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[实用新型]一种飞艇平衡调整系统-CN201220399746.0有效
发明人：党化宁 -专利权人：党化宁
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞艇等大型浮空平台的平衡控制技术领域，具体涉及一种飞艇平衡调整系统。本实用新型要提供一种飞艇平衡调整系统，以克服现有技术存在的反应速度慢，不能实现飞艇动态平衡的难题。为了克服现有技术存在的问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种飞艇平衡调整系统，包括平台上设置的压舱物，还包括平台上设置的泵组，所述的压舱物是数个压舱容器，泵组通过阀门开关分别与数个压舱容器相连通。本实用新型结构简单，实施容易，且制造和使用成本低，使飞艇的用途得到进一步的扩展。
一种飞艇平衡调整系统

[实用新型]一种索道飞船-CN200520139531.5无效
发明人：庞云翘;庞云阶 -专利权人：庞云翘
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：一种索道飞船，它包括架设在低空的索道和在索道上运行的飞艇，飞艇上装有电力驱动装置，所述的飞艇设有悬浮舱、客运舱和驾驶舱，客运舱和驾驶舱连接为一整体，并与飞艇的悬浮舱之间通过绞车、钢绳、滑轮柔性连接。把架空索道和飞艇结合起来让飞艇在架空索道上飞行，即保证了飞行的安全性，又克服了飘移性，使它在完全可控制的索道线路内飞行，就像船舶沿航道行驶一样。
一种索道飞船

[发明专利]一种用于飞艇的缓冲装置-CN201911333792.3在审
发明人：刘宏磊;陈芒;王萌;胡晓蒙 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：一种用于飞艇的缓冲装置，包括缓冲气垫和充气装置，所述缓冲气垫包括可充气的骨架结构、套设在骨架结构外的外囊，所述骨架结构上设有与充气装置连接的充气口，所述外囊上设有排气孔以及用于与飞艇连接的连接件。本发明根据动量及能量守恒，在飞艇降落时，成型的外囊受压缩将空气从排气孔排出，排出去的气体拥有足够的速度带有一定的能量，将飞艇对地面的冲击能量吸收，从而实现飞艇的缓冲保护。
一种用于飞艇缓冲装置

[实用新型]一种用于飞艇的缓冲装置-CN201922320598.3有效
发明人：刘宏磊;陈芒;王萌;胡晓蒙 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：一种用于飞艇的缓冲装置，包括缓冲气垫和充气装置，所述缓冲气垫包括可充气的骨架结构、套设在骨架结构外的外囊，所述骨架结构上设有与充气装置连接的充气口，所述外囊上设有排气孔以及用于与飞艇连接的连接件。本实用新型根据动量及能量守恒，在飞艇降落时，成型的外囊受压缩将空气从排气孔排出，排出去的气体拥有足够的速度带有一定的能量，将飞艇对地面的冲击能量吸收，从而实现飞艇的缓冲保护。
一种用于飞艇缓冲装置

[发明专利]一种无人化自动收放系留飞艇方案-CN201710401814.X在审
发明人：胡龙;王一博 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人化自动收放系留飞艇方案，通过将系留飞艇及收放系统等整体集成到一体化方舱内，可以在突发事件及灾害来临时，通过汽车或者飞行器将方舱投送到指定地点，并通过远程无线遥控，系留飞艇自动充气并释放至指定高度，实现系留飞艇系统快速部署及自动展开。
一种人化自动收放系留飞艇方案

[发明专利]一种控制受限飞艇航迹控制方法-CN201711000098.0有效
发明人：杨跃能;闫野;龚秋武;李超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明针对飞艇的航迹跟踪问题，提供一种控制受限飞艇航迹控制方法，该方法建立了其空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，考虑飞艇控制受限，采用双曲正切函数设计了航迹控制律。由该方法控制的闭环系统能够稳定跟踪指令航迹，且具有良好的控制精度，为控制受限飞艇的航迹控制工程实现提供了有效方案。
一种控制受限飞艇航迹方法

[实用新型]飞艇侧推支架与半硬式飞艇-CN202022053892.5有效
发明人：岳鸿飞;王增加;付功义;裴京晶;冯旻耀 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞艇侧推支架和半硬式飞艇，飞艇侧推支架为桁架结构，包括：多根主梁杆(1)、多组截面腹杆(2)、多组斜腹杆(3)、多根底座构造杆(4)、多组撑拉杆(5)和多个连接件，通过底座构造杆和撑拉杆对艇体骨架进行双重连接，提高半硬式飞艇飞控的稳定性。
飞艇支架硬式

[发明专利]飞艇吊舱地面辅助安装气垫-CN202110343107.6在审
发明人：蔡榕;罗海波;何泽青;张向强;李兆杰;张泰华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞艇吊舱地面辅助安装气垫，包括：气垫本体，气垫本体包括第一本体和设置在第一本体下部的多个第二本体，第一本体的外壁和内壁之间形成连通的封闭的第一腔体，第二本体的内部形成第二腔体，第一腔体和第二腔体连通本发明提供的飞艇吊舱地面辅助安装气垫，通过设置气垫本体的第一本体和第二本体，在飞艇吊舱安装时，向气垫本体内充气，气垫本体的第一本体和第二本体形成飞艇吊舱安装的空间，为工作人员安装飞艇吊舱提供了工作空间，解决了飞艇各类吊舱结构地面安装的难题，大大减少了人力投入，提高了飞艇吊舱安装的便利性和可靠性，同时有效保护飞艇吊舱和艇体结构不受损伤。
飞艇地面辅助安装气垫

[发明专利]用于平流层飞艇吊舱的连接装置-CN201711174512.X有效
发明人：熊念 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种用于平流层飞艇吊舱的连接装置。本发明所述的用于平流层飞艇吊舱的连接装置，包括飞艇接头、第一紧固件、第一球头连接件、第二球头连接件、第二紧固件和吊舱接头，飞艇接头用于连接飞艇本体，吊舱接头用于连接吊舱本体，第一紧固件用于连接飞艇接头和第一球头连接件的球头部通过使用本发明所述的用于平流层飞艇吊舱的连接装置，能够方便、可靠的完成对吊舱与飞艇的对接，且能够适应温差的变化、艇体超压的膨胀、装配基准不一致以及任意曲面位置处连接的问题。
用于平流层飞艇连接装置

[实用新型]用于室内飞艇的定位系统-CN201120248759.3有效
发明人：李一波;吴星刚;张森悦;胡为 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：用于室内飞艇的定位系统，是为解决飞艇在室内环境无法达到与室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息及单独使用UWB超宽带定位，存在飞艇离地面过近时UWB定位数据会出现误差的技术问题而设计的。定位服务器、网络交换机及网络连接部分组成；UWB定位传感器通过以太网连到网络交换机上，一个为主传感器，其它为从传感器；每个从传感器的时间同步线通过屏蔽以太网线连接到主传感器上；每个UWB室内定位传感器安装在飞艇飞行的有效室内空间对载有定位标签的飞艇定位；由地面站接收来自飞艇定位信息；通过交换机与UWB定位服务器相连获取飞艇定位信息。有益效果：采用超宽带无线通信技术与UWB室内定位传感器相结合及利用网络资源实现室内飞艇定位。提高了定位精度和实时性。
用于室内飞艇定位系统

[实用新型]飞艇吊舱地面辅助安装气垫-CN202120645909.8有效
发明人：蔡榕;罗海波;何泽青;张向强;李兆杰;张泰华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞艇吊舱地面辅助安装气垫，包括：气垫本体，气垫本体包括第一本体和设置在第一本体下部的多个第二本体，第一本体的外壁和内壁之间形成连通的封闭的第一腔体，第二本体的内部形成第二腔体，第一腔体和第二腔体连通本实用新型提供的飞艇吊舱地面辅助安装气垫，通过设置气垫本体的第一本体和第二本体，在飞艇吊舱安装时，向气垫本体内充气，气垫本体的第一本体和第二本体形成飞艇吊舱安装的空间，为工作人员安装飞艇吊舱提供了工作空间，解决了飞艇各类吊舱结构地面安装的难题，减少了人力投入，提高了飞艇吊舱安装的便利性和可靠性，有效保护飞艇吊舱和艇体结构不受损伤。
飞艇地面辅助安装气垫

[发明专利]一种新型硬式飞艇-CN201810547738.8在审
发明人：段洣毅;付功义;陈付辛;江京 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇技术领域，提供一种硬式飞艇，所述硬式飞艇的表面为艇形轮廓线沿由艇形轮廓线的起点和终点的连线为中轴线旋转360度形成的旋转曲面，其中，艇形轮廓线由沿着从起点到终点的方向依次衔接的四分之一椭圆弧本发明的飞艇体形由半椭圆球、圆柱体、圆台体和圆锥体组合而成，简化了制造工艺，降低了制造成本；提高了工程效率，降低了安全风险。同时，通过将飞艇体形长径比控制在3到4之间，从而得到较小的阻力系数和较大的体积与表面积比。此外，通过内气囊存储氦气、外气囊存储空气的气囊布局方式的飞艇结构，在重量增加不多的情况下明显提高飞艇耐超热超压的能力。
飞艇硬式飞艇轮廓线艇形中轴线长径比控制半椭圆球表面积比布局方式存储空气飞艇技术工程效率过渡圆弧旋转曲面制造成本制造工艺重量增加阻力系数内气囊平直线椭圆弧外气囊斜直线圆台体圆锥体气囊超压氦气连线平行存储衔接安全

[发明专利]一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法-CN202010349087.9在审
发明人：党化宁 -专利权人：西安九天飞艇制造有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型飞艇地面系留系统及其系留方法，该系统包括计算机管理系统、电源供给系统和多组锚揽机械装置；锚揽机械装置包括位移机械装置、拉力传感器和锚揽，拉力传感器设置在锚揽上，拉力传感器通过计算机管理系统与位移机械装置连接，位移机械装置连接锚揽，锚揽连接飞艇。本发明利用计算机管理系统对飞艇地面系留锚揽牵引力进行智能化管理；地面系留锚揽上的拉力传感器，将拉力信息输入计算机管理系统，经过计算机管理系统分析，向地面锚揽机械装置发出动作指令；通过控制锚揽机械装置使得地面锚揽牵引力发生变化，进而改变飞艇的位移，使飞艇受力点增加，从而改变飞艇的受力分布，最大限度的提高飞艇的抗风能力。
一种大型飞艇地面系统及其方法

[发明专利]基于太阳能动力的大气质量监测无人飞艇及其控制方法-CN202111018970.0在审
发明人：郑钰曦;祖磊;朱昱冠;袁力冰;邹卓韬;徐文权 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于太阳能动力的大气质量监测无人飞艇及其控制方法，无人飞艇包括：飞艇主体，包括艇囊、尾翼和吊舱；旋翼，设于吊舱两侧且穿入吊舱内连接有自由矢量电机座，用于通过自由矢量电机座带动旋翼转动，通过控制旋翼的转动方向控制飞艇主体的飞行方向；大气质量监测模块，设于吊舱前部；混合供电系统，包括多组太阳能电池板和锂电池，用于在光照充足时进行直接供电，并利用多余太阳能为用于弱光飞行或无光照飞行的锂电池充电，提高飞艇主体的续航能力。本发明通过飞艇主体结构设计、大气质量检测模块、太阳能电池板和锂电池混合供电系统，大幅度提升飞艇主体的续航能力，使其成为一项极具优势的大气质量监测手段。
基于太阳能动力大气质量监测无人飞艇及其控制方法

[发明专利]一种载人飞艇机械操纵式镇重系统-CN202111327642.9在审
发明人：陆晓;周雷;庞成龙;李辉;付莹波;罗朋 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64B1/38 文献下载
摘要：本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
一种载人飞艇机械操纵式镇重系统