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[发明专利]一种集装箱放置模式检测系统、方法及存储介质-CN202310077901.X在审
发明人：刘羿 -专利权人：苏州斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种集装箱放置模式检测系统、方法及存储介质，该系统包括：集装箱检测系统和确定装置，集装箱检测系统和确定装置通信连接，集装箱检测系统布设于挂车上；集装箱检测系统，用于检测挂车上放置的集装箱，得到检测数据；确定装置，用于根据检测数据确定集装箱在挂车上的放置位置，并根据放置位置确定集装箱的放置模式。本公开通过在挂车上布设集装箱检测系统，来检测集装箱得到检测数据，然后传输给与集装箱检测系统通信连接的确定装置，由确定装置根据检测数据来确定集装箱在挂车上的位置，并根据集装箱在挂车上的位置来确定集装箱当前的放置模式，以便自动驾驶车辆通过当前集装箱的放置模式自动进行后续作业。
一种集装箱放置模式检测系统方法存储介质

[发明专利]自动起重机系统及自动起重机系统的控制方法-CN202180044570.9在审
发明人：宮田纪明 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：自动起重机系统具备：起重机，对排列在集装箱堆放场的多个集装箱组中的集装箱进行搬运；检测部，检测装卸对象(即，装卸对象集装箱组中的集装箱)和与装卸对象集装箱组相邻的相邻集装箱组中的集装箱之间的位置关系；及控制装置，根据检测部的检测结果来控制起重机。
自动起重机系统控制方法

[发明专利]集装箱的装卸装置及管理系统-CN95197792.X无效
发明人：晴山苍一;芹泽孝夫;滨口秀树;坂孝之 -专利权人：东洋运搬机株式会社
申请日： 1995-03-27 - 公布日： 2001-02-07 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：自行式集装箱装卸装置（６），在集装箱场（１）进行集装箱（２）的装卸。该装卸装置（６）读取集装箱（２）上标记的集装箱识别码（６２），并检测所装卸的集装箱（２）的位置。根据由集装箱装卸装置（６）读取的集装箱识别码（６２）及所检测到的集装箱位置，更新在集装箱场（１）内保管着的集装箱（２）的库存数据。$#!
集装箱装卸装置管理系统

[发明专利]传送异常检测系统和传送异常检测方法-CN201911227336.0在审
发明人：伊藤泉;水谷友哉 -专利权人：昕芙旎雅有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供一种传送异常检测系统，该传送异常检测系统能够从集装箱传送设备和安装设备接收信息，该集装箱传送设备被配置为传送传送集装箱，该安装设备被配置为加载由所述集装箱传送设备传送的所述传送集装箱，所述系统包括：确定部，该确定部被配置为：基于分配给每个传送集装箱的集装箱标识ID和分配给每个传送设备的传送设备标识ID来记录哪个集装箱传送设备正在传送所述传送集装箱；并且通过将由设置在所述集装箱传送设备中的振动检测部件获取的所述集装箱传送设备的振动检测信息和由设置在所述安装设备中的集装箱状态检测部件获取的所述传送集装箱的状态检测信息进行组合来确定所述集装箱传送设备和所述传送集装箱中的一方或双方的异常
传送异常检测系统方法

[发明专利]一种集装箱堆高机-CN201210081533.8有效
发明人：金晶;钟国富;李从威 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆高机，该集装箱堆高机，包括用于检测集装箱与堆高机的集装箱吊具相对位置的位置检测装置、用于控制集装箱吊具扣箱速度的控制器，当所述位置检测装置检测集装箱吊具与集装箱之间距离小于或等于预设距离时，所述控制器控制集装箱吊具扣箱速度。采用本发明，可以减小集装箱吊具扣箱过程中所受的冲击。
一种集装箱堆高机

[发明专利]一种基于深度学习的集装箱箱号检测与识别方法-CN201910494473.4有效
发明人：李武军;尤晶晶 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的集装箱箱号检测与识别方法，其使用深度学习的方法对集装箱进行实时检测和识别：在集装箱数据集构建阶段，对集装箱图片进行采集、过滤和标注得到集装箱数据集；在集装箱检测与识别网络构建阶段，构建轻量级检测与识别网络框架；在集装箱检测与识别网络训练阶段，训练数据预处理，使用真实标记训练检测与识别网络，保存模型参数；在集装箱检测与识别网络预测阶段，图像预处理，输入到检测网络和识别网络中，将检测识别出的集装箱箱号按序排列输出
一种基于深度学习集装箱检测识别方法

[发明专利]集装箱导轨跨越检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111119455.1在审
发明人：甘海洋;贾东风;程力行 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱导轨跨越检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述集装箱导轨跨越检测方法包括：获取集装箱运输现场图像；从所述集装箱运输现场图像中提取第一预设ROI区域的图像，所述第一预设ROI区域为集装箱导轨区域；检测所述第一预设ROI区域的图像是否存在集装箱挂钩；当检测到存在所述集装箱挂钩时，检测所述集装箱运输现场图像是否存在人体；当检测到存在所述人体时，确定所述人体是否位于第二预设ROI区域中，所述第二预设ROI区域为所述集装箱导轨之间的集装箱运输区域。该方法可以经过深度学习网络等算法有针对地对检测目标进行学习，提高了集装箱导轨跨越检测的准确率。
集装箱导轨跨越检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统-CN202310710614.8在审
发明人：陈向群;罗泓 -专利权人：深圳市软筑信息技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用于空箱识别技术领域，尤其涉及一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统，所述方法包括：获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场；对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量；对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量；获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱。本发明通过对进场的车辆进行图像采集和称重，判断空载时车辆的状态，并在其搭载集装箱后再次进行图像采集和称重，根据车辆的重量以及集装箱的重量来判定当前集装箱是否为空载状态，避免了开箱检测的过程，提高了检测效率
一种用于海关集装箱空箱检测方法系统

[发明专利]货运集装箱查询装置和方法-CN201010154046.0有效
发明人：埃尔里克·W·塞斯基 -专利权人：国际研究有限公司
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种货运集装箱查询装置和方法，其使用集装箱的管状框架构件将输入空气输送到集装箱的内部，并从集装箱的内部接收样本空气。可使用检测装置来检测从集装箱的内部接收的样本空气中的不许可物质。来自检测装置的样本空气可以利用集装箱的管状框架构件循环回到集装箱中。输入空气可以任何期望的方向或方式通过湍流输送到集装箱的内部，用于更好地对集装箱的内部进行查询。
货运集装箱查询装置方法

[发明专利]货运集装箱查询装置和方法-CN201210299533.5有效
发明人：埃尔里克·W·塞斯基 -专利权人：国际研究有限公司
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：一种货运集装箱查询装置和方法，其使用集装箱的管状框架构件将输入空气输送到集装箱的内部，并从集装箱的内部接收样本空气。可使用检测装置来检测从集装箱的内部接收的样本空气中的不许可物质。来自检测装置的样本空气可以利用集装箱的管状框架构件循环回到集装箱中。输入空气可以任何期望的方向或方式通过湍流输送到集装箱的内部，用于更好地对集装箱的内部进行查询。
货运集装箱查询装置方法

[发明专利]集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法-CN201910317006.4在审
发明人：陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万 -专利权人：南通通镭软件有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法在集装箱侧面安装激光扫描仪，对扫描范围内的集装箱卡车、集装箱进行水平扫描测距。起重机从集卡上吊运集装箱时，激光扫描仪检测到集装箱侧面，计算集装箱侧面轮廓坐标位置；随着吊运高度上升，当集装箱底部高度与激光扫描仪扫描平面高度一致时，激光扫描仪若在集装箱底部检测到障碍物（固定扭锁），立刻发出警报，提醒工作人员将扭锁取下；起重机吊运集装箱向集装箱卡车放箱时，激光扫描仪检测到车道上停放卡车车头的位置，同时系统从PLC获取吊具位置，与车头位置进行比对，防止放箱时，集装箱压到卡车车头。
集装箱底部固定检测系统方法

[发明专利]港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及方法-CN201711085344.7在审
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置，包括集装箱检测装置、倾斜检测装置、连接所述集装箱检测装置和所述倾斜检测装置的处理装置；还包括液压支撑装置；所述集装箱检测装置用于检测所述无人车集装箱承接位存在有集装箱时生成集装箱存在确认信号，并将所述集装箱存在确认信号发送给所述处理装置；所述倾斜检测装置用于检测所述无人车的倾斜状态生成倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述处理装置；所述处理装置在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时进行紧急处理，启动液压支撑装置进行支撑，从而能够将集装箱调平，也可减少作用到轮毂上的较大压力，防止轮毂受损。
港口集装箱搬运无人单边缺失支撑应急处理装置方法

[发明专利]基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法-CN202210130937.5在审
发明人：杨静;陈伟乐;陈端阳;林仁兴;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱搬运检测领域，且公开了基于多传感器融合的集装箱搬运系统智能检测方法，包括以下步骤：Step1：知悉集装箱信息，确定集装箱尺寸标准数值；Step2：将集装箱与前后车连接锁紧，完成固定；Step3：采用测距光电，检测前后车距离,测算出集装箱尺寸数值,与标准数值进行比对，以控制器进行整体操控；Step4：采用接近开关，检测集装箱各个动作精确的到位状态，分析偏移数值；Step5：采用陀螺仪，检测集装箱的倾斜状态，与地面水平数据对比分析集装箱状态；从而控制设备精确运行，有利于维护集装箱，为及时调度及快速反应提供强有力的支撑，降低集装箱在装卸过程中的危险性，提升集装箱装卸时的准确性，装卸完成后不必完全依靠人工判断
基于传感器融合集装箱搬运系统智能检测方法

[发明专利]一种基于实例分割模型的集装箱检测方法-CN201910783801.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海撬动网络科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明是公开的图像处理技术领域的一种基于实例分割模型的集装箱检测方法。包括：A1、获取集装箱照片；A2、将包含集装箱的照片输入到训练好的实例分割模型；A3、得到图像内每个集装箱的拍摄角度，外接矩形及分割结果即每个集装箱的边界坐标。本发明提出的集装箱图像检测方法，采用实例分割实现了对图像中所有集装箱的检测与分割，并且能够区分不同集装箱的拍摄角度，即使在集装箱相互粘连等复杂情况下仍可准确检测与分割。
一种基于实例分割模型集装箱检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法和装置-CN202111291272.8在审
发明人：郑智辉;闫威;唐波;郭宸瑞;王硕;董昊天;闫涛;李钊;张伯川;张海荣;赵玲;朱泽林;亓欣媛;常城;朱敏;许敏;张艺佳;武鹏;彭皓;任子建;张瑞祥;刘昌国;南璐;高杰;赵义阳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。
一种基于机器视觉岸桥单双箱检测方法装置

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