上，用于抬高飞艇的尾部；卷扬机，所述卷扬机布置在所述支承平台上的靠近所述尾部气囊的位置处；约束装置，所述约束装置连接至所述支承平台，在闭合状态下能够将飞艇约束于所述支承平台上，并且在开启状态下能够释放飞艇；系留拉绳，所述系留拉绳的一端连接至飞艇尾部，另一端连接至所述卷扬机；切割装置，所述切割装置能够切断所述系留拉绳从而释放飞艇
飞艇无艇库放飞系统方法

[发明专利]一种平流层飞艇高度控制方法及系统-CN202011210395.X有效
发明人：杨希祥;杨晓伟;王曰英;邓小龙;杨燕初;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种平流层飞艇高度控制方法及系统，属于飞艇高度控制技术领域，先建立用于飞艇高度控制的马尔可夫决策过程模型，并基于当前状态，根据Q‑learning算法和状态转移概率从动作空间中选择多个动作，以确定从飞艇初始状态转移到终止状态所选择的所有动作，以所选择的所有动作作为终止状态所对应的动作序列，最后利用目标优化函数，选取所有动作序列中目标值最大的动作序列作为最优序列，并根据最优序列控制飞艇运动，进而不再需要获取平流层飞艇相关动力学模型参数，而是基于平流层飞艇的实时状态和所设定的参考状态作为控制系统的控制输入
一种平流层飞艇高度控制方法系统

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