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[发明专利]一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统-CN202310789768.0在审
发明人：江松;饶彬舰;孔若男;何润丰;顾清华;阮顺领;章赛;刘迪;郭梨;洪勇;汪朝;陈盈;卢才武;贺汇文;和郑翔 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
一种露天无人驾驶矿车行进障碍物智能检测系统

[发明专利]一种水下方形桥墩用玻纤套筒的定位装置-CN202310706848.5在审
发明人：宋军;郭梨;孟松;刘德华;孙启超;胡冉冉;皮涛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下方形桥墩用玻纤套筒的定位装置，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座活动连接，第一底座和第二底座上均安装有四个角度调节机构，角度调节机构上设有刻度环及两个第一支撑架，两个第一支撑架之间固定连接有伸缩杆，伸缩杆上安装有第二支撑架，两个第二支撑架之间安装有软板，角度调节机构上还安装有高度调节机构，高度调节机构上设有多个支撑座，每两个支撑座之间均转动连接有连杆，每两个套柱之间均活动连接有限位机构，高度调节机构上设有夹持机构。本发明所述的定位装置使设备在使用时更加方便，避免使用时存在不适配的情况，进一步提高了设备的实用性。
一种水下方形桥墩用玻纤套筒定位装置

[发明专利]一种可以降低混凝土水化热温度的自动控温装置-CN202210566298.7有效
发明人：陶莉莉;宋军;孙大勇;王保群;薛亢亢;马玉鸿;马玉鹏;孟松;郭梨;刘德华;孙启超 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C04B40/00 文献下载
摘要：本发明属于混凝土温控技术领域，且公开了一种可以降低混凝土水化热温度的自动控温装置，包括模板，所述模板的内部填充有混凝土，所述模板的内壁固定安装有循环体，所述循环体包括连接筒，所述连接筒的上下两端分别固定连接有进水管和出水管，所述连接筒的外表面固定连接有冷却管，所述冷却管外表面的顶部开设有放置槽和卡槽，所述冷却管的顶部固定安装有连接柱，所述冷却管内壁的中部密封套接有下密封块。本发明通过自动改变下密封块在冷却管内壁的位置，改变冷却管外表面的冷却区域面积，相比较于温度传感器的实时检测，煤油通过其热胀冷缩的特性完全替代了温度传感器的功能，具有成本低的优点。
一种可以降低混凝土水化温度自动装置

[发明专利]一种混凝土箱梁腹板裂缝加固装置及加固方法-CN202210533311.9有效
发明人：宋军;王保群;孙大勇;薛亢亢;马玉鸿;马玉鹏;孟松;郭梨;刘德华;孙启超 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土箱梁腹板裂缝加固装置，包括顶撑结构、第一定位结构、第一压板结构、伸缩筒结构、第二压板结构和第二定位结构，本发明第一定位结构和第二定位结构之间通过伸缩筒结构、后钢索和前钢索进行连接，通过转动内螺纹转套使左筒杆和右筒杆相互靠近以使第一定位结构和第二定位结构分别锚固在裂缝处的两侧，且第二定位结构外侧将前钢索和后钢索绞紧固定以进一步提高加固作用的稳定性。通过转动第一压板结构与第二压板结构的调节螺杆使压片在两侧将外部的防护垫片紧密压合于腹板裂纹处进行防护，减少裂纹处与外部的接触而避免裂纹内的钢筋因锈蚀膨胀造成开裂严重，提高了加固的效果且增大使用的安全性。本发明还公开了一种混凝土箱梁腹板裂缝加固装置的加固方法。
一种混凝土腹板裂缝加固装置方法

[实用新型]一种桥梁伸缩缝结构-CN202223057918.9有效
发明人：郭梨;刘德华 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁伸缩缝结构，包括两个型钢件，两个型钢件的侧面均设有梳齿组，且两组梳齿组错开设置，梳齿组上均设有滑槽；插杆，插杆穿过两组梳齿组上的滑槽且插杆侧面与滑槽内壁弹性连接；预埋板，型钢件通过螺栓与预埋板连接；本实用新型通过两个型钢件上的梳齿组错开设置，插杆穿过滑槽后弹性连接两侧的型钢件，提高了横向连接强度和弹性缓冲力度；且采用螺栓与预埋板栓接，方便后期进行修补、维护，同时预埋板与桥梁安装时即进行校准，在安装型钢件后不需要在进行校准，提高了安装的便捷性。
一种桥梁伸缩缝结构

[发明专利]一种盘扣式支架安装后的底部稳固装置-CN202210508677.0有效
发明人：陶莉莉;王保群;宋军;薛亢亢;马玉鸿;马玉鹏;孟松;郭梨;刘德华 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘扣式支架安装后的底部稳固装置，包括底座、螺杆、立柱、连接盘、插槽、扣接头、插销和承接稳固机构，本发明通过在连接盘上端设置了承接稳固机构，通过定位机构能够对承托架进行安装固定，随后扣接头嵌入于承托架内侧，通过夹持机构对承托架两侧进行限位固定，在插销嵌入于扣接头内侧后，插销下端会嵌入于限位槽内侧，并且使限位轮与插销下端两侧相贴合固定，达到了能够快速对扣接头各插销进行定位，使扣接头支撑稳固的优点。
一种盘扣式支架安装底部稳固装置

[发明专利]一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统-CN202310069486.3在审
发明人：江松;饶彬舰;顾清华;卢才武;阮顺领;章赛;聂兴信;刘迪;郭梨;洪勇;陈盈;孔若男;何润丰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶管控技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统，包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元；本发明是从无人驾驶车辆的规划行驶路径和无人驾驶车辆的本体两个角度分析，即通过公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析，有助于根据风险等级及时的对无人驾驶车辆的规定行驶路径做出整改，且根据接收到的风险等级对无人驾驶车辆进行预设方案的管控，以保证无人驾驶车辆的正常运行以及规定行驶路径的正常规划，提高无人驾驶车辆的运行安全性。
一种基于人工智能矿区无人驾驶安全智能系统

[发明专利]一种反循环钻机成孔中的泥浆制配设备及泥浆处理工艺-CN202210533192.7有效
发明人：陶莉莉;王保群;宋军;薛亢亢;马玉鸿;马玉鹏;孟松;郭梨;刘德华 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种反循环钻机成孔中的泥浆制配设备，包括储存箱、底座、导入斗、顶盖、注入管、导出结构、水泵、连接管、输送机构、制备机构、承载机构和置放腔。本发明钻孔灌注桩施工时利用临近桩位钢护筒作为递浆池，护筒之间设有连通管，配备泥浆泵，作为泥浆循环装置，施工中钻渣随泥浆从孔内排出，经泥沙分离器分离后，排出钻渣采用运输车运输至指定地点存放，分离后的泥浆经造浆池返回钻进的孔内，形成不断的循环沉淀净化，并且在泥浆池出口处的泥浆进行检测，根据检测结果对泥浆进行调整，为施工各阶段的泥浆性能指标，实现了泥浆稳定的净化循环，保证钻机钻孔过程中高效稳定，提高整体的工作效率以及施工质量保证。本发明还提供了一种泥浆制备工艺。
一种循环钻机中的泥浆设备处理工艺

[实用新型]一种公路桥梁施工用吊篮-CN202221666956.1有效
发明人：孟松;郭梨 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁施工用吊篮，涉及施工吊篮的技术领域，包括防护盒，防护盒的两端固定连接有固定栓，固定栓的一侧固定连接有固定柱，固定柱远离固定栓的一端固定连接有固定板，防护盒的两侧内壁固定连接有升降装置，升降装置的内部螺纹连接有齿条，防护盒的一侧固定连接有防护块，防护块的内部插接有支撑装置，防护盒的两端固定连接有防护柱，防护柱远离防护盒的一端固定连接有垫盘，本申请的设计通过防护柱和支撑装置增加了支撑装置的四周安全性，使防护盒与桥梁表面紧贴滑动，减少了防护盒的晃动，通过扶手和电机，使手动和电动都可对升降装置进行控制，增加了升降装置的安全性。
一种公路桥梁施工吊篮

[发明专利]一种基于无线传感器的古建筑智能保护系统-CN202111250066.2在审
发明人：李慧;陈建锋;韩郑吉;张静晓;王亮;刘蝶;孙艳鹏;郭梨 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器的古建筑智能保护系统，包括无线传感器、信息采集中心、消防监控中心、调度控制系统和维护工作人员移动终端，无线传感器安装于古建筑需要监测的位置，无线传感器与信息采集中心之间通过无线连接，信息采集中心的数据输出端与消防监控中心连接，消防监控中心的数据输出端与调度控制系统连接，调度控制系统将数据进行分析，调度控制系统的信号输出端与维护工作人员移动终端连接。通过多个无线传感器安装在古建筑需要保护的位置，且每个无线穿你敢去均能够监测温度、湿度、形变、位置等数据，当传感器数据异常时自动通知控制中心调度工作人员及时维护，无需长期巡检，使用方便，降低劳动强度，提高监控准确度。
一种基于无线传感器古建筑智能保护系统

[实用新型]一种建筑智能化物联网安防监控设备-CN202122219925.3有效
发明人：李慧;谢媛芳;韩郑吉;孙艳鹏;王亮;刘蝶;郭梨 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑智能化物联网安防监控设备，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部设置有摄像头，且固定架内设置有输出端与摄像头顶部相固定连接的第一电机，所述固定架内设置有放置槽，所述放置槽内设置有控制器，所述控制器上设置有信号连接器，所述放置槽内设置有与控制器相连接的接线架，所述固定架的底部设置有套接在摄像头外侧的护罩，且固定架上位于护罩外侧设置有清洁机构，所述清洁机构包括设置在固定架底部两侧的移动块。本实用新型中，整体结构连接稳定，操作简便，无需人工操作，省时省力，能够有效保证监控的稳定性，同时也减少外力对监控的损伤，可有效延长结构的使用寿命。
一种建筑智能化联网监控设备

[发明专利]一种基于改进灰狼算法的多金属露天矿生产作业计划编制方法-CN201810475051.8有效
发明人：顾清华;李学现;卢才武;阮顺领;聂兴信;杨震;郭梨;陈露;刘武芳茗 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明一种基于改进灰狼算法的多金属露天矿生产作业计划编制方法，在现有生产作业计划的基础上，将入选矿石的质量指标允许的波动范围视为约束条件，同时考虑开采矿石中多金属组分的品位约束，建立以矿石的开采和运输成本最小化为目标的生产作业计划编制模型，然后采用改进的灰狼算法进行模型的求解；与原有的求解方法相比较，灰狼算法具有求解精度高、收敛速度快等优点，非常适合于解决多约束条件下的复杂函数优化问题。在对多金属露天矿生产作业计划优化模型进行求解过程中，能够快速的得到符合实际生产需要的作业计划。本发明对于提高开采矿石的利用率，稳定多金属露天矿品位水平，提高矿山开采企业的经济效益有着重要的指导意义。
一种基于改进灰狼算法金属露天矿生产作业计划编制方法

[发明专利]一种固-固相变改性硅灰基阻燃木材复合涂料-CN201710324999.9有效
发明人：王亚超;赵江平;杨宏刚;付林志;孟晓静;郭梨;杨震;崔晓红;李华;王倩 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种固‑固相变改性硅灰基阻燃木材复合涂料，以质量百分数计，包括以下原料：25％～30％硅灰，17％～22％激发剂，0.5％～2％硫氰化铵，0.5％～1.5％聚丙烯酰胺，2％～5％活性炭，0.5％～2％桐油，42.5％～50.5％水，原料的质量百分数之和为100％；激发剂采用九水硅酸钠和氢氧化钾的混合物。本发明的创新性在于开辟了以硅灰、活性炭，硫氰化铵，聚丙烯酰胺，桐油制备硅酸盐系涂料，研发阻燃木材涂料的新途径。
一种相变改性硅灰基阻燃木材复合涂料

[发明专利]一种时空数据四维时空坐标的自然数压缩存储方法-CN201610805115.7在审
发明人：顾清华;卢才武;马龙;郭梨;聂兴信;吴琼;江松 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T9/40 文献下载
摘要：本发明为一种时空数据四维时空坐标的自然数压缩存储编码方法，旨在解决海量时空数据的压缩存储问题，其基本思想是依据时空分辨率n的大小，将四维时空坐标系中每个超体素(最小时空单元)的时空位置坐标转换为线性十六叉树的自然数编码，使得每个四维时空坐标位置对应于一个十进制的自然数编码N，将这个自然数对应于一维数组的下标，四维时空目标超体素合并运算时，依次将数组中相邻元素进行合并操作即可；四维时空目标恢复时，利用上述逆变换为4个坐标值；该方法可解决多源异质海量时空数据的压缩存储问题，并保持原有的时空数据特性，具有冗余度小、存储容量小、时空数据解码快等优点，具有广泛的应用前景。
一种时空数据四维时空标的自然数压缩存储方法

[发明专利]一种金属露天矿5D时空动态排产计划模型构建方法-CN201610300267.1在审
发明人：顾清华;卢才武;张雯;聂兴信;杨震;郭梨 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属露天矿5D时空动态排产计划模型构建方法，主要步骤包括：构建露天矿矿岩体三维块体排产模型；空间块体模型属性赋值；构建矿石价格和采矿及岩体剥离成本数据库；最终构建5D时空动态排产模型；本发明旨在露天矿境界内对矿岩体的开采进行动态模拟开采，利用该5D时空动态排产模型能够精确地模拟出露天矿的中长期开采进度及过程，并动态计算获得的资源净值，使矿山能够在多种中长期开采方案中优选资源净值最大的开采方案，还可进一步考虑贴现率，使得矿山企业优选出净现值NPV最大的中长期进度计划方案，在露天矿开拓优化设计领域有着广泛的应用前景。
一种金属露天矿时空动态计划模型构建方法

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