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[发明专利]车载导航DR系统中MEMS陀螺仪的零位误差动态补偿方法-CN201510103195.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中坤天朗信息技术有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS陀螺仪零位误差补偿方法。为充分考虑环境因素对陀螺仪零值偏移误差的影响并对其进行补偿，采集每一静止阶段的陀螺仪温度信息。并以获取的陀螺仪温度和对应的零值偏移误差进行温度‑零值偏移误差的分段线性拟合，可获取每一个温度区间内的陀螺仪零值偏移误差的温度线性拟合系数。然后在汽车动态运行过程中，以每一时刻所获取的陀螺仪温度值对陀螺仪零值偏移误差进行分段线性插值，以提升陀螺仪零值偏移误差的动态准确性，进而提升车载DR导航解算精度。
车载导航 dr 系统 mems 陀螺仪零位误差动态补偿方法

[发明专利]获取批量加工的曲面零件的最大加工误差的方法-CN201810985928.8有效
发明人：陈岳坪;汤慧;葛动元 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种快速获取批量加工的曲面零件的最大加工误差的方法，包括以下步骤：A、在同一批批量加工的同种曲面零件中选取任意其中一零件作为待测零件；B、对该待测零件上所有的曲面区域进行检测，获得测量数据，与对应理论测点相对比，得到该待测零件的各个测点的加工误差；C、利用经验模态分解法将加工误差分解为系统误差和随机误差，对系统误差进行分析，找到系统误差的最大值，并确定系统误差的最大值所在区域，该区域即为加工误差最大值区域；D、对于该批的其他所有待测零件上的加工误差最大值区域进行检测，与对应理论测点相对比，得到各个待测零件的加工误差最大值区域上各个测点的加工误差，其中的最大值即为该零件的加工误差最大值。
获取批量加工曲面零件最大误差方法

[发明专利]获取压力规的误差值的方法和装置、压力控制方法和系统-CN201610478719.5有效
发明人：马平 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取压力规的误差值的方法和装置、压力控制方法和系统，该方法包括以下步骤：1)通过硬件调节的方法使得压力规的输出值比实际值大于m；2)检测压力规的零漂移值；3)比较(零漂移值－m)的绝对值与预设的零漂移阈值的大小，若(零漂移值－m)的绝对值≤预设的零漂移阈值，则进行步骤4)；4)获取压力规的误差值，其中：误差值＝零漂移值－m。上述方法不仅能解决压力规的规正漂问题，还能解决规负漂问题，获取到压力规的误差值。无论压力规有规正漂问题、规负漂问题，本发明中的获取压力规的误差值的装置的控制器均能指示误差值模块获取所述压力规的误差值，减少了压力规硬件调零的次数，减少了维护成本，延长使用寿命。
获取压力误差方法装置控制系统

[发明专利]误差补偿方法及装置-CN201910563670.7有效
发明人：黎运尧;邢旭辉;刘星 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：采集目标零件的误差源参数；确定误差源参数对应的误差值；根据误差值确定误差补偿值；根据误差补偿值，对目标零件进行误差补偿。本发明解决了相关技术中，传动装置发热，引起目标零件的热误差，导致加工精度低的技术问题。
误差补偿方法装置

[发明专利]陀螺仪零偏误差补偿方法-CN202111006218.4在审
发明人：刘宁;宋一平;陈荣;苏中;袁超杰;雷明;李羚;李擎 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
陀螺仪误差补偿方法

[发明专利]一种相对误差计算优化方法-CN201610543079.1在审
发明人：李磊 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对误差计算优化方法，该方法包括：获取观测量的真实值；获取观测量的估算值；采用指数型相对误差算法计算所述观测量的估算值与真实值之间的相对误差。该方法实现避免零点附近相对误差计算结果无效，获得零点附近相对误差。
一种相对误差计算优化方法

[发明专利]陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备-CN202110786138.9在审
发明人：张永斌;廖兴才;汤一;韩雪飞;王松杰 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备。通过监测陀螺仪在工作时的工作温度值T、AGC数据AGC_Original和原始零偏Gy_Orginal，使用目标零偏拟合系数Para_Bias，采用公式确定工作温度值T对原始零偏产生的第一零偏误差；使用AGC目标拟合系数Para_AGC，采用公式确定工作温度值对AGC数据AGC_Original产生的AGC误差；利用AG误差，采用公式确定AGC误差产生的第二零偏误差；采用公式对原始零偏进行零偏补偿以得到目标零偏，进而输出目标零偏Gy_Final。
陀螺仪补偿方法装置设备存储

[发明专利]流量计校准方法及相关设备-CN201680089882.0在审
发明人： A.T.帕滕 -专利权人：高准公司
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：计量电子设备配置成执行以下步骤：检测流量计的型号以及从存储系统检索初始出厂校准出厂零值和存储的零漂移规格。在流量计的现场操作期间测量零值并将其与出厂零值进行比较。计算误差零值。确定现场操作零值和出厂零值之间的误差是否在零漂移规格内，并且如果误差在零漂移规格之外则校准流量计。
流量计漂移出厂现场操作计量电子设备校准带存储系统流量计校准存储系统计算误差流体流过设备提供校准过程自动验证检索测量存储检测配置

[发明专利]开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310572740.1在审
发明人：陈潇;袁洪;毛鹏瑞;李冉;罗瑞丹;徐佳佳 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种开机零值标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航技术领域，所述方法包括：基于各个历元下两个接收机的多普勒值、伪距观测值和完整载波相位观测值，确定各个历元对应的第一补偿数据；基于各个历元对应的第一补偿数据，通过递推方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标准差；通过3σ原则对各个历元对应的第一补偿数据进行粗差剔除，确定各个历元对应的第二补偿数据；基于各个历元对应的第二补偿数据，通过求平均方式确定各个历元对应的开机零值误差补偿标定值通过将开机零值误差补偿标定值加到载波相位单差部分，以改正两个接收机之间的开机零值误差，能够实现对多个接收机之间的开机零值进行高效地标定。
开机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]能够消除量测误差影响的单回输电线路零序参数辨识方法-CN201510598118.3有效
发明人：赵艳军;张跃;陈晓科;薛安成;黄梓华;盛超;孙闻;付聪;唐景星;王钤;骆潘钿 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够消除量测误差影响的单回输电线路零序参数辨识方法，其通过步骤1～4计算出的单回输电线路的零序等值电纳计算值B0、零序等值电抗计算值X0和零序等值电阻计算值R0，通过步骤5计算出零序电阻相对零序电压幅值的灵敏度和零序电抗相对零序电压相角的灵敏度来量化量测误差对零序参数辨识结果的影响，再通过步骤6来对步骤1～4计算出的单回输电线路的零序等值电纳计算值B0、零序等值电抗计算值X0和零序等值电阻计算值R0进行修正。本发明消除了量测误差对零序参数辨识结果的主要影响，提高了单回输电线路零序参数辨识的精度。
能够消除误差影响输电线路参数辨识方法

[发明专利]一种天文导航系统轴系参数标定方法-CN202111435313.6有效
发明人：段溪川;陈志凌;白亚龙;谢伦治 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种天文导航系统轴系参数标定方法，该方法包括：将待测星体跟踪器活动轴系锁死后安装至双轴转台上，记录星体跟踪器零位偏置值；标定穹顶中基准星的方位、俯仰零位，并记录转台方位、俯仰元件的测角原始值作为零位偏置值；分别扣除待测星体跟踪器零位偏置值、转台零位偏置值；标定穹顶上模拟星目标的方位、俯仰角度作为各模拟星目标的理论位置值；利用星体跟踪器轴系对模拟星目标进行跟踪量测，记录各模拟星目标的实测位置值；根据各模拟星目标的理论位置值与实测位置值，结合轴系误差模型解算天文导航系统轴系误差参数。通过该方案可以在室内无准确安装姿态信息条件下完成轴系误差参数标定，显著提升天文导航系统轴系误差标定精度。
一种天文导航系统参数标定方法

[发明专利]RDSS系统零值的软件标校方法-CN202110172551.6有效
发明人：曲江华;袁洪;杨光 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种RDSS系统零值的软件标校方法，仅利用现有的RDSS系统和监测站设备，通过软件标校的方式实现RDSS系统零值误差标定和修正，可进一步提高系RDSS系统定位、双向定时、单向授时服务精度：适应性强，可随时全天候标校，不影响系统的稳定运行；原理简单，在保障监测站接收机设备零值标定准确且点位坐标精确的前提下，系统零值误差标校精度高，可进一步提高系统服务精度；包容性强，对系统零值误差外的其他系统残差也具有容错性和自恰性；通过试验分析及验证，采用本发明的系统零值标校方法，可以提高RDSS系统零值标校精度，进而提高RDSS定位、双向定时、单向授时服务精度。
rdss 系统软件校方

[发明专利]科里奥利质量流量计和用于确定影响流量计的总零点误差的变量的方法、用于确定总零点误差的方法及其操作方法-CN202180085191.4在审
发明人：朱浩;恩尼奥·比托 -专利权人：恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：一种用于确定影响科里奥利质量流量计的总零点误差的变量的方法，该方法包括：激励弯曲振动模式的振动；在流率为零时，测量第一总零点误差(T)；确定弯曲振动模式的振动的第一阻尼值(D)；在流率为零时，测量在弯曲振动模式的衰减振动期间的与激励器无关的零点误差(I)；使用第一总零点误差(T)并且使用与激励器无关的零点误差(I)来确定对第一总零点误差(T)的第一激励器相关贡献(E)；以及使用对总零点误差(T)的第一激励器相关贡献(E)并且使用第一阻尼值(D)来确定针对弯曲振动模式的敏感系数
科里奥利质量流量计用于确定影响零点误差变量方法及其操作方法

[发明专利]一种五自由度混联机器人驱动关节零点误差的补偿方法-CN201810719751.7有效
发明人：田文杰;杨俊豪;尹福文;黄田;刘海涛;肖聚亮;王国峰;牛文铁;秦旭达;丁雅斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度混联机器人驱动关节零点误差的补偿方法，包括以下步骤：(1)建立机器人零点误差和末端位姿误差间的映射模型；(2)基于条件数指标优化测量位形个数；(3)构建误差辨识方程组；(4)测量混联机器人末端位姿误差；(5)采用有偏估计方法辨识机器人5个零点误差；(6)修正控制系统回零参数进行零点误差补偿；(7)检测零点误差补偿后机器人在工作空间中不同位形下的末端位姿误差，若存在末端误差大于许用值的情况，则重复步骤(4)至步骤(7)，直至在所有测量位形下机器人的末端位姿误差均小于许用值。本发明方法误差补偿的时间短、效率高，适用于工业生产现场的机器人设备巡检、精度调校。
一种自由度联机驱动关节零点误差补偿方法

[发明专利]一种基于三相电压实现的软件测频方法-CN202010141753.X在审
发明人：柯德渠;王媛;许小军;王磊;王海涛 -专利权人：南京保合太和电力科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及软件测频技术领域，且公开了一种基于三相电压实现的软件测频方法，包括以下步骤：S1：获得原始采样数据，采取设备电压AD值，并判断其是否过零；其具体为：电压AD值过零，角度清零，根据角度计算虚拟曲线值；电压AD值没有过零，中断是否来；其具体为：否，重复中断是否来；是，角度＝长度角度+步长；根据角度计算虚拟曲线值；S2：判断虚拟曲线值是否在过零前后；其具体为：是，设备电压正常；否，判断误差值与20％虚拟电压绝对值之间的关系；其具体为：误差值小于20％虚拟电压绝对值，则电网跌落；误差值大于20％虚拟电压绝对值，则电网升高。
一种基于三相电压实现软件方法

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