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[发明专利]一种用于转台的分层虚闭环控制方法及系统-CN201510931044.0在审
发明人：徐初隆;邓海波;杨剑 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
一种用于转台分层闭环控制方法系统

[发明专利]高炉炉顶布料器液压控制回路-CN201510187918.6有效
发明人：吴卫;李军;刘勋;柏峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： C21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉炉顶布料器液压控制回路，所述液压控制回路包括至少三个倾动液压缸，所述倾动液压缸均设置有单独的闭环控制回路，所述倾动液压缸的闭环控制回路用于实现各液压缸单独位置闭环控制以及布料器运动过程中液压缸位置的动静态补偿控制，所述液压控制回路还包括一个切换回路，所述切换回路用于实现单独闭环控制方式与自由同步控制方式之间的自动切换，本发明具有控制精度高、同步误差少、可靠性安全性好的特点，适合高炉炉顶高精度布料的要求，同时也能够在取消集中控制回路的基础上切换到自由同步模式
高炉炉顶布料液压控制回路

[发明专利]新能源汽车永磁同步电机的驱动控制系统-CN201511002264.1有效
发明人：蒋正友;万茂文;赵洪涛 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车永磁同步电机的驱动控制系统，本控制系统包括电机闭环控制模块和力矩安全控制模块，电机闭环控制模块采集电机及电源的相应数据并通过矢量控制算法输出PWM信号驱动电机运行；所述力矩安全控制模块采集电机及电源的相应数据并采用两种力矩估算、判断后作出诊断，根据诊断的结果输出标志位至电机闭环控制模块，由电机闭环控制模块关断或正常输出驱动电机运行的PWM信号，从而停止或驱动电机。本控制系统提供永磁同步电机输出力矩的监控，并根据监控信息控制永磁同步电机的输出力矩，提高了车辆的安全可靠性能及驾乘舒适性，避免安全隐患。
新能源汽车永磁同步电机驱动控制系统

[实用新型]高炉炉顶布料器液压控制回路-CN201520234940.7有效
发明人：吴卫;李军;刘勋;柏峰 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： C21B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉炉顶布料器液压控制回路，所述液压控制回路包括至少三个倾动液压缸，所述倾动液压缸均设置有单独的闭环控制回路，所述倾动液压缸的闭环控制回路用于实现各液压缸单独位置闭环控制以及布料器运动过程中液压缸位置的动静态补偿控制，所述液压控制回路还包括一个切换回路，所述切换回路用于实现单独闭环控制方式与自由同步控制方式之间的自动切换，本实用新型具有控制精度高、同步误差少、可靠性安全性好的特点，适合高炉炉顶高精度布料的要求，同时也能够在取消集中控制回路的基础上切换到自由同步模式
高炉炉顶布料液压控制回路

[发明专利]多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向移船的控制方法-CN201110376228.7有效
发明人：朱真利;李海;马志刚;温新民;徐潇;周建良;赵丽雄;毛玉国 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向移船的控制方法，该控制方法在使用中形成两个闭环控制系统，一个是收缆单元内部的速度闭环控制系统，包括子控制器、速度控制阀、液压马达与速度传感器，使用时通过速度传感器将缆绳的即时收缆速度反馈进子控制器以形成闭环；另一个是收缆单元外部的船头朝向闭环控制系统，包括船体数据处理单元与船体姿态测量系统，使用时通过船体姿态测量系统将即时朝向角度值反馈进船体姿态测量系统以形成闭环；通过这两个闭环控制系统的配合即可在确保船体设定朝向的基础上实现船体的水面横向移位
多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向控制方法

[发明专利]光伏并网逆变器系统及其直流母线电压控制方法-CN202211529663.3在审
发明人：葛建鹏 -专利权人：国能龙源电力技术工程有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏并网逆变器系统及其直流母线电压控制方法，属于光伏技术领域。光伏并网逆变器系统的直流母线电压控制方法包括：构建电压外环与电流内环的双闭环控制结构，在所述双闭环控制结构中，基于线性自抗扰控制器LADRC控制电压环，基于比例积分PI控制器控制电流环；利用所述双闭环控制结构对所述直流母线电压进行控制通过上述技术方案实现了对直流母线电压稳定的控制。
并网逆变器系统及其直流母线电压控制方法

[发明专利]流量控制方法、系统及介质-CN202310089328.4在审
发明人：孙俊主;于宏嘉;刘迟 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种流量控制方法、系统及介质。流量控制方法应用于流量闭环控制系统，流量闭环控制系统包括上位机、控压装置、流量控制装置和流量监测装置，流量控制方法包括：获取流量监测装置的实时流量值；当实时流量值与目标流量值不一致时，根据实时流量值与目标流量值之间的差值，调整控压装置的输出气压值，控压装置用于调节流量控制装置的输出流量。该方法通过获取实时流量值，向控压装置输出信号控制输出气压值以调节输出流量，实现闭环控制。该方法能够在流量闭环控制系统的输出流量出现波动时及时进行调节，避免因流量异常带来的损失。
流量控制方法系统介质

[发明专利]一种核电厂闭环控制系统的调试方法和系统-CN201210280556.1有效
发明人：栾振华;牛茂龙;仇少帅;林翔;杨宗伟 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G21D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂闭环控制系统的调试方法和系统，该调试方法包括：A．接收用户在离线校验表中输入的参数设计值，以生成校验信息；B．根据校验信息，对PID控制器的控制参数进行验证或整定；C．在扰动工况下对验证或整定后的控制参数进行优化；D．在瞬态工况下修改PID控制器的控制参数和/或修改PID控制器的逻辑和相关定值，以保证闭环控制系统在瞬态工况下的正常响应。实施本发明的技术方案，降低了闭环控制系统调试的风险，缩短了闭环控制系统调试的周期，提高了机组的运行质量，获得了良好的经济效益。
一种核电厂闭环控制系统调试方法系统

[发明专利]小功率伺服电机驱动先导式伺服插装阀及其闭环控制方法-CN201710263867.X有效
发明人：凌家友;刘雪飞;李永革;李文钧;陈海辉;熊勇 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小功率伺服电机驱动先导式伺服插装阀及其闭环控制方法，该插装阀利用控制丝杆及导向键将高响应、高定位精度的小功率伺服电机旋转运动转换为控制阀芯的往复运动，再通过机械位移反馈实现闭环控制，使得控制阀芯与主阀芯之间形成同向同距离运动，进而使得主阀口在伺服电机及伺服控制器的动态闭环控制下保持开口且处于平衡状态。总的说来，本发明利用小功率伺服电机的高响应、高定位精度达到伺服插装阀的高响应和高控制精度，并全程采用机械位移反馈实现闭环控制，控制成本低、精度及稳定性高。
功率伺服电机驱动先导插装阀及其闭环控制方法

[发明专利]微机械陀螺的双闭环控制电路-CN201210096258.7有效
发明人：常洪龙;陈方;谢建兵;苑伟政 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-04 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种微机械陀螺的双闭环控制电路，分别用于微机械陀螺驱动模态和检测模态闭环控制，属于利用科氏效应的制导或控制装置领域。该电路的驱动模态采用了一种简化的、基于AGC的自激振荡闭环控制电路，能够有效的提高为机械陀螺在驱动模态的频率和幅值稳定性；检测模态的6阶连续带通∑ΔM闭环控制电路具有6阶噪声整形能力，能够提高系统检测信号的信噪比本发明的有益效果是：易于控制，并且电路简单；提高了系统的精度；系统的信噪比(SNR)高；系统自适应调整，稳定性好。
微机陀螺闭环控制电路

[发明专利]一种全液压矫直机双压力闭环控制方法-CN201510591445.6有效
发明人：黄庆学;和东平;韩贺永;王君;姚艳萍;马丽楠 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：一种全液压矫直机双压力闭环控制方法属于全液压矫直机电液伺服控制技术领域，其特征是在全液压矫直机伺服系统中采用闭环控制，通过实际的输入信号与位移反馈信号形成偏差信号，经过伺服放大器转化为电流信号,进而通过控制比例伺服方向阀的开口度来控制液压缸的伸出采用负载压力信号作为反馈信号，该压力反馈信号分为两个环，一个压力环作为位置闭环控制的补偿环，通过压力传感器的转换增益反馈到比例伺服方向阀的输入端，嵌入到位置闭环的调节过程中；另一个压力环通过压力传感器的转换增益反馈到比例溢流阀的输入端，与输入信号形成偏差信号，实现比例溢流阀的压力闭环控制，进而实现双压力闭环控制，达到对全液压矫直机辊缝和矫直力的双重调节，改善了矫直机的控制性能。
一种液压矫直机压力闭环控制方法

[发明专利]一种自动旋转门控制系统-CN201510430322.4在审
发明人：唐晓辉 -专利权人：唐晓辉
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动旋转门控制系统，该控制系统采用位置、速度和电流的三闭环控制结构，包括输入模块、门扇位置闭环和速度控制、速度调节器、第一电流调节器、第二电流调节器、逆变换模块、空间矢量脉宽调制器、电机驱动模块、电流采样模块、信号变换模块、电机、电机磁极位置和速度计算模块；其控制流程为首先，给采用位置、速度、电流三闭环控制一个给定信号；其次，三闭环控制的输出端信号经过空间矢量脉宽调制模块和逆变器模块形成驱动电机的三相交流信号驱动电机；最后通过采样模块来采集电机端电压和相电流经过信号变换模块处理作为三闭环控制的反馈信号。
一种自动旋转门控制系统

[发明专利]一种中厚板轧机液压压下系统压力超限保护方法-CN200910235648.6无效
发明人：胡浩平;费庆;梁启宏;李保奎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本发明为一种中厚板轧机液压压下系统压力超限保护方法，设定轧机每侧轧制力超限卸油限幅值和允许最大工作轧制力值，将伺服阀的阀芯位移反馈值输入到控制器中；增加压力闭环控制，将新增的压力闭环控制回路添加到位置闭环控制回路中；将压力传感器测量的轧制力和轧制力超限限幅值送入比较器中；将伺服阀的给定阀芯位移量和实际的阀芯位移量送入比较器中；比较器给出控制伺服阀的控制器输出以及控制快卸阀的输出；本发明当轧制力没有超出设备允许范围，但是接近最大允许范围时，在位置闭环和轧制力闭环控制之间进行无扰动自动切换，保证钢板的顺利轧出。
一种厚板轧机液压压下系统压力超限保护方法

[发明专利]一种电子式互感器用智能开关大功率电流源系统-CN201711097679.0在审
发明人：杨红权;程华;刘彦琴;董青迅;胡祥胜 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子式互感器用智能开关大功率电流源系统，所述系统包括三相整流电路、IGBT阵列逆变电路、电流闭环控制电路；三相整流电路和电流闭环控制电路均与IGBT阵列逆变电路连接，三相整流电路对外部输入三相交流进行整流、储能、降压处理，为系统提供直流母线电压；储存的电能通过IGBT阵列逆变电路进行SPWM调制，输出恒定的电流，电流闭环控制电路根据负载变化情况，调节输出电压，实现电流闭环控制策略；现电子式互感器的稳态、
一种电子互感器用智能开关大功率电流系统

[发明专利]用于印刷复制品生产过程的开环或闭环控制方法-CN200610059407.7无效
发明人： R·奈格勒;A·托马 -专利权人：曼.罗兰.德鲁克马辛伦公司
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于印刷复制品的生产过程的开环或闭环控制的方法，印刷材料(10)进行印刷并且随后进一步加工，以便形成印刷复制品，印刷材料(10)运动通过印刷机的至少一个印刷单元(11、12、13、14)，按照本发明，印刷材料印刷动态或变化的开环或闭环控制数据，为此印刷材料运动通过与所述或每个印刷单元(11、12、13、14)同步的至少一个印刷装置(15)，并且开环或闭环控制数据从印刷材料或在印刷材料上读取，并且用于印刷过程和/或进一步加工过程的开环或闭环控制。
用于印刷复制品生产过程开环闭环控制方法