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[发明专利]一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法-CN201910000052.1有效
发明人：文武;夏义;陈卓;张奇;周兴;鲍鹏 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法，先根据动力定位船舶的推进器布置情况，建立推力分配的数学模型，然后利用二次规划算法对所述的推力分配数学模型进行求解，得到各推进器的推力大小和方向，再计算上个分配周期的各推进器角度和当前分配推进器角度的差值，对比差值与规定阈值的大小，若差值大于阈值，则输出当前的推力大小和方向，若差值小于规定的阈值，则保持推进器的方位角不变，重新建立推力分配的数学模型进行二次推力分配，重新计算各推进器的推力大小和方向。采用本发明所提出的推力分配方法可以有效避免全回转推进器频繁转动，从而可以减少推进器的磨损，提供推进器的使用寿命。
一种减少动力定位船舶推进器磨损推力分配方法

[发明专利]一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法-CN201811442750.9有效
发明人：杨博;郑荣;于闯;张斌;张吉忠;韩晓军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域，具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统，其中刚性桁架与外部固定物连接，推进器安装架设置于刚性桁架的下方、且通过摆杆机构与刚性桁架铰接，槽道推进器设置于推进器安装架内、且前端设有推力块，推力检测装置与刚性桁架连接、且检测端与推力块相对应，推力检测装置和槽道推进器均与控制系统连接，推力检测装置用于检测槽道推进器在不同转速下的推力值。本发明可以测试出槽道推进器的不同转速下的正反转推力值，进而获取槽道推进器控制值与正反转推力关系曲线。
一种 uuv 推进器反转推力静态测试装置方法

[发明专利]海洋装备中推进器的极限性能模拟方法-CN202011414100.0有效
发明人：蔡如桦;陈刚;邹遂丰;刘建阁;闻心怡;彭晓钧;贺梦豪;刘婷;陈梦珂;谢敏灵;周跃;李天鹞 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋装备中推进器的极限性能模拟方法，该方法包括：采集推进器的环境参数、材料参数和性能参数；建立推进器极限性能模拟的神经网络模型，通过所述神经网络获得推进器的极限性能模拟系数；所述神经网路将环境参数与推进器的性能参数的相关参数和材料参数与性能参数的相关参数作为输入向量，输出推进器的性能参数变化函数；将输出推进器的性能参数变化函数通过线性拟合得到极限环境下对材料参数与性能参数的对应关系。本发明的模拟方法能够模拟出极限环境下推进器的结构和性能系数，从而利于针对推进器进行改进，避免在实际的极限环境下时出现安全隐患，并为推进器的设计提供数据依据。
海洋装备推进器极限性能模拟方法

[发明专利]推进器的液压测试系统-CN200810022023.7无效
发明人：吴杰 -专利权人：吴杰
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压测试系统，特别是一种用于测试推进器性能的推进器的液压测试系统。它包括负载测试架、运行测试架、负载测试液压站、运行测试液压站、循环测试液压站和数据测试仪，进行运行测试的推进器安装在运行测试架上，在推进器的动力输入端上安装运行测试液压马达，进行负载测试的推进器安装在负载测试架上，在推进器的动力输入端安装主动液压马达，在推进器的动力输出端安装模拟负载的负载液压马达，数据测试仪采集各种测试数据。本测试系统可以很好地模拟推进器的空载运行情况和负载运行情况，并且推进器的动力输入和所受的负载情况可以方便的调节，使得推进器得到完备的工作测试。
推进器液压测试系统

[实用新型]一种人力双推小船-CN201521085655.X有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：一种人力双推小船，属船舶技术领域，包括船身、左人力装置、右人力装置、左推进器和右推进器。左人力装置和右人力装置结构对称安装。右人力装置包括动力输入装置和动力传递装置。右人力装置的动力通过动力传递装置传递给右推进器。动力传递装置包括齿轮组，还包括同步带传动装置或链传动装置。左推进器和右推进器结构相同，它们对称安装于船身的左右两侧。右推进器包括主轴、转盘、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和外壳。左推进器和右推进器分别与左人力装置和右人力装置相连。左人力装置和右人力装置分别独立操作。左推进器和右推进器工作能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果，该船能量损失小，效率高，机动灵活，且叶片易制作。
一种人力小船

[实用新型]一种车门上铰链活动件加工一体机-CN201820462302.4有效
发明人：李建国;徐永泉 -专利权人：涿州市盛弘机械有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门上铰链活动件加工一体机，包括支撑台；所述支撑台上设置有升高台，所述升高台上设置有第一推进器、第一多头钻机和第一多头钻；所述支撑台的右侧设置有第二推进器、钻机和第一钻头；所述支撑台的左侧设置有第三推进器、铰刀机和铰刀；所述支撑台的左后侧设置有第四推进器、第二多头钻机和第二多头钻；所述支撑台的前侧可前后滑动地设置有铣刀电机、第五推进器和铣刀；所述滑台油缸、夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器由设置在所述支撑台一侧的液压系统提供伸缩动力
推进器支撑台本实用新型加工一体机多头钻机多头钻活动件上铰链铰刀车门升高一次性加工滑台油缸夹紧油缸前后滑动伸缩动力生产效率铣刀电机液压系统质量稳定多工序钻头铣刀钻机支撑

[实用新型]一种高密封型水下单桨推进器-CN202221879428.4有效
发明人：程宏伟;郑如晨 -专利权人：天长市未名机器人有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高密封型水下单桨推进器，涉及推进器领域。该高密封型水下单桨推进器，包括推进器主体，推进器主体一端设置于螺旋桨，推进器主体外部设置有便捷操作密封机构，螺旋桨侧面设置有拆装机构。该高密封型水下单桨推进器，手动启动把手打开开关，使得两组把手从推进器主体内部旋转出来，两组把手顶部分别设置有开机按键与运行按键，可以方便人员操控设备运行，通过设置的档位切换块可以方便人员进行档位切换，通过推进器主体顶部设置的摄像机安装位置方便对摄像机进行安装，推进器主体为流线型设置，整体式设计结构，可以使得装置方便操作，同时装置的密封性高，保证了装置的实用性。
一种密封水下推进器

[实用新型]机制木炭机新型推进器-CN200920065224.5无效
发明人：苏囿源 -专利权人：平江县薪星援残机制木炭有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B30B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机制木炭机新型推进器。本实用新型采用YG14合金材料制造，依次由推进器动力传动杆、推进器进料杆、推进器成型杆、推进器导向杆、推进器垫片五个部分组成，其中推进器垫片为一个部件，动力传动杆、推进器进料杆、推进器成型杆、推进器导向杆为一个整体组成部件安装在机制木炭机上
机制木炭新型推进器

[实用新型]推进器的液压测试装置-CN200820038492.3无效
发明人：吴杰 -专利权人：吴杰
申请日： 2008-06-23 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压测试系统，特别是一种用于测试推进器性能的推进器的液压测试装置。它包括负载测试架、运行测试架、负载测试液压站、运行测试液压站、循环测试液压站和数据测试仪，进行运行测试的推进器安装在运行测试架上，在推进器的动力输入端上安装运行测试液压马达，进行负载测试的推进器安装在负载测试架上，在推进器的动力输入端安装主动液压马达，在推进器的动力输出端安装模拟负载的负载液压马达，数据测试仪采集各种测试数据。本测试系统可以很好地模拟推进器的空载运行情况和负载运行情况，并且推进器的动力输入和所受的负载情况可以方便的调节，使得推进器得到完备的工作测试。
推进器液压测试装置

[发明专利]组合式泵喷推进器-CN201711321340.4在审
发明人：裴睿涛 -专利权人：裴睿涛
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明涉及推进器，具体涉及一种组合式泵喷推进器。组合式泵喷推进器，其特征在于，包括外部导管，外部导管呈收缩形状，外部导管两端分别为进水口和出水口，推进器内部设置泵喷推进器与喷泵推进器，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子整流，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。本发明在泵喷推进器与喷水推进泵在保留各自优势的前提下，二者缺点相互弥补，组合后的推进器辐射噪声低，推力损失会更少，推进效率更高，临界航速高，适用于潜水艇和水上船只。
组合式推进器

[实用新型]组合式泵喷推进器-CN201721724098.0有效
发明人：裴睿涛 -专利权人：裴睿涛
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及推进器，具体涉及一种组合式泵喷推进器。组合式泵喷推进器，包括外部导管，外部导管呈收缩形状，外部导管两端分别为进水口和出水口，推进器内部设置泵喷推进器与喷泵推进器，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子整流，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。本实用新型在泵喷推进器与喷水推进泵在保留各自优势的前提下，二者缺点相互弥补，组合后的推进器辐射噪声低，推力损失会更少，推进效率更高，临界航速高，适用于潜水艇和水上船只。
泵喷推进器外部导管泵喷推进器组合式泵转子喷泵本实用新型电机喷水推进叶轮电机定子中心辐射噪声内部设置收缩形状水上船只推进效率推力损失潜水艇出水口固定翼进水口航速保留

[实用新型]一种可调节宽度的展示货柜推进器-CN202222279280.7有效
发明人：黄子乘 -专利权人：广州中朗展示用品有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节宽度的展示货柜推进器，包括推进器、若干伸缩杆和分隔板，分隔板沿着推进器的推进方向平行相对设置在推进器的两侧，且位于推进器同侧的分隔板上至少固定连接有一对同向移动的伸缩杆；伸缩杆设置在推进器底部与其推进方向垂直排列，包括相互匹配的导轨和导杆，一端固定在分隔板下端、一端固定在推进器底部；导杆置于导轨内可沿其轴向伸缩移动，通过伸缩杆的伸缩移动调节分隔板与推进器之间的距离。本实用新型结构设计简单巧妙，通过伸缩杆的伸缩移动灵活调节分隔板与推进器之间的距离来适应不同展示商品的尺寸，实现稳定且高效地自动推进零售商品展示效果。
一种调节宽度展示货柜推进器

[发明专利]用于飞行器的倾转旋翼推进系统和具有此系统的飞行器-CN201780055366.0有效
发明人： R.M.冯德雷尔;M.R.波拉科夫斯基;K.D.默罗;G.克拉布特里;D.T.扎托尔斯基 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C21/06 文献下载
摘要：一种飞行器包括机身和机翼组件，机翼组件附接到机身或与机身一体地形成。该飞行器还包括具有左舷推进器和右舷推进器的推进系统。左舷推进器和右舷推进器在机身的相反侧各自附接到机翼组件，并且可在向前推力位置和垂直推力位置之间旋转。推进系统还包括辅助推进器，其安装至机身以为飞行器提供一定效率。
用于飞行器倾转旋翼推进系统具有

[发明专利]控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法-CN201910509315.1有效
发明人：凌兵伟 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法，该推进系统包括分别由各自的螺旋桨及保护外壳组成的左推进器部分和右推进器部分，左推进器部分和右推进器部分相互连接并呈轴对称布置。该推进系统被安装在船体中间正下方船重心之前，推进方向与船体运行的水平面方向和竖直面方向分别呈一定的夹角。运行期间，分别控制推进系统的左推进器和右推进器工作和停止，实现基本推进性能外，还可实现原地打转、90度急转等特殊机动。提高船转向灵活性和对大风浪的抗击能力，同时使得推进器的螺旋桨免受损坏。
控制具有前置矢量推进系统无人行驶方法

[发明专利]推进器驱动装置及交通工具、特别是飞行器-CN201680042694.2在审
发明人： C.巴赫曼;D.贝格曼;G.巴赫迈尔;M.格利希;G.派斯;I.维托里亚斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种推进器驱动装置（20’），特别是飞行器驱动装置，并且所述推进器驱动装置包括推进器机械装置（100）以及在没有转换器的情况下连接至所述推进器机械装置（100）的电驱动装置（30,50）。飞行器（10’）包括这样的推进器驱动装置（20’）。
推进器驱动装置交通工具特别是飞行器