“障碍物探测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果355000个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]防撞报警叉车-CN202222929021.4有效
发明人：陈超;殷鑫涛;侯彬;王志华;叶子鹏 -专利权人：宁夏回族自治区烟草公司石嘴山市公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：该实用新型提供一种防撞报警叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、报警装置、障碍物探测装置、探测物保护装置，叉车本体上设置所述报警装置，货叉上设置障碍物探测装置及探测物保护装置，以利用障碍物探测装置探测货叉前方的障碍物及报警装置产生报警信号提醒叉车驾驶员；所述货叉的端部设置有收容槽，所述障碍物探测装置及探测物保护装置设置在收容槽内，所述探测物保护装置支撑障碍物探测装置，以使障碍物探测装置的探测端位于收容槽的槽口处，在障碍物探测装置的探测端受到外力的挤压作用时，探测物保护装置会发生弹性形变，以对障碍物探测装置进行缓冲保护，避免与障碍物硬触碰造成损坏，可提高障碍物探测装置的使用寿命。
报警叉车

[发明专利]障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车-CN202011162712.5在审
发明人：梁伟培;陈代市;陈梓铭;廖运明 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。该障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。该障碍物探测装置可以提高障碍物探测的可靠性。该汽车控制系统包括该障碍物探测装置。该汽车包括该汽车控制系统。
障碍物探测装置汽车控制系统

[实用新型]障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车-CN202022424065.2有效
发明人：梁伟培;陈代市;陈梓铭;廖运明 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。该障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。该障碍物探测装置可以提高障碍物探测的可靠性。该汽车控制系统包括该障碍物探测装置。该汽车包括该汽车控制系统。
障碍物探测装置汽车控制系统

[发明专利]自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811110404.0有效
发明人：张宇;林伟;刘晓彤;王勃;孔凡君;冯威;雷坤宇;石磊;李国靖;刘静仁;张新平;尚坚强;刘淳 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆车速控制方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的行驶速度以及车道限速；基于行驶速度以及车道限速，确定障碍物探测范围；在障碍物探测范围内探测障碍物；基于探测结果控制车速本发明实施例基于行驶速度以及车道限速，动态调节障碍物探测范围，考虑了车辆当前行驶车道的相邻车道路况，进而基于障碍物探测结果动态控制车速，可兼顾车辆速度与安全性。
自动驾驶车辆车速控制方法装置车载设备存储介质

[发明专利]用于自走式清洁设备的运行方法以及这种清洁设备-CN201780079526.5有效
发明人： R.利斯 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)、至少一个障碍物探测装置(3)和控制装置，所述控制装置用于根据障碍物探测装置(3)的探测结果在环境内部控制所述清洁设备(1)，其中，所述障碍物探测装置(3)至少部分可运动地支承在所述设备壳体(2)上，从而所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)能够相对于所述设备壳体(2)移动。为了优化在清洁设备(1)的环境内部对障碍物(4)的探测建议，所述控制装置配置为，根据所述清洁设备(1)的位置和/或定向使所述障碍物探测装置(3)的检测范围(6)相对于设备壳体(2)移动。
用于清洁设备运行方法以及这种

[发明专利]被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质-CN202310952559.3在审
发明人：李春;谢加辉;何烨;张又孔;张冲;赖舒平;谌曦;余妍金戈;祝贺;李振华;高彬;易兴利;邹文辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请公开一种被动式障碍物检测装置、控制方法、控制主机及存储介质，所属的技术领域为轨道交通车辆领域。所述被动式障碍物检测装置包括：液压悬挂装置、障碍物探测装置、测距装置和控制主机；障碍物探测装置安装于轨道交通车辆的转向架端部；液压悬挂装置与障碍物探测装置连接，且测距装置设置于液压悬挂装置；障碍物探测装置和测距装置分别与控制主机连接；其中，控制主机用于根据障碍物探测装置上传的提示信息执行制动操作，控制主机还用于根据测距装置上传的轨道距离对液压悬挂装置的伸缩距离进行控制；其中，轨道距离为被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。本申请能够自动调节被动式障碍物检测装置与轨道之间的距离。
被动式障碍物检测装置控制方法主机存储介质

[发明专利]汽车盲区监控预警系统及汽车-CN201410652761.5有效
发明人：李佳晏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种汽车盲区监控预警系统，包括警示模块、障碍物探测器、处理模块及调节模块。所述障碍物探测器用于在汽车转弯时检测是否有障碍物进入障碍物探测器的检测范围内，并在检测到有障碍物进入该检测范围内时，输出一障碍物检测信号。所述处理模块用于在接收到障碍物检测信号时启动警示模块报警。所述汽车盲区监控预警系统还包括调节模块，用于检测所述汽车的转弯角度，并根据所述汽车的转弯角度调节所述障碍物探测器的检测范围的大小。本发明还涉及一种具有所述汽车盲区监控预警系统的汽车。
汽车监控预警系统障碍物探测器检测盲区转弯障碍物检测信号处理模块警示模块障碍物角度调节报警输出

[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010099857.9在审
发明人：雍征东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于探测技术领域。电子设备上相邻的第一侧边和第二侧边均设置有障碍物探测器，该方法包括：确定电子设备的握持姿势；基于握持姿势，控制第一侧边或第二侧边设置的障碍物探测器处于工作状态；获取处于工作状态的障碍物探测器检测的位置信息本申请中，在用户行走的过程中使用该电子设备时，可以通过电子设备的握持姿势，确定处于工作状态的障碍物探测器，之后通过障碍物探测器检测该电子设备与障碍物之间的位置信息，以基于位置信息控制电子设备示警，以提醒用户可能会与障碍物发生接触
障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统-CN201811079971.4在审
发明人：张候龙;郑祥锡;郑彩云;杨维美 -专利权人：深圳市顺禾电器科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种可学习型超声雷达测距方法，包括以下步骤：根据探测距离阈值调整障碍物的位置；控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；根据障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。本发明提供的可学习型超声雷达测距方法，根据用户设定的探测距离阈值调整障碍物的位置；然后控制超声雷达进行探测，将探测到的距离保存为超声雷达的障碍物探测距离。由此，可以满足不同车型的不同最远探测距离的需求，极大的提升了产品通用性及客户的满意度。
超声雷达探测距离测距可学习型障碍物探测阈值调整障碍物探测产品通用性计算障碍物障碍物反射装置及系统用户设定声波满意度回波车型发射保存客户

[实用新型]清洁机器人-CN201420616413.8有效
发明人：张子炎 -专利权人：张子炎
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括控制器（1），灰尘吸入口（2）、前障碍物探测器（4）、后障碍物探测器（6）、左障碍物探测器（8）、右障碍物探测器（9）、安装于机器人前方的两个行进方向探测器（3）、安装于机器人后方的行进距离探测器
清洁机器人

[发明专利]一种塔机防碰撞方法及其装置-CN202011199036.9有效
发明人：程红超;周亮 -专利权人：深圳市九象数字科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机防碰撞方法及其装置，所述塔机防碰撞装置包括导轨、障碍物探测器、丝杆、电机、防撞缓冲机构及控制器；所述导轨安装在所述吊臂的第一侧面并沿所述吊臂的纵向方向延伸设置；所述障碍物探测器的数量为若干个，若干个所述障碍物探测器等间距安装在所述吊臂的第一侧面上，所述障碍物探测器的探测方向与吊臂的第一侧面相垂直；所述丝杆与所述电机相连并与所述导轨平行设置；所述防撞缓冲机构套设在所述丝杆上并与所述导轨滑动连接；所述控制器与所述障碍物探测器及电机电连接，用于根据所述障碍物探测器传输过来的信号控制电机工作。
一种塔机防碰撞方法及其装置

[发明专利]手机实时防撞预警系统-CN201810208637.8在审
发明人：王卫江;王晓华;史玥婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机实时防撞预警系统，包括手机传感器和障碍物探测算法应用程序。所述的手机传感器包括手机通讯用的射频天线、蓝牙天线，以及将来可以集成到手机里的超声波传感器、红外传感器。所述的障碍物探测算法应用程序包括基于一种或多种手机传感器的障碍物探测算法，及以所述障碍物探测算法为核心的手机APP应用程序。所述的障碍物探测算法包括单传感器的探测算法和多传感器的融合探测算法。
手机障碍物探测算法应用程序传感器防撞预警系统探测算法超声波传感器手机操作系统红外传感器单传感器多传感器蓝牙天线射频天线手机通讯融合

[发明专利]一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质-CN202010846469.2在审
发明人：方鸿昭;吴伟平;李平平;宿光明;道远;朱永发;黄威豪 -专利权人：新科电子（卫星通讯与传感系统）私人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质，所述雷达障碍物探测方法包括：按照预设的时间周期发射调频连续波信号；通过至少两个接收天线连续接收来自雷达视场中障碍物的雷达回波；对所述雷达回波进行时域锯齿滤波、障碍物径向距离转换，以及快速傅立叶变换转换处理后使用中值过滤器进行自适应噪音过滤处理，并进行峰值点检测和目标范围计算，以识别所述雷达视场中障碍物的目标信令；对所述目标信令与不同接收天线之间的相位差进行目标方位计算以获得障碍物的目标方位；通过通用异步收发传输输出所述障碍物。同时提供了雷达障碍物探测装置及存储介质。本发明提供的技术方案，能够适用于无人机、机器人和汽车进行障碍物探测和定位。
一种雷达障碍物探测方法装置存储介质

[实用新型]一种障碍物探测装置及悬挂式轨道巡检机器人-CN202120845325.5有效
发明人：胡旭东;潘万齐;王朋;李珍西;原贞华;沈超;冯炼 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种障碍物探测装置及悬挂式轨道巡检机器人，伸缩障碍物探测装置包括激光探测雷达、伸缩结构和支撑结构，所述支撑结构一端连接所述激光探测雷达，所述支撑结构远离于所述激光探测雷达的一端连接所述伸缩结构，所述伸缩结构适于驱动所述支撑结构以带动所述激光探测雷达活动，所述支撑结构设有第一障碍物探测装置安装部，所述支撑结构适于通过所述第一障碍物探测装置安装部与巡检机器人车架连接。本实用新型的有益效果：能够对激光探测雷达进行稳定的调节，以使激光探测雷达能够稳定活动，从而通过调节激光探测雷达的位置，以更好地适用于不同的障碍物检测场景。
一种障碍物探测装置悬挂轨道巡检机器人

[发明专利]用于驻车辅助系统的遥控器和通过遥控器可控制的驻车辅助系统-CN201710544380.9有效
发明人： P·马特斯;M·特尔皮纳克;B·巴德尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：另外，设置有用于借助周围环境传感装置的传感器信息识别障碍物存在的障碍物探测装置。另外设置有双向的无线通讯设备。该通讯设备将由障碍物探测装置测定的关于障碍物存在的障碍物探测信息发送给遥控器。双向通讯设备设置为用于接收借助障碍物探测装置测定的障碍物探测信息。另外该遥控器还包括用于根据障碍物探测信息将存在障碍物的信号发送给遥控器操作者的信号发送机构。
用于辅助系统遥控器通过控制

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条