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- [发明专利]一种高精度零件定位系统及其定位方法-CN202210780576.9在审
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何锋
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何锋
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2022-06-26
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2022-12-20
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H05K3/30
- 本发明公开了一种高精度零件定位系统及其定位方法，包括零件放置单元、发光单元、摄像单元和控制系统；零件放置单元包括零件以及透明材质的零件固定部，发光单元发出的光形成光路向上朝向于摄像单元的镜头，将预设角度第一零件置于零件固定部并置于光路，转移第一零件后将第二零件置于零件固定部并置入光路，摄像单元将产生出第一阴影、第二阴影的进行拍摄；控制系统对摄像单元拍摄的第一阴影、第二阴影的影像进行参数算法比对，并对不符合的进行参数补偿，解决了零件的精准定位，会因其表面的轮廓和颜色在不可避免的氧化或锈蚀下产生无法有效识别定位的问题，具有能高精度、还能满足非标准零件定位的特点。
- 一种高精度零件定位系统及其方法
- [发明专利]零件翻转单元-CN201310184962.2有效
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岩下博美;柳泽聪一
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株式会社长冈制作所
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2013-05-17
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2017-03-01
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B65G47/90
- 本发明提供一种零件翻转单元。该零件翻转单元包含在托盘输送系统中，其用于将搭载于托盘的零件以列为单位翻转。零件翻转单元具有第1保持件，其用于以使多个零件沿着第1轴线排成至少一列的方式保持该多个零件；第2保持件，其位于与第1保持件之间隔着第1轴线而与该第1保持件相对称的位置，用于以使多个零件沿着第1轴线排列的方式保持该多个零件；第1驱动单元，其用于使第1保持件绕第1轴线旋转；及第2驱动单元，其用于与第1驱动单元同步、及独立地使第2保持件绕第1轴线旋转。能够缩短为了使零件上下翻转所需的处理时间。
- 零件翻转单元
- [实用新型]衬套压入机构-CN202023185398.0有效
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陆辉
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雄华机械（苏州）有限公司
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2020-12-26
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2021-10-22
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B23P19/027
- 本实用新型公开了衬套压入机构，包括零件支撑单元、位于零件支撑单元上方的压入单元、位于零件支撑单元旁侧的衬套供给单元，衬套供给单元包括衬套支撑柱和衬套移位机构，衬套移位机构能够将衬套支撑柱上的衬套转移至定位在零件支撑单元上的连杆类零件的连接孔位的正上方连杆类零件定位在零件支撑单元上，衬套定位在衬套支撑柱上，衬套移位机构将衬套支撑柱上的衬套转移至连杆类零件连接孔位的正上方，压入单元的压头将衬套压入连接孔位。本设计利于衬套与连杆类零件的连接孔上下对齐，避免人工对齐时可能发生的安全事故，为衬套压入的自动化提供条件。
- 衬套机构
- [实用新型]一种智能零件储存库-CN201620721510.2有效
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张苗苗;钱炜;谢广苏;杨启迪;岳彩晨;李美华
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上海理工大学
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2016-07-11
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2016-12-07
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B65G1/137
- 根据本实用新型所提供的智能零件储存库，具有至少一个零件柜，该零件柜有多个用于存放零件盒的空间，多个零件柜排列成一圈；旋转单元，包括第一驱动组件、旋转盘，第一驱动组件驱动旋转盘旋转；升降单元，设置在旋转盘上，包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨；抓取单元，包括第三驱动组件，抓取单元连接在升降件上且与立柱导轨卡合滑动接触，用于抓取零件盒后进行前后伸缩；以及控制单元，分别与旋转单元、升降单元、抓取单元相连，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的运作，仓库管理员通过控制单元控制抓取单元抓取零件盒后进行旋转和升降，从而实现在环形零件储存库内的任一货架上进行智能存取零件盒。
- 一种智能零件储存库
- [发明专利]一种机械零件直线运输装置-CN202110262474.3有效
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李刚
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李刚
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2021-03-10
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2022-08-12
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B63B35/00
- 一种机械零件直线运输装置，包括池体、运输单元、调节单元、取件单元。池体，池体内装有水；运输单元设于池体内的水面上，运输单元包括船体，船体上端面设有零件槽，零件槽外周侧三侧面设有高度向零件槽降低的三个斜坡，零件槽外周侧另一侧面设有旋转板，船体底部设有发动机和与其相连接的螺旋桨，还设有平衡舵，船体一端有装件坡；调节单元设于池体两侧，用于调节船体浮力大小，调节单元还包括阵列设于池体两侧内壁的多个浮块框；取件单元包括一对车体，用于将运输单元上的零件推到零件台。本发明通过池体内水的浮力运输各种规格的单个或多个机械零件，可根据运输零件的总重量增减浮块，调整运输单元浮力大小，且还有取件单元，可自动取件。
- 一种机械零件直线运输装置
- [发明专利]一种管状机电零件的内外壁酸洗设备-CN202110257116.3有效
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夏禹
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重庆北鑫机电有限公司
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2021-03-09
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2022-12-09
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C23G3/04
- 本发明公开了一种管状机电零件的内外壁酸洗设备，包括酸洗箱内沿其长度方向设置有可转动的传输待酸洗的管状零件的转动支撑单元；待酸洗的管状零件可穿过零件入口进入酸洗箱内，酸洗完成的管状零件可从转动支撑单元上穿过零件出口进入外部空间；酸洗箱上还设置有酸洗液进口管和酸洗液出口管，酸洗液进口管的出口位置与酸洗箱内连通，酸洗液出口管的进口位置与酸洗箱内连通；酸洗箱还设置有内壁酸洗单元，内壁酸洗单元的清洗海绵可伸入待酸洗的管状零件内并与待酸洗的管状零件内壁相对应本申请通过转动支撑单元转动的传输管状零件，通过设置内壁酸洗单元可对管状零件的内壁进行擦拭，更好的对管状零件内壁进行酸洗。
- 一种管状机电零件外壁酸洗设备
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