专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向水下机器人搜寻探摸的目标定位方法-CN202010143341.X在审
  • 马杰;尉浩然;余逸飞;刘克中;张煜 - 武汉理工大学
  • 2020-03-04 - 2020-07-14 - G01S15/06
  • 本发明公开了一种面向水下机器人搜寻探摸的目标定位方法,包括以下步骤:提取并识别水下目标声呐图像的A‑KAZE特征点;测算水下目标相对于水下机器人的二维方位;测算水下机器人的仰角;测算水下目标相对于水下机器人的三维方位;修正水下机器人的仰角,修正水下目标点相对于水下机器人的三维方位。本发明面向水下机器人搜寻探摸的目标定位方法,基于前视声呐数据,运用深度卷积神经网络对水下目标特征点进行自动提取和识别,结合水下机器人姿态,实现了水下目标的精准定位,便于搜寻人员对于水下目标的位置进行精细化探测,实现水下搜寻探摸作业的可靠化、高效化、智能化,此发明用于水下目标搜寻探摸技术领域。
  • 一种面向水下机器人搜寻探摸目标定位方法
  • [发明专利]一种穿刺皮肤组织目标部位的方法-CN200510071754.7无效
  • J·J·艾伦;A·门恩德兹 - 生命扫描有限公司
  • 2005-04-16 - 2005-11-30 - A61B5/15
  • 一种穿刺皮肤组织目标部位的方法包括提供皮肤组织穿刺装置,该装置具有壳体,可相对于壳体运动的穿刺件,以及盖件。该盖件包括贯穿其中供穿刺件的至少一部分从中穿过的开口和连续马鞍形轮廓的挤压表面。该连续马鞍形轮廓的挤压表面构造成与皮肤组织目标部位接合,这样,当盖件接触并被压向皮肤组织目标部位时,连续马鞍形轮廓的挤压表面向皮肤组织目标部位施加基本上均匀的压力。该方法还包括使盖件与皮肤组织目标部位接触,从而连续马鞍形轮廓的挤压表面完全与皮肤组织目标部位接合,使盖件压向皮肤组织目标部位,从而连续马鞍形轮廓的挤压表面向皮肤组织目标部位施加基本上均匀的压力,由此形成目标部位凸起,以及穿刺目标部位凸起。
  • 一种穿刺皮肤组织目标部位方法
  • [发明专利]直播方法、装置、设备及存储介质-CN201910431417.6有效
  • 邱伟森 - 北京达佳互联信息技术有限公司
  • 2019-05-22 - 2022-04-22 - H04L65/60
  • 方法包括:基于目标场景确定直播间内的一个或多个虚拟对象;选择每个虚拟对象对应的目标用户端,基于目标用户端发送虚拟对象的选择指令;根据选择指令获取多媒体数据,多媒体数据包括面向虚拟对象的音频或视频中的一种或组合;基于多媒体数据,与每个目标用户端进行交互。本公开使得主播端与目标用户端可以在直播过程中通过面向虚拟对象的多媒体数据进行互动。直播方式灵活、趣味性较强,调动了用户参与直播的积极性,提高了直播的参与度,从而使得直播效果较好。
  • 直播方法装置设备存储介质

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