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[发明专利]一种基于机箱板卡架构的着陆测量雷达回波模拟器及方法-CN202110697209.8有效
发明人：徐秋锋;孙武;贾学振;刘佳;王怡;柯腾伦;丁凯生;陈枭煜 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机箱板卡架构的着陆测量雷达回波模拟器及方法,该模拟器包括回波仿真计算单元、便携式模拟主机，便携式模拟主机包括主机板、接口板、高性能计算存储板、基带回波信号产生与调制板和射频板，射频板包括时钟频率源单元、上/下变频通道单元，基带回波信号产生与调制板包括A/D转换及DDC单元、目标信息调制单元和DUC及D/A转换单元。回波仿真计算单元解算生成目标调制信息，便携式模拟主机根据模拟器天线的接收信号和目标调制信息卷积处理后得到目标回波信号，经模拟器天线向外辐射。本发明把分散的主机板、接口板、高性能计算存储板、基带回波信号产生与调制板和射频板集成到一起，集成度高又方便携带转场测试。
一种基于机箱板卡架构着陆测量雷达回波模拟器方法

[发明专利]一种基于伪码调制的地外天体着陆测量雷达收发隔离系统-CN202011470428.4有效
发明人：孙武;蒋清富;徐秋锋;刘佳;贾学振;柯腾伦;丁凯生;赵春燕 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于伪码调制的地外天体着陆测量雷达收发隔离系统。该系统采用伪码调制线性调频连续波的方式，首先Direct Digital Synthesizer(简称DDS)产生线性调频连续波，经上变频得到线性调频连续波射频信号；然后信号处理器产生伪码发射控制信号，控制发射通道的发射开关，由天线向外辐射线性调频准连续波射频信号。回波信号经天线接收后，由信号处理器产生伪码接收控制信号，控制接收通道的接收开关，经过下变频处理得到中频信号，经信号处理器处理得到测量信息。这样既解决了连续波雷达的收发隔离差问题，又能继续保留连续波雷达相比于脉冲雷达的优点。
一种基于调制天体着陆测量雷达收发隔离系统

[发明专利]一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法及其系统-CN202110697011.X有效
发明人：徐秋锋;孙武;贾学振;柯腾伦;丁凯生;陈枭煜;陈睿容 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法及其系统，包括：获取中频信号经数字下变频后的雷达回波基带信号，对所述基带信号进行FFT处理，分析雷达回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，得到所述雷达回波的频率特征的重心；通过多个与雷达天线法向不同夹角的波束分时测量相应波束的所述雷达回波的频率重心，选择其中波束方向与雷达天线法向夹角最大的至少三个波束的指向矢量对所述着陆地面的径向距离值进行解算，得到所述着陆地面的平面特征；计算所述着陆地面相交的着陆交点到所述雷达的距离估算值与雷达天线法向夹角最小的波束对着陆地面的径向距离值的差值的绝对值。本发明实现简单，能够剔除并且纠正任何类型野值。
一种着陆测量雷达高度多次反射剔除方法及其系统

[发明专利]一种地外天体着陆测量雷达距离补偿方法与系统-CN202211098180.2在审
发明人：徐秋锋;孙武;贾学振;刘佳;柯腾伦;丁凯生;陈枭煜;陈睿容 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种地外天体着陆测量雷达距离补偿方法与系统，包括：获取雷达回波基带信号，对基带信号进行FFT处理，基于FFT处理结果，进行CFAR检测，判决是否存在雷达回波，给出雷达回波存在的标识；根据雷达回波存在的标识，分析雷达回波的幅频特征，对滤波器通带内的回波信号的幅频特征按频率进行幅度校正。利用校正后的雷达主瓣回波的幅频特征，进行雷达回波信号重心估计处理，得到雷达正负调频回波的频率特征的重心，并根据正负调频的重心值解算得到相对地外天体着陆表面的距离测量值。获取入射角，对距离测量值按入射角进行重心偏差校正。本发明实现简单，能够解决着陆测量雷达滤波器通带幅频特性不一致严重影响面目标回波信号重心估计的问题。
种地天体着陆测量雷达距离补偿方法系统

[发明专利]一种应用于低轨卫星系统的多载荷时间同步系统-CN202211490727.3在审
发明人：陈睿容;柯腾伦;蒋清富;邓晓东;吴荣刚;李珍珍;丁凯生;谭滋中 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种应用于低轨卫星系统的多载荷时间同步系统，包括原子钟及其时钟驯服单元、导航信号接收天线、发射天线、时频综合单元、授时控制单元、测控收发单元和电源单元以及其他星上载荷，其中，星上载荷的数量可以按需扩展。该系统通过接收北斗/GNSS卫星导航信号解算得到卫星时间信息，同时通过星地和星间链路接收时钟相位修正信息和频率修正信息，完成本地时钟驯服和校正功能，提供足够精确的基准时钟和同步时钟，能够实现星上多载荷的时间同步，且具有灵活性和高可靠性，同时通过将本地时钟同步到世界协调时UTC时间系统或中高轨导航卫星时间系统，实现卫星系统间的时间同步。
一种应用于卫星系统载荷时间同步

[发明专利]风道循环的密闭空间扬尘测试系统-CN201811364796.3有效
发明人：孙武;蒋清富;贾学振;徐秋锋;刘佳;陈枭煜;丁凯生;周爱军 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供一种风道循环的密闭空间扬尘测试系统，包括：扬尘密闭空间(12)，具有进风口和出风口；进风风道(8)，与所述扬尘密闭空间(12)的进风口连接；回风风道(9)，与所述扬尘密闭空间(12)的出风口连接；循环风机(6)，所述循环风机(6)的出风口与所述扬尘密闭空间(12)的进风口通过所述进风风道(8)连接，所述循环风机(6)的进风口与所述扬尘密闭空间(12)的出风口通过所述回风风道(9)连接,所述循环风机(6)通过在所述扬尘密闭空间(12)中吹起扬尘(4)而产生扬尘环境。根据本发明技术方案的测试系统实现简单，成本低，在实验室内部随时可进行测试，满足工程研制需求。
风道循环密闭空间扬尘测试系统

[发明专利]一种用于着陆雷达的高精度不敏卡尔曼滤波方法-CN202211449714.1在审
发明人：王颖;孙武;刘佳;刘海欣;贾学振;王怡;陈睿容;丁凯生 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于着陆雷达的高精度不敏卡尔曼滤波方法，该方法包括如下步骤：确定初始时刻的不敏卡尔曼滤波参数；根据当前时刻的不敏卡尔曼滤波参数计算当前采样点的状态参量；根据当前采样点的状态参量，计算状态更新结果；根据状态更新结果，计算观测更新结果；基于状态更新结果和观测更新结果，计算下一时刻的不敏卡尔曼滤波参数。本发明对着陆过程中的类正弦非线性、高动态运动模型进行速度滤波处理，解决了高动态条件下的滤波精度变差甚至发散的问题；本发明的技术方案具有滤波精度高、高动态条件下自适应调整能力强、可靠性高和实时性强的优点。
一种用于着陆雷达高精度不敏卡尔滤波方法

[发明专利]一种高中低轨联合的导航增强性能验证系统-CN202211217490.1在审
发明人：陈睿容;柯腾伦;姚元福;谭滋中;丁凯生;李武涛;孙光辉;吴荣刚 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高中低轨联合的导航增强性能验证系统，该系统包括：试验控制设备、卫星导航信号模拟系统、通用频谱分析仪、信号合路器、射频数据采集仪、直流稳压电源、高稳时钟以及若干台导航监测接收机、导航增强载荷和导航增强发射机。本发明的试验验证系统是一个半实物仿真试验系统，围绕导航增强载荷和导航监测接收机，该系统能够实现高中低轨联合的导航增强性能验证，在地面完成对高中低轨联合的导航增强系统的测试评估过程；该试验验证系统具有全流程闭环测试的功能，测试方式简便易行，具有低成本、高可靠性的特点。
一种高中联合导航增强性能验证系统

[发明专利]一种基于当前模型卡尔曼滤波的卫星导航授时方法和装置-CN202211145350.8在审
发明人：孙光辉;柯腾伦;陈睿容;谭滋中;丁凯生;吴荣刚;姚元福;陈枭煜 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航授时技术领域，尤其涉及一种基于当前模型卡尔曼滤波的卫星导航授时方法和装置；该方法包括：建立伪距观测方程，解算出用户接收机钟差；求解当前历元状态向量的先验估计值；计算当前历元状态向量的后验估计值；根据当前历元状态向量的后验估计值，确定滤波后的接收机钟差；利用滤波后的接收机钟差对用户接收机本地时间进行校正，得到系统时间。本发明的技术方案通过基于当前模型的卡尔曼滤波使得原本较为粗糙、杂乱的接收机钟差变得更加平滑、准确，有效地减小了经用户接收机本地时间校正得到的系统时间的误差，提高了授时精度，在高精度卫星导航授时领域具有重要的应用价值。
一种基于当前模型卡尔滤波卫星导航授时方法装置

[发明专利]用于不同采集周期设备的数据采集系统-CN201811364764.3有效
发明人：孙武;蒋清富;贾学振;徐秋锋;吴堃;刘佳;陈枭煜;丁凯生 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种用于不同采集周期设备的数据采集系统，用于对至少一个被测设备(3，32)和至少一个标校设备(4，42)进行数据采集。所述数据采集系统包括：第一数据采集模块(2)，与第一被测设备(3)和第一标校设备(4)信号连接，实时采集所述第一被测设备(3)和所述第一标校设备(4)的数据；时间对齐模块(5)，向所述第一数据采集模块(2)提供全局时标。所述第一被测设备(3)和所述第一标校设备(4)具有不同采集周期，所述第一数据采集模块(2)在采集到所述第一被测设备(3)或所述第一标校设备(4)的数据后，将相应的全局时标附在所述第一被测设备(3)或所述第一标校设备(4)的数据上。
用于不同采集周期设备数据系统

[发明专利]一种地外天体着陆测量雷达面目标回波信号测距处理方法-CN201910113891.4有效
发明人：孙武;蒋清富;徐秋锋;贾学振;吴堃;柯腾伦;丁凯生;陈枭煜 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种地外天体着陆测量雷达面目标回波信号测距处理方法，其中，对中频回波(1)进行预处理(5)，其包括A/D采样(2)、解调滤波抽取(3)和FFT(4)；所述测距捕获通道(8)处理包括捕获CFAR(6)和捕获回波中心计算(7)，从而得到回波主瓣中心位置(17)；所述测距跟踪通道(16)处理包括跟踪波门截取(10)、跟踪CFAR(11)、跟踪回波中心计算(12)、主瓣截取(13)和OCOG(14)，从而得重心位置(18)以提取测距信息。捕获通道与跟踪通道协同处理可以减少测量过程中野值的影响，通过跟踪通道可以避免回波的毛刺的影响，使跟踪稳定在跟踪截取门限内，以实现对地外天体面目标回波的有效测量，提高处理速度和测距的稳定性。
种地天体着陆测量雷达目标回波信号测距处理方法

[发明专利]磁保持继电器控制系统及磁保持继电器系统-CN201811364749.9有效
发明人：孙武;蒋清富;贾学振;徐秋锋;刘佳;陈枭煜;丁凯生 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本申请提供一种手动和程控模式兼容的磁保持继电器控制系统及磁保持继电器系统。磁保持继电器控制系统包括：手动模式上电脉冲触发信号生成电路、程控模式上电脉冲触发信号输入电路、模式控制电路及上电脉冲生成电路。手动模式上电脉冲触发信号生成电路通过手动控制生成手动上电脉冲触发信号并将手动上电脉冲触发信号输入模式控制电路。程控模式上电脉冲触发信号输入电路将外部程控上电脉冲触发信号输入模式控制电路。模式控制电路根据控制模式选通手动上电脉冲触发信号或外部程控上电脉冲触发信号并输出相应的上电脉冲触发信号。上电脉冲生成电路与模式控制电路电连接，根据来自模式控制电路的上电脉冲触发信号生成用于磁保持继电器的上电脉冲。
保持继电器控制系统系统

[实用新型]一种连铸封顶支架-CN201420314876.9有效
发明人：辛少军;丁凯生 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：一种连铸封顶支架，属于冶金生产辅助设施，它包括两个支腿，其特征是每个支腿呈V形，V形槽内设有若干层弹簧，相邻两层弹簧错位放置，支腿的上部用连接杆和支撑筋板连接。实用新型的封顶效果好，从而保证了不锈钢、合金钢、高锰钢特别是锰含量大于5%的钢种尾坯外观尺寸减少切废；减少了不锈钢、合金钢、高锰钢因尾坯收缩挤出钢水发生机率，提高封顶安全性、快速出坯提高生产效率；减少了不锈钢、合金钢、高锰钢尾坯缩孔，提高了铸坯质量。
一种封顶支架

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