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- [发明专利]一种多角度拆除机器人-CN202011185510.2有效
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温从众;杨琦;潘慧;董春辉
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安徽工业大学
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2020-10-30
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2023-10-10
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E04G23/08
- 本发明公开了一种多角度拆除机器人，属于拆除机器人技术领域。本发明包括液压拆除头、固定块、支板、喷筒、固定板、雾化喷头和调节油缸，所述固定块固定连接在液压拆除头的顶部，所述支板铰接在固定块的内部，所述喷筒固定连接在支板的一侧，所述固定板固定连接在喷筒的内部，所述雾化喷头圆周等距固定连接在固定板的顶部，所述调节油缸的顶部与喷筒的底部铰接。本发明调节油缸可以调节喷筒的角度，雾化喷头将有压水流通过雾化喷头从喷筒中喷出，呈雾状散落在拆除工作区，水雾颗粒与粉尘颗粒碰撞并凝聚，形成团聚物，团聚物不断变大变重，直至最后自然沉降，进而可以将拆除工作区的粉尘进行消除，防止粉尘会对环境造成的污染。
- 一种角度拆除机器人
- [发明专利]一种工业用拆除搬运机器人-CN202310634868.6在审
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杨琦;温从众;郭满荣;朱争明
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安徽工业大学
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2023-05-31
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2023-09-22
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E04G23/08
- 本发明公开了一种工业用拆除搬运机器人，具体涉及拆除机器人领域，包括工具头连接座，工具头连接座的底部固定安装有预制型限位板，预制型限位板的顶部固定安装有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端固定连接有限位连接杆，限位连接杆的底部螺纹连接有活动滑块，活动滑块滑动连接在预制型限位板的内部，活动滑块的底部固定安装有机械夹持臂。本发明通过设置了传送式活动推板，通过机械夹持臂推动一排货物与预支型传送架抵紧，然后传送式活动推板推动预支型传送架表面的第一个货物，使得货物在活动传送筒表面滚动然后掉至传送带上，当第一个货物被推走时，受重力影响，货物再次掉至预支型传送架表面与预支型传送架接触，从而可以一次抓取多个货物。
- 一种工业拆除搬运机器人
- [发明专利]一种金属管道检测装置-CN202210292223.4有效
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温从众;严钟;糜娜;杨琦;郭满荣;李苹
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安徽工业大学
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2022-03-23
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2023-07-18
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F16L55/32
- 本发明涉及金属管道检测技术领域，具体涉及一种金属管道检测装置，包括动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置，动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置从右往左依次设置，金属探伤装置与动力输出机构通过过渡接头连接，本发明通过设置过渡接头实现了全方位多角度方向调节，提高了金属管道检测装置的灵活性，适用于变径、弯曲管道，提高装置的通用性；通过设置辅助调整机构可实现整体形态位置的微调，使检测作业更加准确；弹簧顶杆通过滑块座向前顶压，滑块座推动横向调节杆张开将压电超声检测探头贴合管道内壁，纵向调节杆起到稳定支撑用，使得压电超声检测探头在使用过程中更加稳定，确保精确度。
- 一种金属管道检测装置
- [实用新型]一种石英晶片生产用脱胶装置-CN202221741058.8有效
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屈明明;蔡咏;曹路平;温从众
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马鞍山恒明电子科技有限公司
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2022-07-08
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2023-04-28
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B08B3/04
- 本实用新型涉及石英晶片技术领域，且公开了一种石英晶片生产用脱胶装置，包括主体，所述主体内部设置有搅拌机构；所述主体外部设置有支撑机构，所述搅拌机构包括搅拌筐，所述搅拌筐左右两侧固定连通有进料管，所述搅拌筐内部设置转轴，所述转轴外部设置有搅拌棒，所述转轴顶部设置有盖板，所述盖板顶部固定连接有转动电机，所述搅拌筐外部开设有第一通孔，所述进料管的外部设置有第二通孔，所述盖板底部的左右两侧固定连接有堵塞块。该石英晶片生产用脱胶装置通过搅拌机构使得石英晶片与脱胶剂充分接触，使得石英晶片脱胶完全，再通过支撑机构支撑搅拌机构，完成使石英晶片与脱胶剂充分接触和支撑搅拌机构的操作。
- 一种石英晶片生产脱胶装置
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