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[发明专利]元件安装机、元件用尽判定方法-CN201880070326.8有效
发明人： 大山和义;中村亮介;相泽清隆 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：根据对露出的兜孔(621)所处的元件供给位置(Ls)进行拍摄而得到的图像，确认运送至元件供给位置(Ls)的兜孔(621)内有无元件(E)。即，基于拍摄所露出的兜孔(621)而得到的图像，确认该兜孔(621)内有无元件(E)。作为其结果，能够可靠地判定元件供给带(60)的元件用尽的产生。
元件装机用尽判定方法

[发明专利]元件供应装置以及具备该装置的元件安装机-CN201880095651.X有效
发明人： 大山和义;藤田晴康 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的元件供应装置(1)中，在基于第二料带送出部(32)和第三料带送出部(33)的联动动作而被送出的先行料带(100T1)的后端边缘通过第一检测部(26)时，第一料带送出部(31)开始进行将后续料带(100T2)导入到料带行进路(5)并且送出该后续料带的第一导入动作。而且，在先行料带(100T1)被判断为元件供断的情况下，根据先行料带(100T1)的后端边缘通过了第二检测部(27)这一情况下，使第一料带送出部(31)对后续料带(100T2)进行的第一导入动作与第三料带送出部(33)对先行料带(100T1)进行的排出动作同时地执行。
元件供应装置以及具备装机

[发明专利]元件供给装置-CN201880093424.3有效
发明人： 大山和义;枡田亮太 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：该元件供给装置(10)具备：卷盘配置部(11)，能够支承多个卷绕有元件供给带(33)的卷盘(34)；及供料部(12)，将元件供给带(33)朝向元件供给位置(32)送出。卷盘配置部(11)包括：第一卷盘配置部(111)；及第二卷盘配置部(112)，具有支承卷盘(34)的外周部的第一支承部(1122)。第二卷盘配置部(112)构成为，通过变更第一支承部(1122)相对于供料部(12)的位置，能够变更供料部(12)与第一支承部(1122)之间的间隔。
元件供给装置

[发明专利]元件供应装置以及具备该装置的元件装配机-CN201780093293.4有效
发明人：枡田亮太;大山和义;小林悠节 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的元件供应装置(1)包括用于将元件收纳带导入到料带行进路(5)的料带导入机构(200)。该料带导入机构(200)中，一对料带保持部(202)以能够与操作杆(203)一体地转动且能够在保持元件收纳带的保持姿势和解除该保持的保持解除姿势之间变更姿势的方式，而被连结部(204)连结于操作杆(203)。一对料带保持部(202)基于与操作杆(203)一体地转动，而在能够由第一料带送出部(31)送出元件收纳带的可送出位置和解除该送出的送出解除位置之间位移。而且，一对料带保持部(202)在配置在送出解除位置的状态下成为保持解除姿势。
元件供应装置以及具备装配

[发明专利]料带远端处理方法和料带远端处理用夹具以及料带远端处理装置-CN201780092802.1有效
发明人： 大山和义 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的料带远端处理方法是在元件收纳带(100)安装到元件供应装置(1)之前对该元件收纳带(100)的远端部(100T)进行处理的方法。料带远端处理方法包括立起处理工序(s1)和弯折处理工序(s2)。在立起处理工序(s1)中，进行使盖带(102T)的远端部(102T)相对于载带(102)立起的立起处理，以使盖带(102)的远端边缘(102TS)的一部分离开载带(101)。在弯折处理工序(s2)中，对立起处理后的盖带(102)的远端部(102T)附上折痕(FL)来弯折该远端部，从而形成三角形状的弯折片(102F)。
远端处理方法夹具以及装置

[发明专利]料带排出引导结构体、元件供应装置及元件安装机-CN201780089055.6有效
发明人： 大山和义;柳田勉;枡田亮太 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：料带排出引导结构体(8)是引导从元件供应单元(1A)的料带排出口(23)排出来的元件收纳带(100)的排出的结构体，其具备引导主体(81)和一对约束部(83)。引导主体(81)沿料带排出方向(H2)引导从料带排出口(23)排出的元件收纳带(100)的上表面部(100A)。一对约束部(83)在料带宽度方向(H3)上分别连接于引导主体(81)的两端部，并且对在由引导主体(81)引导上表面部(100A)的情况下而被排出的元件收纳带(100)的在料带宽度方向(H3)上的位移予以约束。
排出引导结构元件供应装置装机

[发明专利]元件供应装置和具备该元件供应装置的元件装配机-CN201780093395.6有效
发明人： 大山和义 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)包括元件露出部(6)和料带行进引导部(7)。元件露出部(6)使沿着引导面(5)行进的元件收纳带的盖带相对于载带向料带宽度方向的外侧扩展并且使之向下方侧弯曲。料带行进引导部(7)引导被元件露出部(6)进行了元件露出处理后的元件收纳带的行进。料带行进引导部(7)包含引导主体(71)和安装于该引导主体(71)的开口宽度规定件(72)。引导主体(71)具有作为元件收纳部所收纳的元件的取出口的开口部(711)和划定盖带所通过的通过通道的盖带通道划定部(712)。开口宽度规定件(72)规定开口部(711)的开口宽度并且对载带的上表面的料带宽度方向上元件收纳部和接合部之间的第一特定区域部分施加向下方侧的作用力。
元件供应装置具备装配

[发明专利]元件供应装置及具备该装置的元件安装机-CN201780088579.3有效
发明人： 大山和义 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)中，第一料带送出控制部(94)在元件收纳带经由料带导入引导部(8)而被导入到第一料带送出部(31)后控制第一料带送出部(31)，以送出所述元件收纳带。第一计算部(96)计算第一料带送出部(31)所送出的元件收纳带中的基准料带长度(L1)。第二计算部(97)根据基准料带长度(L1)来计算第二料带送出部(32)应送出的元件收纳带的目标送出长度(L2)，以使元件收纳带中收纳有元件的先头的元件收纳部(101a)的中心与元件取出位置(21)相一致。第二料带送出控制部(95)控制第二料带送出部(32)，以使第一料带送出部(31)所送来的元件收纳带依照目标送出长度(L2)而被送出。
元件供应装置具备装机

[发明专利]元件供应装置和元件供应方法以及元件装配机-CN201780093250.6有效
发明人： 大山和义;藤田晴康;枡田亮太 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)包括：对沿着第一引导面部(51)行进的元件收纳带进行盖带的立起处理的盖带立起部(61)；对立起处理后的盖带进行后处理的盖带后处理部(63)。第一引导面部(51)被形成为料带送出方向的最下游端相对于最上游端而位于下方侧的弯曲形状。盖带立起部(61)包含使盖带相对于载带的立起量连续地增加的立起量调整部(612)。盖带后处理部(63)包含上方限制部(631)，该上方限制部相对于第一引导面部(51)在该第一引导面部的上方侧有间隙地相向配置，并且使进行了立起处理后的盖带向料带宽度方向外侧扩展。第一引导面部(51)和上方限制部(631)之间的间隙以从料带送出方向的上游越往下游而越窄的方式被设定。
元件供应装置方法以及装配

[发明专利]元件供应装置-CN201680087843.7有效
发明人： 大山和义;枡田亮太;山积宏二;藤田晴康 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)是将收纳在元件收纳带(100)的元件(P)供应到元件取出位置(21)的装置。该元件供应装置(1)包括：元件露出部(6)，进行使被料带送出部(3)送出并且在由料带行进路形成部(4)所形成的行进路(5)上行进的元件收纳带(100)中的元件(P)露出的露出处理。而且，元件供应装置(1)还包括：盖构件(7)，覆盖被元件露出部(6)进行了露出处理后的元件收纳带(100)的元件收纳部(101a)的至少局部。
元件供应装置

[发明专利]元件供应装置-CN201680087844.1有效
发明人： 大山和义;枡田亮太;山积宏二;藤田晴康 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)是将收纳在元件收纳带(100)的元件(P)供应到元件取出位置(21)的装置。该元件供应装置(1)包括：元件露出部(6)，使被料带送出部(3)送出并且在由料带行进路形成部(4)所形成的行进路(5)上行进的元件收纳带(100)中的元件(P)露出。该元件露出部(6)包含进行盖带(102)的立起处理的盖带立起部(61)。而且，在由料带行进路形成部(4)形成的行进路(5)中，设置盖带立起部(61)的第一路径部分(51)从料带进给方向(H)上游朝着下游而向Z轴方向中的一个方向侧倾斜地延伸。
元件供应装置

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710763008.7有效
发明人： 大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710761783.9有效
发明人： 大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

[发明专利]元件供应装置-CN201680087831.4有效
发明人： 大山和义;枡田亮太;山积宏二;藤田晴康 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件供应装置(1)是将收纳在元件收纳带(100)的元件(P)供应到元件取出位置(21)的装置。该元件供应装置(1)包括：元件露出部(6)，使被料带送出部(3)送出并且在由料带行进路形成部(4)所形成的行进路(5)上行进的元件收纳带(100)中的元件(P)露出。该元件露出部(6)包含：插入部件(621)，插入到盖带(102)和载带(101)之间，具有基部(6211)和与该基部(6211)的料带进给方向(H)上游端相连的远端部(6212)。而且，在插入部件(621)插入在盖带(102)和载带(101)之间的状态下，远端部(6212)以相对于载带(101)离开间隔且向盖带(102)延伸的方式而相对于基部(6211)倾斜。
元件供应装置

[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置-CN201710761785.8有效
发明人： 大山和义;柳田勉;狩野良则;富田悠贵;千田穰 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。
料器控制方法以及电子元件安装装置

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