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[发明专利]一种工业控制系统的降阶与解耦方法-CN201110222978.9无效
发明人：王景成;仲兆准 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统的降阶与解耦方法，所述工业控制系统包括多个子系统，包括如下步骤：A)、建立包括执行器动态和所述子系统之间耦合的工业控制系统的非线性状态空间模型；B)、设计各个降阶的所述子系统的期望闭环动态；C)、依据所述期望闭环动态，选择滑模面；D)、设计滑模控制器，使所述子系统在所述滑模面上具有所述期望闭环动态，实现所述子系统之间解耦，并使得所述子系统在执行器动态引起误差的情况下，仍然能保证在有限时间内收敛到所述滑模面；E)、使用饱和函数近似所述滑模控制器中的开关函数，并调节关键参数，以优化闭环系统性能。本发明的方法降低了系统阶数，简化了控制器设计，优化了闭环系统性能。
一种工业控制系统方法

[发明专利]针对闭环协作多点传输波束赋形的一种高效反馈方法-CN200910216548.9无效
发明人：魏宁;李沁沛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04W72/08 文献下载
摘要：本发明提出了针对闭环协作多点传输波束赋形的一种高效反馈方法。主要方法是采用排列索引和采样ΔCQI的进行反馈。属于无线通信技术领域。本方法达到以下目的：在不提高反馈量的情况下可以提高系统性能；在保持系统性能不变的情况下可以减少反馈量。
针对闭环协作多点传输波束赋形一种高效反馈方法

[发明专利]基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法-CN201911163022.9在审
发明人：徐志方;郑春艳;戴宁;谢青波;高军科;李莉;陈洪亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角位置测量的光电探测设备伺服控制系统性能测试方法，属于光电探测技术领域，通过建立角位置速度双环伺服闭环控制系统，设置指令输入为正弦信号，统计伺服控制系统角位置跟随误差，快速测试伺服控制性能本发明主要解决了如何用一种快速有效的测试方法来完成光电探测设备伺服控制系统性能测试问题。
基于位置测量光电探测设备伺服控制系统性能测试方法

[发明专利]一种模型预测控制性能评估与诊断方法-CN201510375838.3有效
发明人：李丽娟;王凯;张晓晓 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型预测控制性能评估与诊断方法，包括计算系统实时性能值Ji及其平均形式Jnew；选取一段数据集作为历史性能基准值将Jnew与作比得到系统性能指标如果值接近1判定系统性能良好，如果值接近0则转到下一步；计算干扰误差e0(k)、预测误差e(k)、模型质量指标η，如果η值接近1则判定引起系统性能下降的原因是外部因素或控制器因素；否则判定系统模型失配转向下一步；检测信息序列e(k)的自相关性，本发明仅需闭环输入输出数据，就可对系统整体性能进行评估，可对系统性能恶化源进行定位。
一种模型预测控制性能评估诊断方法

[发明专利]一种半导体制程批间控制系统的控制性能诊断方法-CN202110491048.7有效
发明人：凌丹;栗朝松;王妍;孙军伟;王英聪;郭群力;王延峰;张勋才;刘鹏;姜素霞 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种半导体制程批间控制系统的控制性能诊断方法，首先，根据历史正常工况的闭环数据和实际工况的闭环数据，估计基准工况白噪声、基准工况扰动模型、基准工况模型残差、实际工况白噪声、实际工况扰动模型和实际工况模型残差；其次，根据基准工况白噪声及其模型残差、实际工况白噪声及其模型残差获取四个诊断监控量，并根据历史正常工况的闭环数据获取控制性能监控量和四个诊断监控量的控制上限/下限；最后，根据控制性能监控量及其控制上限/下限评估批间控制系统的控制性能。本发明在半导体制程常规操作条件下不仅正确评价闭环系统的控制性能，还能有效的诊断导致系统性能下降的原因，降低了系统维护的成本，提高了系统安全性。
一种半导体制程批间控制系统控制性能诊断方法

[发明专利]基于性能的闭环控制系统执行机构故障诊断方法及系统-CN202010433878.X有效
发明人：王少萍;张阳;石健 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于性能的闭环控制系统执行机构故障诊断方法及系统。该方法包括：建立无故障情况下控制系统的线性标称模型，根据实际控制系统的输入数据和输出数据确定实际控制系统的辨识模型；根据线性标称模型在闭环反馈下的输出和辨识模型在闭环反馈下的输出的差值确定第一时域性能残差；根据线性标称模型和辨识模型采用间隙度量方法确定第一频域性能残差和第一稳定域性能残差；根据线性标称模型和辨识模型之间的时域性能残差、频域性能残差和稳定域性能残差进行故障检测。采用本发明的方法及系统，通过建立执行机构故障与闭环后控制系统性能变化之间的联系进行故障诊断，提高了控制系统故障诊断的可靠性和应用性。
基于性能闭环控制系统执行机构故障诊断方法系统

[发明专利]一种高精度干涉SAR系统性能分析方法-CN201310048793.X有效
发明人：向茂生;丁赤飚;梁兴东;汪丙南;韦立登 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种高精度干涉SAR系统性能分析方法，通过整个闭环的仿真和处理过程来总体验证干涉系统性能。步骤1、根据用户指标需求，采用常规理论公式计算干涉SAR系统参数；步骤2、根据步骤1获得的干涉SAR系统参数，进行干涉SAR回波信号模拟；步骤3、对步骤2中仿真的回波数据进行成像处理和运动误差补偿，获得相干性的复图像；步骤4、对步骤3中获取的复图像进行干涉处理，实现同一地物在图像上对应同一像素，相位滤波滤除相位噪声；步骤5、依据步骤3中获取的成像结果和步骤4中得到的高程反演结果，对系统性能指标进行分析，验证系统是否能达到设计的需求
一种高精度干涉 sar 系统性能分析方法

[发明专利]一种MMC互联变换器交流锁相环控制方法-CN202011242116.8有效
发明人：冯仰敏;杨沛豪;赵勇;李立勋;童博;韩毅 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：MMC互联变换器交流侧公共点处三相电压表达式；将三相电压转为ɑβ两相静止坐标系下电压表达式；将电压表达式转化为以d轴定向旋转变换到dq同步旋转坐标系下电压表达式；将上步骤结果用单同步坐标系软件锁相环控制系统开环传递函数表示；得到闭环误差传递函数；验证同步坐标系软件锁相环控制系统性能；将ɑβ两相静止坐标系下电压表达式用二阶广义积分正交信号发生器的锁相控制系统开环传递函数表示；得到二阶广义积分正交信号发生器的锁相控制闭环传递函数；得出二阶广义积分正交信号发生器的锁相控制闭环误差传递函数；判别闭环误差传递函数极限，验证二阶广义积分正交信号发生器的锁相控制系统性能。
一种 mmc 变换器交流锁相环控制方法

[发明专利]基于事件触发的信息物理系统无线资源优化方法及系统-CN202310591877.1在审
发明人：武艳;梁欢 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及信息物理系统技术领域，特别涉及一种基于事件触发的信息物理系统无线资源优化方法及系统，该方法包括：基于误码率，得到丢包率与发送端传输功率、蜂窝网络的选择概率之间的对应关系；在控制器端引入事件触发机制，对控制器与执行器之间的数据传输次数进行优化；对闭环系统在引入事件触发机制后的稳定性进行分析，并得到使闭环系统稳定的约束条件；将约束条件作为约束，构建多目标优化函数；采用遗传算法，对多目标优化函数求解，得到在保证系统性能前提下的最优触发系数、最优传输功率以及最优蜂窝网络选择概率。本申请提供的优化方法，能够实现异构无线网络中单元级CPS的通信节能、系统性能与数据传输成本之间的平衡。
基于事件触发信息物理系统无线资源优化方法

[发明专利]一种网络化非线性系统滤波融合算法-CN202011274556.1在审
发明人：李润生;周璐;高长伟 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化非线性系统滤波融合算法，包括以下步骤：a：得到基于多个传感器节点需求的自适应带宽分配方案及非线性强跟踪CKF算法；b：建立Lipschitz非线性NCS闭环系统；c：建立起闭环系统性能指标与网络因素的内在联系，利用矩阵不等式方法求解满足系统性能的控制器增益矩阵；d：NCS建模及控制器设计；e：对滤波融合及控制器设计算法进行实验验证；f：完成算法软件和测试系统。本发明解决多传感器非线性系统时延滤波融合以及转移概率部分未知的条件下的非线性NCS控制器设计问题，开展基于CKF的非线性初始状态估计及测量值加权求和滤波融合方法，采用云存储等通讯手段解决加权系数对存储量需求较大的问题
一种网络化非线性系统滤波融合算法

[发明专利]一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法-CN201811136843.9有效
发明人：罗勇;黄永梅;毛耀;任维 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对基于光纤陀螺和CCD传感器的快反镜双闭环跟踪稳定控制中，跟踪精度不够，抗扰能力不足的问题，该方法在基于速度和位置闭环的基础上，通过联合CCD的输出和速度闭环模型的输出，构造了一个包含目标和扰动信息的合成速度，前馈到系统中，同时实现了跟踪前馈和扰动前馈，提升了系统在低频的跟踪和抗扰性能。该方法是从控制结构对系统进行改进，在反馈控制的基础上结合前馈方法充分挖掘传感器的能力，在不外加任何硬件的情况下，提升系统性能。
一种基于跟踪扰动快反控制方法

[发明专利]用于DCS系统性能优化的子空间方法-CN200810113375.3无效
发明人：路嗣恩 -专利权人：星枫科技（北京）有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：用于DCS系统性能优化的子空间方法可用于工业控制领域，对石油、石化、冶金、电力、化工等行业普遍使用的DCS进行性能优化。本算法使用了子空间的辨识方法，不需要知道内作用(interactor)矩阵和过程的模型，只利用一组开环的实验数据和一组闭环的日常操作数据，就可以计算一个多变量系统的性能指标。
用于 dcs 系统性能优化空间方法

[发明专利]性能测试方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202011040376.7在审
发明人：杨毅刚 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种性能测试方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据预先配置的分布式系统的测试控制脚本，控制压力测试工具对待测试分布式节点进行压力测试，以及控制节点监控工具对待测试分布式节点进行监控；利用预先配置的分布式系统的采集探针，采集分布式系统的性能测试数据；根据预先配置的数据异常规则库对采集到的性能测试指标进行匹配；在性能测试指标匹配到数据异常规则库中的数据异常规则时，根据待测试分布式节点的系统日志输出性能测试结果本发明能够通过预先配置的控制脚本，实现分布式系统性能测试的闭环，极大的提高分布式系统性能测试的效率。
性能测试方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法-CN201610625342.1在审
发明人：王世荣;卢秀和;赵悦;刘芳园 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法，模拟行驶路径以及设置运行工况，采用交‑直‑交的电力变换电路和SVPWM工况匹配控制方法，构建一个可变工况下恒功率以及恒转矩输出的驱动电机闭环系统，用于模拟电动车实际运行过程中的整体动态性能，采用多传感器融合和网络化技术，对驱动系统、负载模拟系统、电源系统等运行的电类、机械类以及干扰类等关键信息进行采集处理，并建立功率、效率、转速以及机械特性等曲线模型，综合分析在不同工况下的驱动系统动态性能，并基于CAN总线的网络化形式，在上位机进行系统性能的综合评价，为完善电机性能、驱动系统性能以及改进控制策略等起到积极的作用。
电动车驱动电机工况匹配控制功效网络化测控方法

[发明专利]一种基于机器学习算法的风扇调控方法及系统-CN201811095823.1在审
发明人：宗斌 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及服务器散热技术领域，提供一种基于机器学习算法的风扇调控方法及系统，方法包括：从粒子群算法产生的粒子中选取其中三个，将选取的三个粒子分别赋值给Kp、Ki以及Kd；运行PID调控算法，计算得到PID闭环控制的系统性能指标，将计算得到的系统性能指标作为基准，判断是否满足PID控制算法的系统性能要求，若是则将选取的三个粒子对应的参数作为PID调控算法的最优参数，若否则返回执行从粒子群算法产生的粒子中选取其中三个
粒子系统性能指标粒子群算法风扇调控基于机器学习算法算法服务器系统性能要求服务器风扇人工调节散热技术智能调控最优参数调控元器件费力返回安全

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