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[发明专利]一种康复机器人的闭环控制系统-CN201810058941.9有效
发明人：王贵学;刘政;杨学恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人的闭环控制系统，其包括一上位机，以及与康复机器人的多个I类关节对应的多个半闭环控制模块，多个II类关节对应的多个全闭环控制模块，该半/全闭环控制模块均通过总线与该上位机相连，且每个全闭环控制模块还各自连接有一个第二数据采集模块，用于实时采集相应II类关节的弯曲角度数据，然后反馈给上位机进行分析处理，以判定该II类关节是否达到目标位置，若到达，则控制对应的关节停止运动，从而实现全闭环控制，进而能够精确地保证各个II类关节到达目标位置
康复机器人关节全闭环控制上位机闭环控制系统目标位置数据采集模块半闭环控制分析处理过度运动角度数据康复训练实时采集停止运动异常运动总线判定损伤保证反馈

[发明专利]一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机-CN201810099103.6有效
发明人：翟文杰 -专利权人：泉州市同通电子设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机,其结构包括具有闭环控制功能的3D打印机的装置、活动门、观测玻璃、脚架、把手、进气口、电控箱、电源线、控制按钮、显示屏幕、报警灯、储料桶，储料桶嵌在具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的左端，报警灯胶连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的右端，活动门活动连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置的正面，观测玻璃嵌在活动门的正面，本发明通过设有具有闭环控制功能的
一种基于联网具有闭环控制功能打印机

[实用新型]单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统-CN201220159710.5有效
发明人：王玖珍 -专利权人：河北威赛特科技有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴和方位轴的两路闭环控制系统；其中俯仰轴的闭环控制系统包括工控机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；方位轴的闭环控制系统与俯仰轴闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工控机和伺服运动控制卡；空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工控机的控制指令进行切换。本实用新型为单通道单脉冲跟踪体制，对火箭的跟踪天线进行控制和自动跟踪，控制比较精确。
脉冲自动跟踪天线伺服控制系统

[发明专利]喷水推进装置闭环控制系统的故障检测方法、系统及设备-CN202310894704.7在审
发明人：杨诚;卢威;闫戈;李钊阳;郝光耀;刘虹晓;韩放;李汉智;徐雅丽 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷水推进装置闭环控制系统的故障检测方法、系统及设备，涉及故障检测技术领域。方法包括获取喷水推进装置闭环控制系统的实时运行数据；将实时运行数据输入到训练后的深度复数卷积变分神经网络中，得到喷水推进装置闭环控制系统的故障状况。本发明通过构建并训练深度复数卷积变分神经网络，能够提高喷水推进装置闭环控制系统故障检测的精度。
喷水推进装置闭环控制系统故障检测方法系统设备

[发明专利]半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法-CN201810533269.4有效
发明人：冯斌;杨满芝;韩飞燕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法，通过对半闭环控制方式下的数控机床的进给系统参数进行采集，并根据采集的数据，能够实现对摩擦误差峰值的有效预测，从而可有效评估摩擦误差及其对运行精度的影响，为半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差的有效分析与抑制奠定了基础，对提高半闭环控制方式下的数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。
闭环控制方式数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法

[发明专利]一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配的自适应光学闭环控制方法-CN201910993719.2有效
发明人：王帅;杨平;陈善球;董理治;谭毅;刘文劲;何星 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配的自适应光学闭环控制方法，根据哈特曼波前传感器各个子孔径中特定的信息分布，给每个子孔径设定不同的波前控制信号计算权重，进而根据子孔径权重改变自适应光学闭环控制的残差斜率分布，实现闭环控制状态的改变，具有提升自适应光学闭环控制效果的可能性。本发明打破常规方法中对各个子孔径斜率作无差别控制的处理方式，通过对控制残差斜率的重新分布，即可实现闭环效果的改善，无需改动硬件，因而具有实现简单、通用性强等特点，为自适应光学闭环控制效果的进一步提升提供了一种切实有效的方法
一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配自适应光学闭环控制方法

[发明专利]矿井提升机安全制动及冗余控制系统-CN201210188195.8有效
发明人：权龙;杜岚松;吴翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-06-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井提升机安全制动及冗余控制系统，滚筒转速传感器、电机转速传感器的检测信号输入速度冗余检测器，处理后将信号输入至速度信号比较器，与指令信号进行比较后，信号输入至速度闭环控制器，速度闭环控制器将信号传送至压力信号比较器和压力前馈控制器，压力信号比较器将压力传感器信号与速度闭环控制器的输出信号比较后，输入到压力闭环控制器，压力闭环控制器的信号经过开关输入至加法器，形成三通比例减压阀的控制信号；压力传感器断开，速度闭环控制器的输出信号通过压力前馈控制器处理后输入至加法器，加法器的输出信号控制三通比例减压阀，实现制动力矩的控制。本发明控制精度高，响应速度快，能够实现以恒定的减速度进行制动。
矿井提升安全制动冗余控制系统

[发明专利]用于商用车的螺杆式压缩机系统-CN201780070184.0在审
发明人： G·埃布拉尔;J-B·马勒斯考特;J·梅拉尔;T·魏因霍尔德 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F04C28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的螺杆式压缩机系统(100)，具有至少一个螺杆式压缩机(10)、至少一个螺杆式压缩机驱动器和至少一个开环和/或闭环控制单元(110)，其中，所述开环和/或闭环控制单元(110)与所述螺杆式压缩机驱动器连接，其中，所述开环和/或闭环控制单元(110)实现和配置成，使得该开环和/或闭环控制单元在所述螺杆式压缩机(10)的运行中监控所述螺杆式压缩机驱动器的停工时间和接通时间的比例并且将该比例开环和/或闭环控制到预定范围
螺杆式压缩机闭环控制单元开环驱动器商用车驱动器连接闭环控制接通停工监控配置

[发明专利]一种多层闭环控制策略的Stewart六自由度飞行模拟平台-CN201510031178.7有效
发明人：戴树岭;雷小永;曾锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多层闭环控制策略下的Stewart六自由度运动平台，分别为单自由度位置闭环，平台位姿闭环和应用层体感模拟闭环。单自由度位置闭环控制是飞行模拟运动系统控制结构的最内环，通过采集编码器反馈回来的信号，实现闭环控制。平台位姿闭环控制，利用视频目标跟踪技术获取平台的位姿信息，再结合支链正解获得的位姿信息通过数据融合估计，提高位姿信息的真实性。应用层体感模拟闭环控制，即通过加速度计和角加速度计采集飞行员感受到的加速度信息作为反馈，传回上位主机形成闭环，从而提高对运动感的真实模拟。本发明的优点为有效避免了由于安装误差，机构形变等因素造成的无法准确解算平台位姿的问题，提高了控制精度。
一种多层闭环控制策略 stewart 自由度飞行模拟平台

[发明专利]直流无刷电机驱动器-CN200810125008.5无效
发明人：何伟斌 -专利权人：何伟斌
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机驱动器，包括功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；其特征还包括速度闭环控制电路，所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接。本发明公开一种可以进行速度闭环、开环控制，电流闭环控制，电机转子位置控制，还可以以步进的方式对电机进行转动的直流无刷电机驱动器。
直流电机驱动器

[发明专利]矢量型永磁无刷电机控制方法-CN201610532680.0在审
发明人：李岩;常城;赵慧超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量型永磁无刷电机控制方法，电机启动时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制，其中，当电流环比例积分控制器输出的PWM占空比达到设定好的阈值时，采用恒功率弱磁区转矩闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制；在恒功率弱磁区转矩闭环控制方法中，当转矩环比例积分控制器输出的弱磁控制超前导通换相角Δθ_FW低于设定好的阈值时，采用恒转矩区电流闭环控制方法对永磁无刷电机进行控制。
矢量永磁电机控制方法

[发明专利]一种用于线性驱动器的电压闭环控制系统-CN202211276407.8有效
发明人：郑川;周康成;殷科军;邓虹波 -专利权人：上海泛腾半导体技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线性驱动器的电压闭环控制系统，涉及电压闭环控制技术领域，解决了现有技术中电压闭环控制过程中的状态无法区分，同时对不同状态过程不能够进行准确分析监测的技术问题，将线性驱动器的稳态状态和动态状态进行运行监管，判断不同状态下的线性驱动器运行是否合格，保证线性驱动器的运行效率，同时提高线性驱动器对应电压闭环控制的工作效率；将线性驱动器的稳态转变过程进行监测，判断其稳态转变过程是否正常，从而分析出线性驱动器的工作效率是否正常，保证其工作质量，同时提高电压闭环控制的合格效率；判断线性驱动器的动态转变是否合格，保证线性驱动器运行维护效率，提高其电压闭环控制的准确性。
一种用于线性驱动器电压闭环控制系统

[发明专利]提升机电控UPS输入型稳压电源装置-CN201110421041.4无效
发明人：任雪振;张海洋;侯杰;赵乐毅;王国栋;易文斌;杨志猛 -专利权人：洛阳智超机电科技有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本发明是有关于一种提升机电控UPS输入型稳压电源装置，包括输入电压波形整理单元、电压闭环控制单元、多绕组变压器和电源输出单元；输入电压波形整理单元与UPS电源连接，输入电压波形整理单元的输出端与电压闭环控制单元的输入端连接，输入电压波形整理单元将来自UPS的三段方波电压调制为准正弦波，并为电压闭环控制单元提供该准正弦波；电压闭环控制单元的输入端与电源输出单元的输出端连接，电压闭环控制单元的输出端与多绕组变压器的输入端连接，电源闭环控制单元接收准正弦波，并输出恒压调节后的电压；多绕组变压器的输出端与电压输出单元连接。
提升机电 ups 输入稳压电源装置

[发明专利]一种航空发动机高空小表速抖振抑制方法-CN202010697863.4在审
发明人：王继强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机高空小表速抖振抑制方法，首先，获得航空发动机高空小表速燃油与转速的开环和闭环传递函数；其次，定义闭环控制对航空发动机干扰振动的放大函数；设计最优闭环控制增益以达到抗干扰性能指标；然后，检验最优闭环控制增益满足发动机动态和稳态性能要求；最后，确认最优闭环控制增益。
一种航空发动机高空小表速抖振抑制方法

[实用新型]闭环检测控制的机器人喷涂系统-CN202021264436.9有效
发明人：罗相文;唐武军;胡科峰;吴映霞 -专利权人：罗相文
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环检测控制的机器人喷涂系统，包括喷枪；流量检测装置，流量检测装置连接喷枪以检测喷枪的流量；闭环控制系统，闭环控制系统连接流量检测装置以接收流量检测装置发送的信号；气动控制阀，气动控制阀连接闭环控制系统以接收闭环控制系统发送的信号，气动控制阀还连接喷枪以控制喷枪的流量；在喷涂时，流量检测装置实时检测通过喷枪的涂料的流量，与闭环系统预设的流量值进行比对，根据比对结果向气动控制阀发送信号，气动控制阀根据接受到的信号，调节进入喷枪中的涂料的流量
闭环检测控制机器人喷涂系统