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[发明专利]一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质-CN202010846469.2在审
发明人：方鸿昭;吴伟平;李平平;宿光明;道远;朱永发;黄威豪 -专利权人：新科电子（卫星通讯与传感系统）私人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达障碍物探测方法、装置及存储介质，所述雷达障碍物探测方法包括：按照预设的时间周期发射调频连续波信号；通过至少两个接收天线连续接收来自雷达视场中障碍物的雷达回波；对所述雷达回波进行时域锯齿滤波、障碍物径向距离转换，以及快速傅立叶变换转换处理后使用中值过滤器进行自适应噪音过滤处理，并进行峰值点检测和目标范围计算，以识别所述雷达视场中障碍物的目标信令；对所述目标信令与不同接收天线之间的相位差进行目标方位计算以获得障碍物的目标方位；通过通用异步收发传输输出所述障碍物。同时提供了雷达障碍物探测装置及存储介质。本发明提供的技术方案，能够适用于无人机、机器人和汽车进行障碍物探测和定位。
一种雷达障碍物探测方法装置存储介质

[发明专利]基于目标定位技术部署锚节点的方法-CN201210059567.7有效
发明人：邓瀚林;黄河清;道远;沈杰;邢涛;刘海涛 -专利权人：感知技术无锡有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标定位技术部署锚节点的方法，用于在长度和宽度已知的目标监测区域部署锚节点。将四个锚节点作为一组，部署在正方形四个顶点，正方形边长和锚节点通信半径之间的几何关系满足目标定位的基本要求。部署所述锚节点组，使得锚节点所组成的区域至少包括所述目标监测区域。根据正方形锚节点部署方法优于三角形锚节点部署方法的判决方法，对满足判决条件的目标监测区域使用正方形部署方法，从而达到减少锚节点数目，资源合理利用，减少成本开销的目的。
基于目标定位技术部署节点方法

[发明专利]一种物联网定位信息处理方法、系统及相关设备-CN201110385307.4有效
发明人：邓瀚林;道远;黄河清;沈杰;刘海涛 -专利权人：无锡物联网产业研究院;无锡融格物联网科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网定位信息处理方法、系统及相关设备，用于通过各物联网定位信令准确定位物联网内的人员及物品。本发明实施例方法包括：定位信息服务器向定位引擎发送节点定位服务信令，该节点定位服务信令包括下列任意一项：节点位置信息配置指示信令，节点定位服务注册指示信令，节点定位服务配置指示信令，节点定位信息查询请求信令，接收所述定位引擎反馈的节点定位服务反馈信令，该节点定位服务反馈信令包括下列任意一项：节点位置信息配置确认信令，节点定位服务注册确认信令，节点定位服务配置确认信令，节点定位信息查询应答信令。
一种联网定位信息处理方法系统相关设备

[发明专利]时间偏移误差的计算方法及系统-CN201110137796.1有效
发明人：道远;黄河清;张亮;王刚;沈杰;刘海涛 -专利权人：无锡物联网产业研究院
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种本发明公开的时间偏移误差计算方法和系统，其中，时间偏移误差计算方法中，每新建立一个同步样本点时，只需在同步样本表中预设同步样本点的x之和的基础值Ex上增加所述同步样本点的x得到E′x，在预设同步样本点的y之和的基础值Ey上增加所述同步样本点的y得到E′y，在预设同步样本点的x的平方和的基础值Ex2上增加所述同步样本点的x的平方得到E′x2，在预设同步样本点的x和y乘积之和的基础值Exy上增加所述同步样本点的x和y乘积得到E′xy，根据(E′xy-E′x×E′y/n)/(E′x2-E′x×E′x/n)计算得到时间偏移误差，再将所述Exy、Ex、Ey以及Ex2分别替换为E′xy、E′x、E′y和E′x2，这样，每次计算时间偏移误差时，均不需要进行同步样本表中当前存储同步样本点的x和y的求和计算，缩短了计算时间。
时间偏移误差计算方法系统

[发明专利]嵌入式系统的定时方法、装置和系统-CN201110038648.4有效
发明人：道远;黄河清;马奎;王刚;张亮 -专利权人：无锡物联网产业研究院;中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统的定时方法、装置和嵌入式定时系统，该方法包括：接收第一定时请求，所述第一定时请求中携带定时器到期时间t1和回调函数；判断系统当前时间的软件分量的值t2是否早于所述定时器到期时间t1；若t2早于t1，则根据t2和硬件计时器的计时周期判断所述t1是否在当前硬件计时周期内到期；若t1在当前硬件计时周期内到期，则将比较寄存器的值设置为所述到期时间t1的硬件分量；接收所述比较寄存器发送的到期中断，调用所述第一定时请求中携带的回调函数。本发明实施例提供的定时方法的定时精度更高，且不需要硬件计时器频繁的溢出中断。
嵌入式系统定时方法装置

[发明专利]电池单体平衡系统-CN201110027566.X无效
发明人：道远;威廉·施朗格尔 -专利权人：屹立电动技术有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种电池单体平衡系统，包括放电电路和用于将放电电路连接至电池单体的装置。放电电路被配置为当电池单体的电压超过预定阈值时该放电电路被自动启动，以从电池单体引出恒定的放电电流，直到电池单体的电压降到预定阈值之下。
电池单体平衡系统