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[发明专利]除尘装置、激光打标设备及激光打标方法-CN202210716411.5在审
发明人：熊刚;解桂;敬小松;李瑞合;王东;冯南中;周忠强;张龙;李鹏 -专利权人：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种除尘装置、激光打标设备及激光打标方法，其中激光打标设备包括用于激光打标的激光打标机和除尘装置，除尘装置包括取料机器人和除尘机构，所述除尘机构安装在所述取料机器人上，取料机器人用于抓取激光打标后的工件，所述除尘机构用于产生气体涡流，并通过所述气体涡流吹除所述工件上的粉尘。
除尘装置激光设备方法

[发明专利]一种基于CCD摄像头的无死角轨道视频监控机器人-CN202110387518.5在审
发明人：吴爱盛;吴双桐;陈昊;温从众 -专利权人：马鞍山聚力科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD摄像头的无死角轨道视频监控机器人，包括监控机器人主体、蜗杆、动力杆、变速杆、滑动杆和推板，所述监控机器人主体的底部安装有CCD摄像头主体，且监控机器人主体的顶部对称分布有支撑滑轮该基于CCD摄像头的无死角轨道视频监控机器人，设置有除尘机构，在除尘机构内部设置有清洁棒，使得清洁棒的底部与轨道主体上的定位槽相互贴合，在监控机器人主体移动时，可以带动清洁棒的自动旋转，方便将轨道主体上堆积的灰尘通过清洁棒收集到除尘机构的底部，在通过震动杆的敲打，使得除尘机构内部收集的灰尘落入收纳盒的内部，有利于保持轨道主体的清洁，从而使监控机器人主体可以在轨道主体上灵活的移动。
一种基于 ccd 摄像头死角轨道视频监控机器人

[发明专利]一种焊接机器人的除尘机构-CN202010976267.X在审
发明人：于春双 -专利权人：广州宜尚科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的除尘机构，包括机器手臂，所述机器手臂的前端设置有固定箱，所述固定箱内腔的中心处横向固定连接有固定板，所述固定板内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接柱，所述连接柱的前端贯穿固定板的前端并固定套接有本发明使用者启动机器手臂工作，然后启动电机，解决了现有的焊接机器人不具有除尘的功能，导致焊接过程中烟气和灰尘吸附在机器人表面难以清理的问题，减少了使用者清洁机器人的劳动力，也减少了使用者维护机器人的成本，也提高了机器人的实用性。
一种焊接机器人除尘机构

[发明专利]一种静音式除尘加湿清扫机器人-CN201710286426.1有效
发明人：张正宇 -专利权人：绍兴市逸晨医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种静音式除尘加湿清扫机器人，它包括行走轮、行走支撑、清扫机构、第一连接板、挡水环、环形外壳、功能机构、第一输水管、传动轴，静音式除尘加湿清扫机器人是通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；因为目前的清扫机器人通常是通过泵对地面上的尘土进行吸收清理，而泵在工作时由于内外压力变化较大，形成了噪音，影响环境；而本发明设计的清扫机器人通过水的冲击力对地面上的尘土进行清理；水的流动声音远远小于泵在工作时发出的声音；所以本发明设计的清扫机器人可以达到静音的效果；清扫机器人在工作的过程中，相邻两次的清扫的地面有重合。
一种静音除尘加湿清扫机器人

[发明专利]一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法-CN202211022380.X在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法。其中检修机器人包括：移动底座、机械臂和执行终端；移动底座，设置在袋式除尘器内部，用于驱动所述检修机器人在袋式除尘器内部移动；机械臂，其一端连接在所述移动底座上，另一端连接执行终端，用于带动执行终端在袋式除尘器内运动；执行终端，用于获取所述袋式除尘器内各滤袋的状态信息，判断是否存在有破损的滤袋，检测出破损滤袋时执行封堵操作。上述方案中袋式除尘器的的检修机器人可自动完成袋式除尘器中滤袋破损状况的检测，通过封堵破损滤袋实现在线维修，显著提升袋式除尘器的工作效率，从而实现袋式除尘领域智能化跨越式发展。
一种除尘器检修机器人及其控制方法

[发明专利]一种智能人机交互机器人-CN202210953336.4在审
发明人：朱子明;张晨 -专利权人：朱子明
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能人机交互机器人，包括除尘单元和人机互动单元，所述除尘单元包括机体、滚轮、清扫辊、除尘毛刷、尘盒、滤网和吸尘电机，所述机体下表面均匀设有一组滚轮，所述滚轮通过机体内部的电机驱动；本发明通过通过设置人机互动单元，当家庭中的人在走动过程中不小心踩动到机器人顶部时，保护板对保护槽内部的人机互动屏幕和报警音响进行防护，避免人机互动屏幕和报警音响因受压过大而出现损坏；并且报警信号可以调整为轻缓柔和的音乐，避免老人在踩动机器人因报警声过于急促，导致惊慌出现摔倒。
一种智能人机交互机器人

[发明专利]一种用于除尘的智能机器人-CN201810288801.0在审
发明人：黄永怀 -专利权人：黄永怀
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于除尘的智能机器人，涉及智能机器人领域，包括转动箱，所述转动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述电机的左侧设置有转动轴，所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮该用于除尘的智能机器人，通过安装清扫装置，能使该机器人在清扫地面时，遇到不平整的地面，造成清扫阻碍，可以时移动板顶部的弹簧受阻收缩，滑槽内部的滑块带动移动板向上滑动，从而使毛刷向上移动进行清扫，使该除尘机器人在面对不同的地形也能进行除尘工作
除尘智能机器人转动轴清扫电机移动板转动箱啮合除尘机器人清扫装置人本发明向上滑动向上移动智能机器转轴传动从动轮箱内腔主动轮弹簧动轮滑槽滑块毛刷腿部机器人收缩转动平整受阻地形穿过阻碍

[发明专利]一种变电站巡检机器人-CN202211135702.1在审
发明人：王和峰;李辛鹏;孙彬;王辉;董付梅;王春华;郭际明 -专利权人：国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于变电站技术领域，公开了一种变电站巡检机器人，该机器人包括机器人底座，其内部设置有清理机构，所述清理机构的下方设置有液压杆，所述液压杆的一侧设置有气缸；收集机构，其位于所述液压杆的一侧；机器人主体，其位于所述机器人底座的上方。该变电站巡检机器人，通过在巡检机器人的底部设置有清理机构，从而利用除尘器进行灰尘的清理工作，且通过在机器人底座的内部设置有气缸与液压杆，从而通过液压杆带动吸附口进行延长，使得吸附口可以伸入到元件的底部，对元件底部的灰尘进行灰尘清理工作，使得机器人底座在进行巡检工作时同时可以进行灰尘清理工作，提高巡检机器人的实用功能。
一种变电站巡检机器人

[发明专利]基于自主导航移动的除尘机器人-CN202010118049.2在审
发明人：邵强;李成福 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；定位装置，用于实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息；可编程逻辑控制器，用于基于当前位置信息和目标移动位置信息确定除尘机器人的移动路径，并基于移动路径向磁感应传感器发送控制信号；磁感应传感器，用于基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面运动，其中，运动包括以下至少之一本发明缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资源的技术问题。
基于自主导航移动除尘机器人

[实用新型]一种管道清洁机器人-CN201920391014.9有效
发明人：李颖杰 -专利权人：中国地质大学(北京)
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道清洁机器人，属于除尘技术装备领域，包括运动装置、除尘装置、吸尘装置、控制装置和视觉装置，运动装置具有一个底座，底座构成运动装置、除尘装置、吸尘装置、控制装置及视觉装置的安装空间，除尘装置设在底座首部的中间位置，吸尘装置设在除尘装置两侧，控制装置设在底座中部，视觉装置设在底座尾部；本申请的运动装置可驱动机器人在管道内运动，除尘装置可清扫出管道内的灰尘，并由吸尘装置将灰尘收集，视觉装置在机器人作业时可提供辅助支持，控制装置作为智能枢纽，总体控制机器人进行工作；本设计结构合理精巧，操作便捷，具有一定的智能化，可充分解决管道清理中的困难，同时解放人力，实现管道清洁的智能自动化作业。
除尘装置控制装置视觉装置吸尘装置运动装置底座管道清洁机器人机器人作业驱动机器人智能自动化安装空间底座尾部底座中部管道清洁管道清理灰尘收集设计结构总体控制智能化除尘首部申请技术装备机器人清扫枢纽智能

[发明专利]一种船舶除锈粉尘回收机器人系统-CN202010723867.5在审
发明人：华亮;朱洪堃;袁银龙;葛雨暄;王栗;言淳恺;沈子杨 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶除锈粉尘回收系统技术领域，具体涉及一种船舶除锈粉尘回收机器人系统，包括挂载于船舶除锈设备后方的一吸附爬壁机器人、设于地面上的除尘反应塔，以及单片机、第一光散射粉尘浓度仪、第二光散射粉尘浓度仪和风速仪，吸附爬壁机器人通过进尘管道与除尘反应塔连接，进尘管道的一端与吸附爬壁机器人连接，进尘管道的另一端与除尘反应塔上的罗茨真空泵连接；本发明除尘效率高，采用的超声雾化水雾通过冷凝核化机理捕捉并沉降粉尘颗粒，除尘效果优于其他除尘方式；智能化程度高，通过BP神经网络算法控制罗茨真空泵吸尘力度和超声雾化器产生水雾量，并根据除尘反应塔出气口的粉尘含量对整个除尘系统进行闭环控制，降低运行成本。
一种船舶除锈粉尘回收机器人系统

[发明专利]一种采矿用高效防尘装置-CN202011232131.4有效
发明人：袁增卫;莫鹏程;刘雷 -专利权人：袁增卫
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器本发明结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。
一种采矿高效防尘装置

[实用新型]具有对空间消毒去味除尘功能的扫地机器人-CN202023207341.6有效
发明人：金保全 -专利权人：山东青洁能环保有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有具有对空间消毒去味除尘功能的扫地机器人，包括机器人主体，还包括雾化杀菌模块，所述雾化杀菌模块包括水箱、静电发生器和雾化器；所述静电发生器和所述雾化器分别设置在所述水箱中，所述水箱的顶部设置有出气口，所述水箱设置在所述机器人主体上。在扫地机器人清扫室内地面的过程中，可以通过利用喷带正静电的电位水雾对室内空气进行消毒、去味、除尘，进而丰富了扫地机器人的功能并提高用户体验性。
具有空间消毒除尘功能扫地机器人

[发明专利]一种智能清理铸件修复机器人焊接方法-CN202011473814.9在审
发明人：王晓莉;苏文堂;牛翰卿;李正东;王炳正;杨武;秦卓;祁庆花;王思进 -专利权人：兰州兰石集团有限公司铸锻分公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明是一种智能清理铸件修复机器人焊接方法，将待焊铸件吊装至机器人焊接工位，将铸件固定；操作人员试教编程及确认机器人焊接程序；启动机器人焊接系统，焊接工件；焊接工件结束，机器人复位。本发明的有益效果：采用六轴机器人外加三轴变位桁架，降低了焊补作业的危险性、减少了操作工的劳动强度、提高了铸件修复效率及质量。该方法是在封闭的环境中进行，设有整套绿色环保除尘系统，机器人自动运行，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。
一种智能清理铸件修复机器人焊接方法

[发明专利]适用于掘进机的智能除尘机器人-CN202111258126.5在审
发明人：常映辉;冀鹏飞;贺建伟;叶竹刚;侯伟;陈宁;黄帅;张立平;韩雪松;周锋涛;高伟;贺捷;金旭东;王伟;宋慧峰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
适用于掘进机智能除尘机器人