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[发明专利]一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置-CN202311088787.7在审
发明人：赵坤鹏;胡忠辉;王元斌;张雨萌;胡朋 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于运动学建模技术领域，更具体地，涉及一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置，包括获取敌目标T时刻的轨迹集合，构建所述敌目标的运动轨迹范围，控制无人机集群对所述运动轨迹范围实行全局区域覆盖策略以实现对所述敌目标的跟踪，所述无人机集群通过对所述敌目标的跟踪，协同完成对所述敌目标的定位，通过协同定位算法解算出第i时刻所述敌目标的位置坐标，并根据定位精度解算算法得到定位精度，对原始Informer模型进行改进，得到改进后的Informer模型，训练所述改进后的Informer模型，得到训练后的Informer模型，利用所述训练后的Informer模型对所述敌目标的飞行轨迹长序列进行实时预测，以实现对所述敌目标的精准定位与持续跟踪。
一种平台协同目标轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种无人机夜间探测单元、模块、系统及方法-CN202310877543.0在审
发明人：袁江;兰增武;熊鹏;刘绍新;甄宏智;张家治;李长锋;卢晓丹;周昱 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机夜间探测单元、模块、系统及方法，包括红外灯、探测孔、滤光片以及红外传感器；所述红外灯用于在夜间探测时发射红光，以使红光照射到无人机摄像头的镜面上发生反射，获得反射红光；所述探测孔与红外灯处在同一个平面上，用于安装滤光片；所述滤光片用于透过所述反射红光；所述红外传感器安装在所述滤光片后，用于感知所述滤光片透过的反射红光，以探测无人机的入侵。本发明实现了对入侵无人机的准确检测，避免了现有无人机探测手段在夜间探测时易存在疏漏的问题，并且具有成本低、结构简单、实用性强的优点。
一种无人机夜间探测单元模块系统方法

[发明专利]一种学习资源推送方法及系统-CN202310689149.4在审
发明人：程义林;祝博;何志峰 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供了一种学习资源推送方法及系统，包括：向待推送人员推送待推送人员的基本信息相关的学习资源；基于与待推送人员同等学习时长的所有人员在浏览学习过程中的学习记录、行为日志和表情记录，分别确定各个人员学习过程的特征向量；基于特征向量之间的相似度，从所有人员中确定待推送人员的相似人员；基于各个相似人员的学习记录，确定各个相似人员对各个学习资源的偏好程度，并结合待推送人员与各个相似人员的相似度，确定待推送人员对各个学习资源的偏好程度；确定待推送人员的偏好学习资源，以对推送的学习资源进行调整。本发明实现了智能化地针对每个人员生成个性化且可灵活调整的学习计划来进行资源推送，提升了学习人员的学习成效。
一种学习资源推送方法系统

[发明专利]一种海上小尺度目标检测方法和装置-CN202310855620.2在审
发明人：赵玉普;周轲瑞;时惠莉 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于海上目标实时检测领域，涉及一种海上小尺度目标检测方法和装置，包括：对原始图像进行预处理得到第一图像和第二图像，对原始yolov3‑tiny网络模型进行训练后得到第一级yolov3‑tiny网络模型和第二级yolov3‑tiny网络模型，将所述第一图像输入所述第一级yolov3‑tiny网络模型得到第一级特征图，构建fdnet模块，所述fdnet模块用于预测所述第二图像上需要裁剪的感兴趣区域图像，将所述感兴趣区域图像输入所述第二级yolov3‑tiny网络模型得到第二级特征图，所述第一级特征图和所述第二级特征图组成最终的特征图，本发明将yolov3‑tiny网络模型扩充为两级，并在第一级yolov3‑tiny网络模型的第五层卷积池化后增加一个fdnet模块，提高了yolov3‑tiny网络模型在海上小尺度目标检测时的准确率。
一种海上尺度目标检测方法装置

[发明专利]一种垂直起降无人机舰载移动平台降落控制系统-CN202310541983.9在审
发明人：赵卫东;陈鲲;陈龙;张强强;周泽文 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机舰载移动平台降落控制系统，属于无人机着舰导航领域。本发明将船上停机坪GPS位置和速度数据发送给无人机，无人机获取信息之后结合视觉定位与GPS两者数据，获得较为精准的相对位置与速度估计；在跟踪控制器中使用ADRC，利用非线性反馈解决跟踪对象加速度大而误差小而产生的跟踪迟缓问题。控制无人机飞行信息和船运动信息相匹配，无人机保持在运动状态，高度下降并降落至目标位置。本发明将船的速度信息、位置信息以及视觉信息结合无人机的位置量、速度量，能很好地调整无人机的飞行信息和船的运动信息相匹配，保证无人机成功降落。
一种垂直起降无人机舰载移动平台降落控制系统

[发明专利]一种面向含异常值的不确定数据目标分类方法及系统-CN202310603432.0在审
发明人：马琳婧;胡旭辉;刘颢;蒲宇清 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供一种面向含异常值的不确定数据目标分类方法及系统，包括：获取含异常值的不确定数据；将不确定数据输入到异常属性检测模型，获得第一生成矩阵，并根据第一生成矩阵中各个生成值与对应的属性值之间的重构误差以及设定阈值获得不确定数据中异常属性的位置，生成掩码矩阵；利用掩码矩阵和随机噪声矩阵对不确定数据进行异常值替换，获得替换数据，并将替换数据输入到异常属性修正模型，获得第二生成矩阵；利用掩码矩阵和第二生成矩阵对不确定数据进行异常值替换，获得修正数据，并将修正数据输入到目标分类器中，得到不确定数据对应的目标分类结果。本发明实现了对不确定数据中具体异常属性值的检测与修正，提升了目标识别的准确率。
一种面向异常不确定数据目标分类方法系统

[发明专利]一种基于自画像的心理状态分析方法及系统-CN202310673782.4在审
发明人：史来祥;张妍;程义林;陈龙 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所;华中科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自画像的心理状态分析方法及系统，包括：确定待分析人员的自画像；确定自画像的多条信息；多条信息包括：构图情况对应的多条信息、个人形象对应的多条信息以及面部细节特征对应的多条信息；根据预设的自画像每条信息与多种心理状态指标值之间的映射关系，确定每条信息对应的多种心理状态指标值，以获取自画像反映的每种心理状态对应的多个指标值；将每种心理状态对应的多个指标值求均值和均方差，确定多种心理状态和每种心理状态的可信度；当均值在预设阈值区间内，则对应的心理状态高，否则对应的心理状态适中；当均方差小于阈值时，可信度高，否则可信度低。本发明根据待分析人员的自画像中得出其心理状态和可能心理问题。
一种基于自画像心理状态分析方法系统

[发明专利]基于特征学习与协同表示网络的高光谱图像异常检测方法-CN202310002992.0在审
发明人：欧阳彤彬 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征学习与协同表示网络的高光谱图像异常检测方法，包括S1选择待处理的高光谱图像数据，并随机抽取70％作为训练数据，30％作为测试数据；S2构建网络结构；S3根据训练数据对网络结构进行训练后获得异常检测网络；S4将测试数据输入至异常检测网络中，提取高光谱图像数据的隐层特征图像，并根据协同表示网络对隐层特征图像进行重建获得重建图像，通过计算重建图像与隐层特征图像中各个对应像素的欧氏距离获得异常检测图。本发明将自编码器与自注意力模块相结合，更好地提取图像的全局特征，利用训练好的协同表示网络生成全局背景字典以及权重矩阵，对特征进行表示，通过表示结果与原特征图的误差图来检测异常目标，耗时短，精度高。
基于特征学习协同表示网络光谱图像异常检测方法

[发明专利]一种面向次生灾害避免的无人机防控辅助决策方法及系统-CN202310724617.7在审
发明人：陈平;何志峰;陈爽;蒋昕;夏鹏辉 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向次生灾害避免的无人机防控辅助决策方法及系统，包括：基于无人机反制核心区部署的多个无人机防控设备，确定无人机反制核心区周围的防控覆盖区域；将防控覆盖区域按照土地属性划分为多个防控区域，并确定各个防控区域不允许的次生灾害类型；检测防控覆盖区域内是否有无人机入侵；若有无人机入侵，则基于无人机入侵位置确定无人机入侵的防控区域；基于无人机入侵的防控区域不允许的次生灾害类型，以及次生灾害类型与无人机防控设备之间的关联关系，确定各个无人机防控设备的启动状态；基于各个无人机防控设备的启动状态，向各个无人机防控设备发送控制命令。本发明实现了在对无人机进行防控的同时，避免次生灾害的发生。
一种面向次生灾害避免无人机辅助决策方法系统

[实用新型]一种用于加固型键盘试验检测的工装-CN202320359072.X有效
发明人：李乾辉 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加固型键盘试验检测的工装，属于环境试验技术领域，其为整块铝合金板加工而成，其正面间隔设置有多个平行的槽位，每个槽位呈台阶状，包括围框卡槽和底托，槽位的最大槽深小于铝合金板的厚度，整块铝合金板的背面间隔设置有多个减重孔，每个减重孔位于底托的下方。工装背面的两侧部设置有隐形提手。隐形提手为整块铝合金板背面两侧部开设的矩形槽口或者是收纳在槽口中的合页式提手，每个槽位的底面均粘贴有一层绒布，每两个槽位之间的间隔为加固型键盘厚度的1.5倍～3倍。本实用新型装置用于对加固型键盘进行试验检测时候的安装，其安装方便快捷、牢固可靠、安全性高，尤其适用作为加固型键盘振动试验的工装。
一种用于加固键盘试验检测工装

[发明专利]一种基于音波图的音频识别结果可视化展示方法和系统-CN202310699228.3在审
发明人：余梦帅;乔宏永;王虎 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音波图的音频识别结果可视化展示方法，属于警用音频处理技术领域。本发明提供了完善的音频识别结果展示思路和与音波图的交互方式，实现了音频识别结果中的每一句话与音波图的片段相互对应和动态交互，清晰的展示出识别结果中每一句话在音波图上的位置以及对应的音波图片段，形成了识别结果的可视化展示能力；音波图播放时，在语音识别结果展示区突出显示当前播放位置对应的对话内容，实现了识别结果和音波图的同步展示；点击语音识别结果区的每一句话，会控制音波图跳转到对应的位置，实现了识别结果的快速定位。本发明实现了音波图、音频和对话内容三方的快速定位，提高了办案人员的办案效率。
一种基于音波音频识别结果可视化展示方法系统

[发明专利]一种SQL注入攻击检测方法及系统-CN202310578342.0在审
发明人：徐明迪;谢波;靳朝阳;崔峰;王瑜 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种SQL注入攻击检测方法及系统，包括：对SQL语句样本进行预处理，得到预处理后的SQL语句样本；对预处理后的SQL语句样本进行分词处理和词向量化，得到SQL语句样本对应的词向量表示；对SQL语句样本对应的词向量表示进行SQL注入攻击分类，获得各个攻击类别的词向量表示；基于各个攻击类别的词向量表示，对初始模型进行训练，获得SQL注入攻击检测模型；初始模型基于Tree‑CNN构建；基于SQL注入攻击检测模型，对待检测SQL语句的词向量表示进行SQL注入攻击分类，获得待检测SQL语句的攻击类别。本发明解决了传统深度学习的灾难性遗忘问题，提高了训练效率，并且提升了检测效率和检测准确率。
一种 sql 注入攻击检测方法系统

[发明专利]一种装备可靠性影响因素关联分析方法和装置-CN202310649481.8在审
发明人：张毅;饶子昀;曹万华;刘俊涛;高子文;田华臣 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及可靠性分析技术领域，提供了一种装备可靠性影响因素关联分析方法和装置。其中所述方法包括：根据输入的装备故障描述得到词编码矩阵，并根据装备故障描述的故障主题，从语义网络中选取候选故障因素，将所述各候选故障因素存储至键值记忆网络中；根据所述词编码矩阵和键值记忆网络，结合所述语义网络，输出本地故障描述表示和增强候选故障因素表示；计算所述本地故障描述表示与每一个增强候选故障因素向量之间的匹配度，根据所述匹配度输出对应的增强候选故障因素。本发明通过语义关联，深度挖掘影响因素间潜在的关联关系、因果关系挖掘效率，实现有效的设备的可靠性分析，提高了装备可靠性的影响因素分析的准确度和分析效率。
一种装备可靠性影响因素关联分析方法装置

[发明专利]一种分段式数据检测方法及相应的装置-CN202310370206.2在审
发明人：李鼎;高子文;田华臣;饶子昀 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，提供了一种分段式数据检测方法及相应的装置。首先获取待检测数据，并对待检测数据进行向量化，以得到相应的目标编码向量；再对目标编码向量进行处理，以获取待检测数据的异常评分值；再将异常评分值与分割阈值进行比较，根据比较结果确定待检测数据为正常数据或可疑数据；若待检测数据为可疑数据，则将编码向量输入分类模型，通过分类模型判断待检测数据为正常数据或恶意数据。本发明使用两段式检测方案对数据进行检测，先快速筛选掉正常数据，再通过分类模型对剩下的少量可疑数据进行后续准确率较高的检测，该方法在能够快速判断出待检测数据是否为恶意数据，也能保证检测准确率。
一种段式数据检测方法相应装置

[实用新型]一种用于探头的保护支撑装置-CN202320346190.7有效
发明人：汤智文 -专利权人： 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于探头的保护支撑装置，属于计量测试技术领域，其包括底座、螺柱、粗调螺母、升降台、细调手轮和托盘，螺柱固定在底座上以受底座支撑，螺柱垂直于底座，粗调螺母螺接于螺柱上，升降台被穿插在螺柱上并受粗调螺母承托，升降台包括水平板和垂直固定在水平板侧部的垂直板，水平板侧部处设置有通孔以供螺柱穿插通过，垂直板上顶面处设置有细调手轮，细调手轮呈螺栓状，其包括手轮本体和与手轮本体固定连接为一体的螺纹杆，螺纹杆贯穿托盘上设置的通孔并和托盘连接固定，从而能带动托盘跟随螺杆的转动而上下移动。本实用新型装置能解决实际工作中探头接触处缺乏有效支撑带来的探头疲劳损坏以及使用不方便的问题。
一种用于探头保护支撑装置

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