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[实用新型]一种轨道养护车-CN202123026470.X有效
发明人：李龙;潘万齐;周亮;张坤;张春园 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道养护车,涉及悬挂式轨道交通技术领域，包括车体、伸缩式作业台、升降机构和牵引机构，升降机构的上端适于与伸缩式作业台连接，升降机构的下端适于设置于车体内，车体的上端设有开口结构，伸缩式作业台完全收缩时适于通过开口结构，升降机构适于驱动伸缩式作业台相对车体升降，牵引机构下端适于与车体连接，牵引机构上端适于设置于轨道梁内，牵引机构适于沿轨道梁的延伸方向运动。养护车的车体内可容纳工作人员和例如智能机器人的养护设备，车体上设有开口结构，而伸缩式作业台完全收缩时可通过该开口结构进入车体内，进而使得工作人员和/或养护设备进入伸缩式作业台的过程在车体内进行，具有较高的安全性。
一种轨道养护

[实用新型]一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人-CN202120844911.8有效
发明人：李龙;潘万齐;张坤;周亮;张春园;柳文强;黄超 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种图像传感装置及悬挂式轨道巡检机器人，所述图像传感装置包括相机组件、壳体和光源结构，所述壳体设置有透光孔，所述相机组件与所述壳体连接，且所述相机组件的镜头与所述透光孔位于同一光路上，所述光源结构与所述壳体连接，且所述光源结构环绕设置于所述透光孔的外周。本实用新型的有益效果：能够更好地对相机进行辅助照明补光，以达到更好的成像效果。
一种图像传感装置悬挂轨道巡检机器人

[实用新型]一种钢箱梁巡检机器人-CN202120844907.1有效
发明人： 潘万齐;胡旭东;王英琳;曾子敬;李龙;王朋 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢箱梁巡检机器人，包括巡检机器人车架、走行轮组件和清洁除障机构，所述走行轮组件和所述清洁除障机构与所述巡检机器人车架连接，且所述清洁除障机构设置于所述巡检机器人车架的车头。本实用新型的有益效果：能够及时对轨道内的异物或脏污进行处理，以避免对巡检机器人的巡检造成影响。
一种钢箱梁巡检机器人

[实用新型]一种钢箱梁检测机器人-CN202120845315.1有效
发明人： 潘万齐;胡旭东;曾子敬;王创;李龙;张坤 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢箱梁检测机器人，包括检测机器人车架、照明组件、第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构设置于所述检测机器人车架处，所述第二连接结构设置于所述照明组件处，所述第二连接结构适于与所述第一连接结构活动连接。本实用新型的有益效果：能够对钢箱梁进行更加全面的照明光覆盖，以便于检测机器人进行更加全面的巡检。
一种钢箱梁检测机器人

[实用新型]一种障碍物探测装置及悬挂式轨道巡检机器人-CN202120845325.5有效
发明人：胡旭东;潘万齐;王朋;李珍西;原贞华;沈超;冯炼 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种障碍物探测装置及悬挂式轨道巡检机器人，伸缩障碍物探测装置包括激光探测雷达、伸缩结构和支撑结构，所述支撑结构一端连接所述激光探测雷达，所述支撑结构远离于所述激光探测雷达的一端连接所述伸缩结构，所述伸缩结构适于驱动所述支撑结构以带动所述激光探测雷达活动，所述支撑结构设有第一障碍物探测装置安装部，所述支撑结构适于通过所述第一障碍物探测装置安装部与巡检机器人车架连接。本实用新型的有益效果：能够对激光探测雷达进行稳定的调节，以使激光探测雷达能够稳定活动，从而通过调节激光探测雷达的位置，以更好地适用于不同的障碍物检测场景。
一种障碍物探测装置悬挂轨道巡检机器人

[实用新型]一种悬挂式单轨巡检机器人-CN202022336602.8有效
发明人： 潘万齐;胡旭东;王英琳;徐超;李龙;张坤 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式单轨巡检机器人，包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本实用新型通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。
一种悬挂单轨巡检机器人

[实用新型]一种悬挂式单轨巡检车-CN202021819519.X有效
发明人： 潘万齐;胡旭东;王朋 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式单轨巡检车，包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本实用新型采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部来进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修工作，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。
一种悬挂单轨巡检

[实用新型]一种大吨位管环吊装机-CN202020822083.3有效
发明人：胡旭东;伍俊民;潘万齐 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大吨位管环吊装机，用于起重内壁设置有多个吊装支撑点的管环，包括机架、走行结构、起重小车、吊具结构；所述机架包括主梁和用于支撑所述主梁的支腿，所述支腿与所述主梁固定连接；所述走行结构设置于所述支腿的底端；所述起重小车设置于所述主梁上；所述吊具结构与所述起重小车拆卸式连接；其中，所述吊具结构包括长度可调的支撑结构；所述吊具结构适于通过所述支撑结构和所述吊装支撑点起重所述管环。本实用新型中，吊具结构通过支撑结构与管环的吊装支撑点起重管环，在走行结构的作用下，能够带动管环运输到指定位置；由此，实现管环的吊装到位，避免采用钢丝绳造成管环的损毁和变形的问题。
一种吨位吊装

[发明专利]一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法-CN202011122244.9在审
发明人： 潘万齐;胡旭东;王英琳;徐超;李龙;张坤 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式单轨巡检机器人及其巡检方法，其中，悬挂式单轨巡检机器人包括车体和检测装置总成，所述车体适于设置在轨道梁内；所述检测装置总成包括：激光轮廓扫描装置，其设置在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面的变形状态；第一图像识别装置，其设置在所述车体上，适于识别所述轨道梁的走行面上的障碍物；和激光位移传感器，其设在所述车体上，适于检测所述轨道梁的走行面和导向面的平顺性。本发明通过设置激光轮廓扫描装置来检测轨道梁走行面的变形状态，同时根据轨道梁走行面的变形状态间接检测轨道梁的局部变形情况，以提高轨道梁不平顺性检测的准确度，进一步保证空轨列车运行时的安全性。
一种悬挂单轨巡检机器人及其方法

[发明专利]一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法-CN202010867661.X在审
发明人： 潘万齐;胡旭东;王朋 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式单轨巡检车及巡检方法，所述悬挂式单轨巡检车包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本发明采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。
一种悬挂单轨巡检及其方法

[发明专利]一种大吨位管环吊装机-CN202010416621.3在审
发明人：胡旭东;伍俊民;潘万齐 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大吨位管环吊装机，用于起重内壁设置有多个吊装支撑点的管环，包括机架、走行结构、起重小车、吊具结构；所述机架包括主梁和用于支撑所述主梁的支腿，所述支腿与所述主梁固定连接；所述走行结构设置于所述支腿的底端；所述起重小车设置于所述主梁上；所述吊具结构与所述起重小车拆卸式连接；其中，所述吊具结构包括长度可调的支撑结构；所述吊具结构适于通过所述支撑结构和所述吊装支撑点起重所述管环。本发明中，吊具结构通过支撑结构与管环的吊装支撑点起重管环，在走行结构的作用下，能够带动管环运输到指定位置；由此，实现管环的吊装到位，避免采用钢丝绳造成管环的损毁和变形的问题。
一种吨位吊装

[实用新型]基于电动机械臂的智能桥梁检测车-CN201920037248.3有效
发明人：胡旭东;邱勇;李伟龙;唐娅玲;许昊;潘万齐;荆国强 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种基于电动机械臂的智能桥梁检测车，包括车体、立柱、一级臂、二级臂、三级臂、检测装置和横移装置，所述立柱的下端装有回转驱动装置且末端设置有横移装置上，所述一级臂通过一级臂旋转驱动装置与立柱的顶端相连，所述二级臂通过二级臂旋转驱动装置与一级臂相连，所述三级臂通过三级臂旋转驱动装置与二级臂相连，所述检测装置放在三级臂的顶部；由此，本实用新型解决了旋转角度限制造成的检测范围不足的问题，灵活调整旋转角度来进行检测，可以更好地对死角进行检测，解决运动过程中整车稳定性不足、整车需要增加配重而增大重量、检测车大量占用车道和工作效率低、无法适应多种路况、控制按钮较多造成的操作复杂的问题，且降低了整车的重量，也优化稳定性。
二级臂旋转驱动装置立柱横移装置检测装置整车检测回转驱动装置旋转角度限制本实用新型桥梁检测车整车稳定性电动机械工作效率控制按钮灵活调整运动过程检测车车体配重下端路况车道死角占用智能优化

[实用新型]箱梁巡检机器人-CN201920069591.6有效
发明人：吕伟;胡旭东;潘万齐;李伟龙 -专利权人：武汉瑞敏检测科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱梁巡检机器人，用于在箱梁的内部工作，其至少包括走行模块、数据存储系统、臂架模块、三维矩阵雷达、摄像头、控制枢纽和动力模块，所述三维矩阵雷达为多个且通过臂架模块支撑于走行模块，所述三维矩阵雷达抵靠于箱梁的内壁上进行数据采集，所述数据存储系统、摄像头、控制枢纽和动力模块均设置于走行模块上；由此，本实用新型结构简单，操作方便，运用混凝土探测技术与机械设备相结合，充分考虑和利用高铁箱梁的特点，结合各种传感器技术和控制技术，实现巡检机器人的无人化作业，具有巡检数据结果准确，极大的减轻了检查人员的工作量，巡检效率大大提高。
三维矩阵走行模块箱梁数据存储系统本实用新型巡检机器人摄像头动力模块雷达臂架枢纽传感器技术无人化作业机械设备模块支撑数据采集探测技术巡检数据高铁内壁巡检种箱工作量混凝土检查

[外观设计]新型箱梁巡检机器人-CN201930022893.3有效
发明人：吕伟;胡旭东;李伟龙;潘万齐 -专利权人：武汉瑞敏检测科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：新型箱梁巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各类箱梁使用中的各种巡查检测。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计箱梁巡检机器人巡查检测图片

[实用新型]智能化轨排钉联生产线-CN201820977990.8有效
发明人：原贞华;刘俊生;王俊杰;潘万齐;朱兵;王创;王振中;李恒;周栋梁;李云辉 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：一种智能化轨排钉联生产线，包括存枕台、可移动式翻转门吊、链式运输机、前平行四连杆移枕机构、机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊、砂浆浇注炉、后平行四连杆移枕机构、翻枕机构、压枕机构和集枕台车，所述链式运输机包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构，可移动式翻转门吊设置于布枕运输链前方；由此，本实用新型结构简单，操作方便，运输速度快，实现机械化、人力少及机械故障小的生产轨排，大大提高了生产效率。
运输链平行四连杆布枕锚固门吊轨排钉联生产线链式运输机可移动式翻转智能化自动对中装置本实用新型轨枕机械故障螺栓机构螺栓平台砂浆浇注生产效率轨排上料台车压枕机械化运输生产

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