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[实用新型]一种肩关节假体-CN201822255657.9有效
发明人：王建平;郭栋;李瑜;岳军齐;杨永强;王世华;王彦清 -专利权人：王建平
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及肩关节假体，技术方案是，包括肱骨头和肱骨柄，肱骨头包括肱骨球头和固定连接在肱骨球头下部的肱骨干拼接柱构成的一体结构，肱骨柄是由圆台形的拼接盘、连接在所述拼接盘上端面的锥形连接柱以及连接在所述拼接盘下端面的肱骨干髓腔插入柱构成的一体结构，肱骨球头上设置有对称的凹槽，凹槽上设置有多个用于与周围肩关节组织缝合的缝合孔，所述的肩关节假体还包括肱骨压板，本实用新型在肱骨球头上端分布有对称凹槽，兼顾了肩周软组织生长的平衡，并在凹槽设置多个缝合孔，可以将肱骨球头与周围组织缝合在一起，连接性强，增设了肱骨压板，整体上增加了假体与肩关节连接的可靠性与稳定性。
肱骨肩关节假体肱骨球头拼接本实用新型一体结构缝合孔肩关节肱骨柄肱骨干肱骨头压板假体软组织生长锥形连接柱凹槽设置对称凹槽周围组织组织缝合插入柱连接性拼接柱圆台形上端缝合肩周髓腔下端对称增设平衡

[实用新型]一种胫骨高位截骨术用截骨导板-CN202122402194.6有效
发明人：赵继军;刘冬铖 -专利权人：赵继军
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胫骨高位截骨术用截骨导板，其技术方案要点是：包括第一导板，所述第一导板的顶面开设有安装槽，第一导板的一侧设置有第二导板，第一导板的内部设置有调节组件，用于调节膝关节骨性关节炎生物力线，调节组件包括固定槽，固定槽设在安装槽的内部底面，固定槽的内部活动套设有固定柱，固定柱的外圆壁面固定套设有主锥形齿轮，安装槽的内圆壁面开设有矩形槽，第一导板的一侧开设有固定孔，固定孔与矩形槽相连通，通过设置安装槽用于安装调节组件，通过设置调节组件，用于调节膝关节骨性关节炎生物力线，避免患者需要再次对胫骨进行截骨时，需要对该胫骨高位截骨导板进行拆除更换安装，对患者胫骨造成二次伤害。
一种胫骨高位截骨术用截骨导板

[发明专利]抗强冲击背部减振器-CN202110126482.5在审
发明人：程昌利;吴剑超 -专利权人：无锡市江大隔振器有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抗强冲击背部减振器，包括壳体、中心轴、阻尼件以及轴承关节，所述壳体上下两端均设有容纳阻尼件的圆形减振腔，所述阻尼件设置在减振腔内，所述中心轴的两端伸入减振腔内与阻尼件相连接，所述轴承关节连接在中心轴上且能够沿中心轴滑动及围绕中心轴转动；所述阻尼件包括快拆件、金属弹性件、端盖、摩擦片以及锥形弹簧，所述快拆件安装在中心轴端部，所述金属弹性件的形状为齿轮状，并与减振腔内壁之间存在缝隙，所述端盖连接在减振腔端部，所述摩擦片隐藏在端盖内部并与快拆件面接触，所述锥形弹簧抵接在端盖和摩擦片之间。
冲击背部减振器

[发明专利]新型人工髋关节摩擦试验机-CN201410571997.6有效
发明人：闫普选;韩飞雪;丁倩;王梦沂;张文娟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型人工髋关节摩擦试验机，包括载荷机构、扭矩测试仪、球头和臼杯以及球头旋转装置，所述球头旋转装置包括旋转Ⅰ轴和旋转Ⅱ轴，所述旋转Ⅰ轴于球头下方通过中、下层平台上的Ⅰ轴上轴承位和Ⅰ轴下轴承位安装所述旋转Ⅱ轴斜向设于旋转Ⅰ轴旁，旋转Ⅱ轴上端连接球头，旋转Ⅱ轴下端于斜台上的Ⅱ轴承位安装，所述斜台于旋转盘上安装，所述旋转盘同轴空套于旋转Ⅰ轴并通过中层平台的转盘轴承位安装，旋转Ⅰ轴和旋转Ⅱ轴之间由啮合的锥形齿轮和圆柱齿轮连接，所述锥形齿轮安装于旋转Ⅰ轴上，圆柱齿轮安装于旋转Ⅱ轴上。本发明可适应不同年龄、地域及运动状态等复杂工况的摩擦性研究，使得人工髋关节摩擦性能测试结果进一步接近真实工况。
新型人工髋关节摩擦试验

[实用新型]一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具-CN201822080832.5有效
发明人：丁罡;申宝胜 -专利权人：北京四正医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具，包括：球头，其为球形，内部具有球形空腔，所述球头底部具有柱形孔，所述烛星空连通所述球形空腔，并具有内螺纹；锥头螺栓，其具有外螺纹，并能够旋入所述柱形孔内，所述锥形螺栓一端具有贯穿的锥形孔，能够与股骨柄假体的锥头进行锥配合；弹性支撑柱，其一端可拆卸设置在所述球头顶部，另一端弹性支撑在锥头螺栓的另一端，本实用新型设计开发了一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具
锥头螺栓股骨头球头髋关节置换手术本实用新型股骨柄假体球形空腔柱形孔锥头弹性支撑柱可拆卸设置弹性支撑螺纹连接球头顶部球头球心锥形螺栓内螺纹偏心距外螺纹锥配合锥形孔试模旋入星空连通贯穿开发

[实用新型]一种具有长度调节功能的外骨骼机器人-CN202022164892.2有效
发明人：徐振华 -专利权人：上海傲鲨智能科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有长度调节功能的外骨骼机器人，包括髋关节连接件、大腿机构及与大腿机构铰接的小腿机构，所述大腿机构包括大腿部筋板，所述大腿部筋板的外壁设置有膝部挡板，所述大腿部筋板的外壁固定连接有壳板，所述大腿部筋板的外壁铰接有阻尼杆，所述阻尼杆的顶端与髋关节连接件铰接；本实用新型通过设置第一齿条、第二齿条、内螺纹管等，利用第一齿条与第二齿条的相互啮合，可进一步提高大腿部筋板与连接板固定时的稳定性，拧紧内螺纹管，利用内螺纹管底端的锥形收缩部对外螺纹管底端的锥形收缩部进行挤压，可使外螺纹管的底端向开口槽处发生形变，以将内管夹紧，避免使用者在活动时，小腿机构出现晃动。
一种具有长度调节功能骨骼机器人

[实用新型]一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具-CN202123249372.2有效
发明人：张伟 -专利权人：句容市人民医院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及术后复健器械技术领域，且公开了一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，包括中心筒、轴承、转杆、安装盘和锥形摩擦垫，所述转杆的另一端安装有加长杆，所述加长杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有安装座本实用新型的主要优势在于提供一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具，本设备提供一种可调节训练结构，通过可调节训练结构的设置，当患者进行恢复训练时，工作人员还可以通过改变锥形摩擦垫和压力摩擦盖之间的压力，
一种基于肩关节康复乳腺癌术后锻炼工具

[实用新型]硅片承载盘-CN201420230329.2有效
发明人：竺峰;赵国成 -专利权人：宁波富星太阳能有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种硅片承载盘，包括一个顶部和底部具有开口的箱型主体，该主体的两侧壁相对布置并沿竖直方向设置有固定间距的齿条，主体的第一端壁及第二端壁均设置为平板形，侧壁的下底部设置有锥形支脚，该锥形支脚上对应开设有放置硅片用的锥形齿，第一端壁表面向外延伸形成有延长部，该延长部上开有供人的手指插入的孔部；锥形齿与侧壁之间设置有与锥形齿间的空隙相匹配的防震件。使用时，操作人员将手指自上而下插入上述孔部中，指关节与延长部上方的第一端壁相抵，即可将承载盘提起并移动至合适的位置，上述结构的设置为承载盘的移动提供了便利；在将硅片放入承载盘的过程中，防震件减小了硅片滑入承载盘底部时的冲力
硅片承载

[实用新型]离心式机械调速器-CN201720870606.X有效
发明人：廖平 -专利权人：自贡九天水利机械有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16K31/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种离心式机械调速器，其安装在减速器的高速轴上，包括左锥形套，左锥形套轴套装在减速器的高速轴上，左锥形套轴上沿径向至少设置有两个对称的孔；右锥形套，右锥形套轴套设在所述左锥形套轴上且两者通过平键联接右锥套上截面最小的端面与左锥套上截面最小的端面相向设置；固定支座，其设置在减速器的机架上，其内设置有两个相向设置且连通的圆台形凹槽，两个圆台形凹槽分别与左锥套和右锥套形状相匹配；至少两个L形杠杆，其一端固定在左锥形套轴上的一个孔中，其关节处与右锥套固定连接；以及坠重块，其设置在L形杠杆的另一端。
离心机械调速器

[实用新型]一种用于关节软骨表面痛风石的刮除装置-CN201822266912.X有效
发明人：徐伟龙 -专利权人：深圳平乐骨伤科医院(深圳市坪山区中医院)
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于关节软骨表面痛风石的刮除装置，其包括手柄、操作杆、连接部和刮除部，所述操作杆的两端分别与所述手柄和所述连接部的一端连接，所述刮除部与所述连接部的另一端连接，所述刮除部的侧面连接有多个耙齿，所述耙齿呈锥形结构，相邻的所述耙齿的底部之间互相接触。本实用新型能解决现有技术中没有专门针对膝关节腔软骨表面的痛风石刮除器械，从而不便于痛风石的清除的问题。
痛风石刮除部耙齿关节软骨表面本实用新型手柄刮除装置一端连接操作杆侧面连接软骨表面膝关节腔锥形结构刮除器械

[发明专利]肱骨假体-CN202011624476.4有效
发明人：王彩梅 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：肱骨假体包括肱骨头帽体，包括球形外壁面和位于球形外壁面内的内壁面，内壁面包括顶壁和与顶壁连接的环形侧壁；髓内柱，与肱骨头帽体连接，髓内柱的顶部位于肱骨头帽体内；其中，环形侧壁和髓内柱之间设有锥形面配合结构，肱骨头帽体和髓内柱通过锥形面配合结构连接。本发明的技术方案有效地解决了相关技术中采用带柄的人工肩关节假体治疗时容易对患者造成伤害的问题。
肱骨

[发明专利]一种六轴云台机械臂及其工作方法-CN201711341463.4在审
发明人：文建新;张宏波 -专利权人：惠州永笙精密模具制品有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴云台机械臂及其工作方法，包括机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接有机械手指，所述机械手指包括连接在机械臂本体末端上的手指外壳和与机械臂本体内部转轴连接的手指转轴，所述手指转轴上连接有主动锥形齿轮，所述手指外壳的内壁上转动连接有与主动锥形齿轮啮合连接的从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的转轴上连接有凸轮板，所述凸轮板的侧面活动连接有推杆，所述手指外壳的端部嵌装有轴承板，所述轴承板的外侧连接有轴承端盖本发明能够实现连接座转动和往返移动同时进行，可减少机械手臂其它关节的联动，适用于研磨、搅拌等加工场合。
机械臂本体连接座轴承板从动锥形齿轮主动锥形齿轮机械手指手指转轴轴承端盖机械臂凸轮板六轴云台推杆活动连接有机械手臂末端连接内部转轴啮合连接往返移动转动连接研磨弹簧联动内壁套接转轴转动关节侧面加工

[发明专利]基于锥形束CT影像的髁突骨改建三维自动定量测量系统-CN202310809024.0在审
发明人：傅开元;雷杰;李源;徐子能;丁鹏;白海龙 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于锥形束CT影像的髁突骨改建三维自动定量测量系统，涉及口腔医学技术领域，系统包括训练数据集获取模块、模型训练和优化模块、治疗前后髁突的锥形束CT影像获取模块、髁突分割模块、图像配准模块、髁突再分割模块和髁突骨改建的体积变化量测量模块；通过模型训练和优化模块实现2D分割卷积神经网络模型的训练和优化，髁突分割模块利用优化后的2D分割卷积神经网络模型得到治疗前后髁突的锥形束CT影像中髁突的分割结果，髁突再分割模块利用优化后的2D分割卷积神经网络模型得到配准后治疗后髁突的锥形束CT影像中髁突的分割结果。本发明可准确测量颞下颌关节髁突骨改建的体积变化量，从而准确反映髁突骨改建程度。
基于锥形 ct 影像髁突骨改建三维自动定量测量系统

[实用新型]近端融合填充套组配股骨柄-CN201020129317.2有效
发明人：张卫平 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种近端融合填充套组配股骨柄，它包含有近端融合填充套和股骨柄，所述近端融合填充套通体或表面由三维网孔结构构成，其中各网孔单元之间相互连通，股骨柄中部的锥形结合段与近端融合填充套的锥形孔相吻合，在锥形孔的下端设置有凹槽，股骨柄锥形结合段的下端设置有凸齿，在近端融合填充套适当位置设置有植骨孔洞用于填充自体或异体的碎骨颗粒，手术植入后待到外部骨组织渗透长入三维网孔并与植骨孔洞中填充的碎骨颗粒融合生长成一体后即可达到长久有效地防止人工髋关节骨融合股骨柄假体和骨质间发生松动的作用
融合填充配股

[实用新型]激光强化加工点的增压装置-CN201821613694.6有效
发明人：陈正;季鸿鸣;成云志 -专利权人：江苏国源激光智能装备制造有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光强化加工点的增压装置，包括激光器、聚焦透镜和工件，所述激光器发射的平行激光束对准聚焦透镜，还包括水膜、锥形挡套、吸收层、压电换能器和机械臂，所述锥形挡套内设有水膜，所述锥形挡套直径较小端紧压在吸收层上表面，所述吸收层覆盖于工件表面，聚焦后的激光束透过所述水膜照射至吸收层；所述机械臂的关节转动位置设有角度传感器，所述机械臂的末端通过一机械手与工件卡接固定，所述压电换能器安装于锥形挡套四周，所述压电换能器与一计算机连接
激光强化吸收层挡套压电换能器机械臂加工点水膜本实用新型聚焦透镜增压装置激光冲击强化激光器发射激光束透过计算机连接角度传感器平行激光束机械手峰值压力工件表面关节转动准确测量激光器工件卡上表面紧压小端照射对准聚焦覆盖