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- [实用新型]一种用于高速机电工程的末端设备-CN202320794796.7有效
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王伟;胡捷
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深圳捷涛机电顾问有限公司
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2023-04-03
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2023-06-30
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G08G1/065
- 本实用新型涉及高速机电工程监控技术领域，具体涉及一种用于高速机电工程的末端设备，包括：末端机构一，所述末端机构一安装在高速机电工程隧道的车辆入口；所述末端机构一连接有连接线，连接线连接有若干消防火灾检测器，消防火灾检测器安装在高速机电工程隧道内部；本实用新型，末端机构一，通过记车流统计摄像机为高速机电工程隧道的入口进行车辆统计，并末端机构二进行统计高速机电工程隧道出口的车辆统计，未隧道内在行驶的车辆可视化标识在LED显示屏上，进而便于即将行驶进高速机电工程隧道内的车辆得知隧道内部行驶的车辆，便于车辆在隧道内安全驾驶，避免出现隧道内交通意外，而发生的火灾情况。
- 一种用于高速机电工程末端设备
- [发明专利]一种手术机器人与隧道针的对接方法-CN202211641115.X在审
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晏丕松;林生智
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广州市微眸医疗器械有限公司
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2022-12-20
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2023-06-23
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A61B34/20
- 本发明公开了一种手术机器人与隧道针的对接方法，包括粗定位和精定位，其中粗定位包括：将机器人末端移动到隧道针的入口处，并使得机器人末端与隧道针的朝向一致；精定位包括：设置阈值τ；对隧道针内部进行摄像，记录隧道针管壁的区域S1、目标物内部的区域S2，以及隧道针内环区域S＝S1+S2，若S1大于阈值τ，计算区域S的中心点w，将机器人末端移动到w的位置，并计算S1和S2的重心w1和wDDA0004009020910000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />的方向调整机器人末端的方向本发明提供的手术机器人与隧道针的对接方法先进行粗定位，然后使用精定位使得机器人末端不断调整姿态直至机器人末端与隧道针精确对准，同时机器人末端与隧道针进行对准时，不需要手动干预。
- 一种手术机器人隧道对接方法
- [实用新型]具有排除废气功能的隧道-CN201420760728.X有效
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孙辉
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舟山市智海技术开发有限公司
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2014-12-04
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2015-07-01
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E21D9/14
- 本实用新型公开了一种具有排除废气功能的隧道，其包括支撑围岩的衬砌、设在衬砌与围岩之间的防水层和隧道路层，衬砌和隧道路层构成了隧道洞体，其特征是，在隧道路层中间设置排风结构，排风结构包括两端封闭的风道、中间管道、设有吸风孔的吸风管柱和设在隧道外的风机；中间管道始端与风道连通，中间管道末端为开口状且穿过隧道路层；吸风管柱竖立在隧道路层上且覆盖了中间管道末端；所述风机的进风口与风道连通，本实用新型排除在浮游在隧道中的来自汽车发动机的排放物质或者尘埃，创造隧道内良好的空气质量。
- 具有排除废气功能隧道
- [发明专利]一种盾构隧道的重建施工方法-CN201710721426.X有效
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黄大维;冯青松;罗锟;刘为民;李明华;王威
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华东交通大学
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2017-08-22
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2019-06-14
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E21D9/08
- 本发明公开了一种盾构隧道的重建施工方法，所述重建施工方法包括以下步骤：将重建盾构机的内盾壳套设在既有盾构隧道的外表面；所述重建盾构机在新建盾构隧道前部进行顶进，在顶进前使用所述重建盾构机的外盾壳内部的既有盾构隧道圆度纠正系统对所述既有盾构隧道的末端进行纠正；顶进完成后，使用所述外盾壳内部的既有盾构隧道拆除系统拆除所述既有盾构隧道的末端，并在所述外盾壳的尾部拼装新建盾构隧道的管片；重复所述重建盾构机的顶进过程，直到所述既有盾构隧道重建完成。本发明的优点是，解决了既有盾构隧道报废处理难以及新建盾构隧道空间位置问题，且最大限度地减少对地层的扰动，最大限度地保护了隧道周围环境与构筑物。
- 一种盾构隧道重建施工方法
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