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[发明专利]一种陀螺仪的零偏校准方法及装置-CN202211552406.1在审
发明人：张祐齐;李娜;张永斌;汤一;张萌;王森 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪的零偏校准方法及装置，包括：在静态状态下，响应于零偏校准指令，计算当前使用环境下的常值零位；根据当前使用环境下的常值零位与零偏指标合格判定阈值之间的大小关系判断是否需要更新零偏补偿值；若是，则更新零偏补偿值，并在工作状态下，基于更新后的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第一类角速度输出值。本发明不需要每次都对零偏补偿值进行更新，只有在判断常值零位与上述零偏指标合格判定阈值满足一定的大小关系时，才更新零偏补偿值，节省了时间成本，提高了陀螺仪的工作效率。进一步地，上述零偏指标合格判定阈值可根据实际需求灵活设置，使得校准过程能够适用于更广泛的应用场景。
一种陀螺仪校准方法装置

[发明专利]双轴石英微机械陀螺仪-CN202011125854.4有效
发明人：魏景辉;韩雪飞;汤一;孙正富;张永斌;廖兴才;张祐齐;武东;要彦清 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本发明涉及微机械陀螺仪技术领域，提供了一种双轴石英微机械陀螺仪。该双轴石英微机械陀螺仪，包括第一陀螺法兰、第一减振体、第一石英微机械表芯、第二陀螺法兰、第二减振体和第二石英微机械表芯，所述第一减振体设于所述第一陀螺法兰内，所述第一石英微机械表芯设于所述第一减振体内，所述第二减振体设于所述第二陀螺法兰内，所述第二石英微机械表芯设于所述第二减振体内，所述第一陀螺法兰的第一端与所述第二陀螺法兰的第一端连接，所述第一减振体与所述第二减振体正交垂直设置。本发明实现分别对第一石英微机表芯和第二石英微机表芯的轴向减振效果，提高减振性能。
石英微机陀螺仪

[发明专利]石英音叉陀螺电路及陀螺仪-CN202011416935.X有效
发明人：齐芳艺;汤一;张永斌;韩雪飞;张祐齐;廖兴才;王松杰 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明提供一种石英音叉陀螺电路及陀螺仪，所述石英音叉陀螺电路包括：驱动子电路、检测子电路和开关子电路；所述开关子电路分别与所述驱动子电路和所述检测子电路连接；所述开关子电路用于产生控制所述驱动子电路和所述检测子电路分时工作的控制信号；驱动子电路和检测子电路分时工作。本发明提供的石英音叉陀螺电路及陀螺仪，通过开关子电路将驱动信号和检测信号在时间空间上隔离，从而消除驱动电压信号对拾取电极的静电耦合。驱动信号加载的周期内不进行检测信号的拾取，检测的周期内不加载驱动信号，从时间上彻底错开了驱动和检测之间的静电耦合，能够将静电耦合误差彻底消除。
石英音叉陀螺电路陀螺仪

[发明专利]应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置-CN202111582802.4在审
发明人：张祐齐;张永斌;汤一;韩雪飞;王松杰;张旭东;刘松;廖兴才 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置，所述方法包括：根据系统参数确定目标应用程序；所述系统参数存储于嵌入式内存的第一区域；所述应用程序存储于所述嵌入式内存的第二区域；加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序。本发明通过将系统参数和应用程序进行分区存储，再通过存储的系统参数从存储的应用程序中选取目标应用程序，可以对片内单独的应用程序或系统参数的更改，实现片内系统参数和应用程序的灵活控制。
应用于传感器应用程序系统参数控制方法装置

[发明专利]石英振梁加速度计-CN202211539064.X在审
发明人：吴黎明;廖兴才;韩学飞;汤一;张琳琳;裴志强;要彦清;张梦婷;舒俊峰;沈欣 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明涉及加速度计技术领域，提供一种石英振梁加速度计。该石英振梁加速度计，包括：摆组件机构；摆组件机构包括依次连接的刚性框、挠性梁和质量摆；振梁机构，刚性框和质量摆分别固定在振梁机构上；减振机构，减振机构包括依次连接的多级减振结构，刚性框的一端与多级减振结构连接。本发明提供的一种石英振梁加速度计，通过减振机构与刚性框连接，通过应力隔离的方式，对外界输入冲击进行机械隔离，将外界的瞬时冲击力逐级衰减，将外界振动或冲击对摆组件机构的影响降至最小，降低石英振梁加速度计的测量误差，提高测量精准度。
石英加速度计

[发明专利]正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统-CN202211600595.5在审
发明人：王扬;要彦清;汤一;魏景辉;赵云龙 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统，该方法包括：根据任一输出轴对应的磁编码器检测所述任一输出轴上磁铁产生的磁场方向以及其他输出轴上磁铁叠加在所述任一输出轴上的磁场方向，确定每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数；根据每个磁编码器输出的输出轴的当前偏角，以及每个其他输出轴的转动角度和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数，确定所述任一输出轴的最终偏角。本发明实现对输出轴的耦合误差进行补偿，提高磁编码器的测量精度。
正交安装编码器耦合误差标定补偿方法系统

[发明专利]一种改进的龙井茶及其加工方法-CN202011313441.9有效
发明人：周玉翔;汤一;盛毅永;周伟丽;盛伟英;陈霞;周竹定;白家赫;陈小媛 -专利权人：新昌县群星茶业有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及龙井茶加工技术领域，具体地说涉及一种改进的龙井茶及加工方法。当前的机制龙井冲泡后香气清淡，持久性差；口感明显逊于手工茶，易带苦涩或青涩味等；冲泡时，浮在杯面不易下沉，冲泡效果不佳。一种改进的龙井茶的加工方法，包括以下步骤：茶鲜叶采摘；茶鲜叶清洗，在臭氧水中浸泡处理，臭氧产量10‑30g/每小时，浓度每升80‑120mg，浸泡完成，用多处喷洒及清水流动结合进行清洗；清洗后离心甩干；摊放；杀青；理条加压；回潮；辉锅。本发明通过加臭氧，让其渗入叶细胞氧化，提高β‑葡萄糖苷酶活性，增加成品茶中总芳香油的含量，提升香气；在后续工序炒制时，叶中蛋白质更易热变性，发挥香气、滋味等更好的风味效果。
一种改进龙井茶及其加工方法

[发明专利]芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法-CN202211313674.8在审
发明人：王松杰;张萌;汤一;廖兴才;韩雪飞;张祐齐 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，芯片包括：控制器；主定时器，与控制器电连接；从定时器，与主定时器的输出端电连接，用于接收主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收第一定时器的时钟信号；第一定时器为主定时器和从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收第二定时器的时钟信号；第二定时器为主定时器和从定时器中的除去第一定时器的另一定时器。本发明实施例用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。
芯片石英陀螺数字电路陀螺仪信号同步采集方法

[发明专利]陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质-CN202110903823.5在审
发明人：张旭东;张永斌;汤一;韩雪飞;廖兴才;刘松;张祐齐 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质。方法包括：获取陀螺仪的全温循环数据；全温循环数据包括：陀螺仪在不同温度点下的静态时的电压输出、转动时的电压输出和温度数据；根据全温循环数据，确定陀螺仪的温度标定补偿参数；温度标定补偿参数包括：陀螺仪的零位拟合补偿参数、标度因数拟合补偿参数和温度变化率参数；根据温度标定补偿参数，建立陀螺仪温度标定补偿模型，以使根据陀螺仪温度标定补偿模型，对陀螺仪进行标定。本申请实施例在陀螺仪温度标定补偿模型中加入温度变化率补偿，消除了陀螺仪的温度滞回误差，减小了陀螺仪的全温零偏，提高了陀螺仪的精确度。
陀螺仪温度标定补偿方法装置设备介质

[发明专利]石英振梁加速度计敏感结构-CN202211314093.6在审
发明人：吴黎明;廖兴才;韩雪飞;汤一;张琳琳;裴志强;张梦婷;舒俊峰 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：本发明涉及加速度计技术领域，提供一种石英振梁加速度计敏感结构，包括：石英挠性梁，一端设置于刚性梁上；石英质量摆，设置于所述石英挠性梁的另一端；石英音叉振梁结构，一端与所述刚性梁连接，另一端与所述石英质量摆连接。本发明提供的石英振梁加速度计敏感结构，通过设置石英挠性梁、石英质量摆和石英音叉振梁结构，均采用石英晶体材料，能够提高材料热膨胀系数的匹配性，解决了因材料热膨胀系数不匹配导致的温度漂移问题。
石英加速度计敏感结构

[发明专利]陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备-CN202110786138.9在审
发明人：张永斌;廖兴才;汤一;韩雪飞;王松杰 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备。通过监测陀螺仪在工作时的工作温度值T、AGC数据AGC_Original和原始零偏Gy_Orginal，使用目标零偏拟合系数Para_Bias，采用公式确定工作温度值T对原始零偏产生的第一零偏误差；使用AGC目标拟合系数Para_AGC，采用公式确定工作温度值对AGC数据AGC_Original产生的AGC误差；利用AG误差，采用公式确定AGC误差产生的第二零偏误差；采用公式对原始零偏进行零偏补偿以得到目标零偏，进而输出目标零偏Gy_Final。
陀螺仪补偿方法装置设备存储

[发明专利]多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法-CN202211381254.3在审
发明人：秦义;高亚楠;刘洋;刘松;孙正富;汤一 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法，多模式惯性导航系统包括：惯性导航子系统、辅助导航系统，辅助导航系统包括卫星导航系统以及主惯导系统，基于机载光电吊舱的配置，惯性导航子系统与卫星导航系统或主惯导系统连接，惯性导航子系统安装于机载光电吊舱，惯性导航子系统，用于接收第一信息，并基于第一信息确定当前对准模式，基于当前对准模式完成初始对准，第一信息为卫星导航系统或主惯导系统发送至惯性导航子系统的信息，惯性导航子系统，还用于在完成初始对准后，获取待处理信息以及第二信息，并基于第二信息以及待处理信息，获取组合导航信息，第二信息为发送第一信息的系统发送的信息。能够提高导航信息的准确性。
模式惯性导航系统以及导航信息获取方法

[发明专利]陀螺仪标定测试系统及方法-CN202110624455.0在审
发明人：刘松;韩雪飞;汤一;张旭东;廖兴才;张永斌 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪标定测试系统及方法，其中系统包括：转台、电源和控制单元；所述转台用于安装待测试陀螺仪；所述电源用于为所述待测试陀螺仪供电；所述控制单元与所述转台通信连接，用于调整所述转台的位置和转速，以及，控制所述电源输出稳定电压，以及，采集标定测试过程的标定数据，以及，基于所述标定数据计算补偿参数，并将所述补偿参数烧写入所述待测试陀螺仪，完成标定测试。本发明通过模块化编程实现控制单元，并利用该控制单元自动控制转台和电源设备，同时自动采集陀螺仪标定数据和进行参数计算，自动化程度更高，因此能够有效提高测试效率且更能适用于批量化生产。
陀螺仪标定测试系统方法

[发明专利]一种花香型红茶及其加工方法-CN202011309614.X有效
发明人：周玉翔;汤一;盛毅永;周伟丽;盛伟英;陈霞;周竹定;白家赫;陈小媛 -专利权人：新昌县群星茶业有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及红茶加工技术领域，具体地说涉及一种花香型红茶及其加工方法。在浙江等绿茶产区种植的茶树品种多为乌牛早等适制绿茶的小叶种，鲜叶内含茶多酚含量低，茶汤的浓厚度及香气的高爽度等先天不足。一种花香型红茶的加工方法，包括以下步骤：茶鲜叶清洗；在臭氧水中进行浸泡，臭氧产量10‑30g/h，浓度每升80‑120mg；浸泡完成，清水流动清洗；离心甩干；通风萎凋；揉捻；发酵；初烘；足干。本发明还包括一种由此工艺加工的红茶。本发明制得的红茶，色泽乌黑油润，香气清爽纯正，花香显；滋味鲜醇，不苦涩，回甘明显；汤色金红明亮，叶底红匀。用夏茶原料制出春茶效果，用平地茶园的鲜叶制出类似高山茶的品质，市场前景广阔。
种花香型红茶及其加工方法

[实用新型]一种控制茶叶杀青蒸汽出口的收集罩-CN202221469966.6有效
发明人：姚尧;苏中强;陈萍;付杰;陈薛;章港;董燕茹;汤一;苏渊卉 -专利权人：浙江大学;浙江中瑞农业发展有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A23F3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制茶叶杀青蒸汽出口的收集罩，包括收集罩本体，收集罩本体，收集罩本体上设有若干蒸汽出口，收集罩本体位于蒸汽出口的下方设有若干挡板，挡板上设有对应蒸汽出口的通孔，收集罩本体与挡板之间设有滑动装置，收集罩本体设有带动挡板沿着滑动装置移动的推动装置，使得挡板上的通孔与蒸汽出口发生交错。通过移动移动挡板，使得挡板上通孔与收集罩本体上蒸汽出口的交错，控制水蒸汽从蒸汽出口出来的量，保证杀青装置内的温度维持稳定。
一种控制茶叶杀青蒸汽出口收集

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