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[发明专利]一种微波雷达和无人飞行器-CN201880040886.9在审
发明人：黄宾;王俊喜;王春明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：提出了一种微波雷达、微波雷达的信号处理方法、无人飞行器以及无人飞行器的控制方法。其中，微波雷达包括：天线装置(542)，用于以不同角度发射微波信号，和/或接收微波信号的回波信号(702)；以及雷达控制器(544)，与天线装置(542)通信连接，雷达控制器(544)用于执行如下操作：获取多个回波信号；根据回波信号对应的观测角度，对多个回波信号进行角度分组，其中，每个角度分组对应于预设观测角度范围的回波信号(704)；对每个角度分组中的回波信号，进行相干累加得到回波积累信号(706)；根据回波积累信号，计算与回波积累信号对应的检测目标的相关信息(708)。该微波雷达对多个回波信号进行分组后相干累加，以提高信噪比，进而提高弱目标检测概率，提升微波雷达避障性能。
一种微波雷达无人飞行器

[发明专利]一种雷达回波模拟系统-CN202210128315.9在审
发明人：宁立跃;杨雅婷;陈香国;闵杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达回波模拟系统，属于电磁场景模拟技术领域，解决了现有内场电磁场景模拟回波特性失真以及目标极化特性模拟逼真度差的技术问题。该系统包括雷达设备和模拟目标设备；其中，雷达设备包括：雷达发射模块，生成雷达发射信号，并将该雷达发射信号传输至所述模拟目标设备；雷达天线，接收模拟目标设备发射的雷达回波模拟信号；信号处理模块，处理所述雷达发射信号及雷达回波模拟信号；模拟目标设备，包括：目标特性库，存储有多条目标数据，每条目标数据由目标类型、雷达设备参数、目标参数以及目标散射特性模型组成；目标特性调制设备，基于目标特性库和雷达发射信号，生成雷达回波模拟信号；极化天线，发射雷达回波模拟信号。
一种雷达回波模拟系统

[发明专利]一种雷达回波半实测数据仿真方法-CN201910264024.0有效
发明人：黄琼丹 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达回波半实测数据仿真方法，属于雷达技术领域，半实测仿真是介于纯数字仿真和实物仿真之间的一种仿真方式，能把设计的雷达发射信号植入真实雷达信号回波中。以发射信号为LFM信号的实测雷达数据为例，实测数据无论是目标还是杂波，全部都是LFM信号的回波，全部含有LFM的信息。如果新设计了一种信号，希望把新设计雷达信号植入实测雷达回波中，得到复杂环境下的新的发射信号的回波，从而有利于考察在这种信号体制下，雷达接收模块的信号处理和目标提取性能。可以利用现有的信号实测数据回波，通过本专利提出的方法，完成新设计的信号的半实测雷达回波仿真。
一种雷达回波实测数据仿真方法

[发明专利]激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法-CN202110956522.9在审
发明人：周国清;邓荣华;周祥;李伟豪;李先行;林港超 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
激光雷达回波信号拐点选择分解方法

[发明专利]一种雷达回波模拟器回波的实现方法-CN202210557682.0在审
发明人：王赟;郑志刚;张东良;李鹏;李贵飞 -专利权人：上海久航电子有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达回波模拟器回波的实现方法，包括如下步骤：1)雷达回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号；2)雷达回波模拟器接收雷达发出的PRF和雷达参数信息；3)将步骤1)信号进行变频，AD转换，I/Q分解处理；4)结合场景中目标的径向距离计算绝对延时；5)根据步骤2)中的PRF和步骤4)绝对延时，计算当前PRF下的相对延时；6)根据步骤5)计算的相对延时生成回波信号；7)将步骤6)信号进行数字变频，DA转换，变频处理；8)雷达回波模拟器将步骤7)目标回波信号辐射发出，以使得雷达能够接收到目标回波信号。
一种雷达回波模拟器实现方法

[发明专利]距离测量方法及其装置、目标检测方法及其装置-CN202210181549.X在审
发明人：雷先峰;罗青松;王坤;邓海波 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种距离测量方法，用于测量调频连续波雷达和位于调频连续波雷达的信号范围内的待测目标之间的距离，该方法包括：基于雷达回波信号，确定雷达回波信号对应的回波频谱图；基于回波频谱图，确定回波频谱图对应的N个回波反射峰，N为大于或者等于3的正整数；基于N个回波反射峰，确定待测目标与调频连续波雷达之间的距离信息。本申请提供的距离测量方法，能够基于雷达回波信号获得待测目标的实际距离，降低由于雷达信号的多次反射造成的距离误测概率，降低出现雷达测量盲区的概率，提高雷达检测的可靠性。
距离测量方法及其装置目标检测方法

[发明专利]一种射频掩护信号下的阵列雷达信号发射接收方法-CN201810650437.8有效
发明人：周生华;杨东方;刘宏伟;梁雪玲;刘美琪 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频掩护信号下的阵列雷达信号发射接收方法，其思路为：我方雷达发射信号，确定我方雷达发射信号中的干扰信号，然后构建目标函数并进行求解，得到我方雷达发射信号中的最优探测信号矩阵后与我方雷达发射信号中的干扰信号在雷达信号发射天线网络同时发射，经对方目标反射后得到干扰低的雷达探测回波信号，雷达信号接收天线网络对所述干扰低的雷达探测回波信号进行接收，并对接收到的干扰低的雷达探测回波信号进行融合积累后，得到融合积累后的雷达探测回波信号，对融合积累后的雷达探测回波信号进行脉冲压缩处理后，从而得到对方目标位置，所述对方目标位置为一种射频掩护信号下的阵列雷达信号发射接收结果。
一种射频掩护信号阵列雷达发射接收方法

[发明专利]雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210672918.5有效
发明人：吴彦鸿;张合敏 -专利权人：北京宏锐星通科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种雷达信号干扰方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时监测是否有雷达向至少一个被保护对象发射雷达信号；在监测到雷达信号时，存储获取雷达信号，并分析确定被保护对象反射的回波信号的特征信息；基于雷达信号和回波信号的特征信息生成目标干扰信号，其中，目标干扰信号包含有雷达信号的至少部分特征和回波信号的至少部分特征；向雷达发送目标干扰信号，使得雷达基于回波信号和目标干扰信号生成被干扰后的一维距离像回波信号和目标干扰信号的相同的特征可以包含被保护对象的强散射点对应的特征，从而达到较佳的针对强散射点的回波信号的干扰效果。
雷达信号干扰方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种用于车位识别的雷达模组及车位识别系统-CN201620687882.8有效
发明人：郑进聪 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车位识别的雷达模组及车位识别系统，雷达模组包括雷达射频组件，用于向停车位辐射雷达微波信号并获得所述雷达微波信号到达所述停车位之后返回的回波信号；与雷达射频组件相连接的主控芯片，用于基于所述回波信号，确定所述停车位是否有车辆停放；自动增益组件，用于在所述雷达射频组件获得回波信号之后，根据所述回波信号，调节所述雷达射频组件接收所述回波信号的灵敏度。本实用新型利用雷达微波信号的回波信号即可实现，明显能够快速识别出停车位是否有车辆停放，加快车主停车的速度，提高停车的效率。
一种用于车位识别雷达模组系统

[发明专利]一种基于FPGA的雷达信号处理教学平台及其工作方法-CN202010442642.2在审
发明人：程洪欢;洪雁成;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的雷达信号处理教学平台及其工作方法。该平台包括显控计算机、雷达回波模拟模块、雷达信号处理模块和示波器。工作方法为：通过显控计算机设定雷达信号配置信息并发送至雷达回波模拟模块；雷达回波模拟模块根据配置信息产生相应的雷达回波中频信号；雷达信号处理模块接收雷达回波中频信号，经过处理提取雷达探测目标信号，发送至显控计算机，进行处理得到仿真波形图，示波器显示雷达回波中频信号的波形以及雷达探测目标信号的波形，将显控计算机所得仿真波形图与示波器显示的波形图进行对比。本发明参数配置灵活简易、雷达信号处理过程直观、雷达信号处理方法多样，能够满足不同教学用户的需求。
一种基于 fpga 雷达信号处理教学平台及其工作方法

[发明专利]基于实时地图反演SAR回波模拟与干扰评估方法及系统-CN202310654356.6有效
发明人：龚震;刘恒;曹唯伟 -专利权人：广州博远装备科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于实时地图反演SAR回波模拟与干扰评估方法及系统，其中基于实时地图反演SAR回波模拟方法包括：进行SAR回波模拟场景规划，并通过实时进行推演计算，获取SAR回波模拟场景的后向散射系数；获取待测试SAR雷达辐射的雷达射频信号，基于所述雷达射频信号生成雷达基带信号；利用所述雷达基带信号与所述后向散射系数进行卷积，生成SAR回波基带信号；基于所述SAR回波基带信号生成SAR回波射频信号，将所述SAR回波射频信号辐射至SAR雷达设备以进行雷达SAR功能测试。以解决现有技术中需要实际试飞来验证SAR雷达系统与算法的有效性，造成效费比低的问题。
基于实时地图反演 sar 回波模拟干扰评估方法系统

[发明专利]一种用于连续波雷达的回波信号模拟方法-CN201410347627.4有效
发明人：孙嘉;谭小敏;党红杏;王科;张爱军;牛文博;刘瑞冬 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续波雷达的回波信号模拟方法，该方法根据雷达与目标的相对位置和距离、雷达运动速度，计算出雷达发射信号的多普勒频率和回波时延，再根据雷达方程和雷达系统参数，得到雷达天线接收到的回波有用信号；然后，根据雷达晶振输出信号的静态相噪谱，以及晶振在载体的力学响应计算出晶振输出信号的动态相噪谱，结合系统的隔离度值得到泄漏信号的动态功率谱，并转化为雷达泄露动态信号的时域数据；最后将回波有用信号与泄漏动态信号相加，得到含动态泄漏信号的雷达回波信号，该方法能够模拟接近真实环境的连续波雷达回波信号，可用于连续波雷达直流对消电路进行测试，适用于飞行着陆雷达的测试系统。
一种用于连续雷达回波信号模拟方法

[发明专利]手势识别方法及终端设备-CN202010187945.4有效
发明人：陈红伟;程毅;刘志贤;李彦龙;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于信息技术领域，提供了一种手势识别方法及终端设备，包括：获取第一预设数量帧的雷达回波信号，并确定各帧雷达回波信号的权重；采用分类模型分别对所述各帧雷达回波信号进行分类，得到所述各帧雷达回波信号分别对应的各预设手势类型的分类概率；根据所述各帧雷达回波信号分别对应的各预设手势类型的分类概率及所述各帧雷达回波信号的权重，确定手势识别结果。本发明采用毫米波雷达，根据多帧雷达回波信号综合得到手势识别结果，可以克服环境光照的影响，鲁棒性强，识别准确度高。
手势识别方法终端设备

[发明专利]一种时间和频率同步方法、接收设备和双多基雷达系统-CN202011273358.3有效
发明人：张岩岩;昌盛;王宇;邓云凯;林昊宇 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种时间和频率同步方法、发送设备、接收设备和系统，该方法应用于接收设备，在通过第一接收链路接收雷达回波信号的过程中，通过第二接收链路接收同步信号；其中，同步信号和雷达回波信号的频段不同，雷达回波信号是由发送设备发射的预设雷达信号遇到目标物体进行反射得到的；对同步信号与预设参考信号进行信号处理，确定同步误差值；根据同步误差值对雷达回波信号进行误差补偿，得到目标雷达信号；其中，目标雷达信号与预设雷达信号之间时间和频率同步这样，接收设备通过两组独立的接收链路分别接收雷达回波信号和同步信号，从而同步信号不会打断雷达回波信号的采集，提高了双多基雷达系统的测量精度和系统性能。
一种时间频率同步方法接收设备双多基雷达系统

[发明专利]一种地外天体着陆测量雷达距离补偿方法与系统-CN202211098180.2在审
发明人：徐秋锋;孙武;贾学振;刘佳;柯腾伦;丁凯生;陈枭煜;陈睿容 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种地外天体着陆测量雷达距离补偿方法与系统，包括：获取雷达回波基带信号，对基带信号进行FFT处理，基于FFT处理结果，进行CFAR检测，判决是否存在雷达回波，给出雷达回波存在的标识；根据雷达回波存在的标识，分析雷达回波的幅频特征，对滤波器通带内的回波信号的幅频特征按频率进行幅度校正。利用校正后的雷达主瓣回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，得到雷达正负调频回波的频率特征的重心，并根据正负调频的重心值解算得到相对地外天体着陆表面的距离测量值。本发明实现简单，能够解决着陆测量雷达滤波器通带幅频特性不一致严重影响面目标回波信号重心估计的问题。
种地天体着陆测量雷达距离补偿方法系统