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[发明专利]植入修正髋关节假体的器械组件-CN201710159266.4有效
发明人： J.E.卡尔;M.A.胡德;R.E.萨特斯韦特;L.G.麦克利里;R.M.弗比;W.穆哈马德;M.J.福廷;D.E.拉舒雷;V.S.格希瓦鲁赫塞 -专利权人：德普伊新特斯产品有限责任公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了植入修正髋关节假体的器械组件。一种可植入的模块化整形髋关节假体系统，包括：可植入的近侧主体部件，包括锥形镗孔和螺栓，所述螺栓包括第一组外螺纹；杆插入工具，包括定位在近端的冲击板、形成在远端处的第二组外螺纹和形成在远端中的对齐凹口；可植入的远侧杆部件
可植入髋关节假体螺栓插入工具主体部件外螺纹近侧远端器械组件对齐冲击板模块化整形凹口侧杆植入镗孔修正配置

[实用新型]用于腕关节综合症松解韧带用的保护式切开刀用具-CN202022303389.0有效
发明人：杨勇 -专利权人：贝莱沃定州医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于腕关节综合症松解韧带用的保护式切开刀用具，包括手柄、导向机构、锥形头、连接机构、把手、防滑条纹，该用于腕关节综合症松解韧带用的保护式切开刀用具，体积小巧，确保了医护人员在操作过程中对患者治疗部位的视野观察的清晰度
用于腕关节综合症韧带保护切开用具

[实用新型]一种用于汽车关节轴承压装调整游隙模具-CN201020642265.9无效
发明人：景喜原 -专利权人：瓦房店轴承砂轮制造有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： F16C43/02 文献下载
摘要：一种用于汽车关节轴承压装调整游隙模具，涉及汽车等速中心叉中的汽车关节轴承制造领域，分成上模具和下模具两体，下模具是为凸字形结构，在下模具的顶部设有矩形凹槽；上模具为矩形结构，在上模具的下部设有一个多结构凹槽，由上之下分别为矩形结构、球形结构、锥形结构和矩形结构。
一种用于汽车关节轴承调整游隙模具

[发明专利]一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具-CN201811515427.X在审
发明人：丁罡;申宝胜 -专利权人：北京四正医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具，包括：球头，其为球形，内部具有球形空腔，所述球头底部具有柱形孔，所述烛星空连通所述球形空腔，并具有内螺纹；锥头螺栓，其具有外螺纹，并能够旋入所述柱形孔内，所述锥形螺栓一端具有贯穿的锥形孔，能够与股骨柄假体的锥头进行锥配合；弹性支撑柱，其一端可拆卸设置在所述球头顶部，另一端弹性支撑在锥头螺栓的另一端，本发明设计开发了一种髋关节置换手术用股骨头试膜工具，锥头螺栓与球头采用螺纹连接
锥头螺栓股骨头球头髋关节置换手术股骨柄假体球形空腔柱形孔锥头弹性支撑柱可拆卸设置弹性支撑螺纹连接球头顶部球头球心锥形螺栓内螺纹偏心距外螺纹锥配合锥形孔试模旋入星空连通贯穿开发

[发明专利]一种多孔终板式人工颈椎间盘假体-CN201710711122.5在审
发明人：朱悦;袁伟 -专利权人：中国医科大学附属第一医院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔终板式人工颈椎间盘假体，包括上终板和下终板；上终板的上表面设有具有多孔结构的球面穹顶Ⅰ和锥形凸起Ⅰ，上终板的下表面设有半球形凸起，上终板的侧边缘设有向上延伸的夹持凸台Ⅰ；下终板的下表面设有具有多孔结构的球面穹顶Ⅱ和锥形凸起Ⅱ，下终板的上表面设有椭球形凹槽，半球形凸起与椭球形凹槽匹配构成球槽关节，下终板的侧边缘设有向下延伸的夹持凸台Ⅱ。本发明在术中能够保留上下椎体的解剖曲面，减少椎体原有结构破坏，且多孔终板结构具有促进骨长入潜能，使人工颈椎间盘假体具有长期稳定能力；球槽关节具有旋转、屈伸、侧弯等三维多个自由度活动，满足人体内正常椎间盘的运动功能
一种多孔板式人工颈椎间盘假体

[发明专利]一种3D打印髋关节脱位关节置换手术后康复工具-CN202210856474.0在审
发明人：张良;张士杰;张建锋;陈晓晓;马方南;刘霄龙;张振雨;郭瑞峰;李庄严;刘俊姣;梁岩 -专利权人：濮阳市人民医院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明属于康复辅助设备技术领域，涉及一种3D打印髋关节脱位关节置换手术后康复工具。通过滑块带动传动带移动，使传动带处于第一锥形辊和第二锥形辊的不同位置，进而使传动带的传动比不同，通过绕线盘使T形滑块位移不同，弹簧的伸长变形程度不同，因而弹簧的弹性势能不同，患者需要不同的力度作用与踏板
一种打印髋关节脱位关节置换术后康复工具

[发明专利]一种可以控制采样深度的鱼苗收集装置-CN201611164520.1有效
发明人：单峻峰;蒋书伦;任百洲 -专利权人：江苏天时利和水产养殖高新技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01K73/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以控制采样深度的鱼苗收集装置，其包括：伸缩杆、旋转杆、旋转装置、转手、关节连接器、固定装置和锥形网；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置；所述第二伸缩杆上设有转手所述第二伸缩杆通过固定装置固定在船身上；所述第二伸缩杆与旋转杆通过第二旋转装置相连，且旋转杆可通过第二旋转装置自转或绕着第二伸缩杆转动；所述第一伸缩杆上端通过第一旋转装置固定在旋转杆上；所述第一伸缩杆下端通过关节连接器与锥形网相连
一种可以控制采样深度鱼苗收集装置

[实用新型]球面渐开线演示教具-CN201420275449.4有效
发明人：周春国;张喜;郑亮奎;李攀;唐江瑶;武闯;姚斌 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球面渐开线演示教具，包括圆盘和与圆盘连接的半球罩，圆盘上固定有轴承座和椎体支架，轴承座中设置有关节球轴承，轴承座与旋转支架相连，旋转支架与旋转平板相连，椎体支架上固定有锥轴，锥轴上固定有锥形面，锥轴的轴线过关节球轴承的球心，且锥形面与旋转平板相切，锥轴与旋转平板活动连接。
球面渐开线演示教具

[实用新型]一种多孔终板式人工颈椎间盘假体-CN201721037142.0有效
发明人：朱悦;袁伟 -专利权人：中国医科大学附属第一医院
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔终板式人工颈椎间盘假体，包括：上终板和下终板；上终板的上表面设有具有多孔结构的球面穹顶Ⅰ和锥形凸起Ⅰ，上终板的下表面设有半球形凸起，上终板的侧边缘设有向上延伸的夹持凸台Ⅰ；下终板的下表面设有具有多孔结构的球面穹顶Ⅱ和锥形凸起Ⅱ，下终板的上表面设有椭球形凹槽，半球形凸起与椭球形凹槽匹配构成球槽关节，下终板的侧边缘设有向下延伸的夹持凸台Ⅱ。本实用新型在术中能够保留上下椎体的解剖曲面，减少椎体原有结构破坏，且多孔终板结构具有促进骨长入潜能，使人工颈椎间盘假体具有长期稳定能力；球槽关节具有旋转、屈伸、侧弯等三维多个自由度活动，满足人体内正常椎间盘的运动功能
上终板下终板假体人工颈椎间盘球面半球形凸起本实用新型板式多孔结构锥形凸起侧边缘上表面椭球形下表面夹持球槽凸台椎体穹顶关节正常椎间盘长期稳定结构破坏向上延伸向下延伸运动功能促进骨侧弯屈伸终板匹配三维解剖潜能体内保留

[实用新型]一种用于髋关节系统的髋臼系统-CN201921169820.8有效
发明人：高建华;高立华;刘海波;袁浩;陈志超 -专利权人：常州华众生物科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：一种用于髋关节系统的髋臼系统，本实用新型涉及人工关节技术领域；它包含髋臼杯、臼衬、螺堵，髋臼杯由外球面、杯面构成，外球面的内壁上固定连接有杯面，该杯面为锥形结构设置，杯面内侧的空腔为内腔，臼衬设置于内腔内，内腔的顶端圆周等角开设有数个凹槽，该凹槽为锥形结构设置，臼衬的顶端外壁上固定连接有数个与凹槽对应设置的卡扣，卡扣与凹槽卡设配合，内腔的底部开设有螺纹孔，螺堵通过螺纹旋转穿设在螺纹孔内，与臼衬接触设置；
一种用于髋关节系统

[实用新型]一种机器人快换关节装置-CN201920936607.9有效
发明人：陈国栋;董美辰;王正;张军;王振华;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本实用新型提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机
一种机器人关节装置

[实用新型]一种移动设备支架用旋转关节-CN202221858037.4有效
发明人：梁梓杰 -专利权人：梁梓杰
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动设备支架用旋转关节，包括旋转座、旋转件及圆形压块，所述旋转座设有插槽，所述插槽相对的两个侧壁设有连通所述插槽的压块孔，所述压块孔的孔壁设有多个凸块，所述旋转件插设于所述插槽内，所述旋转件相对所述压块孔的侧面设有内径由外向内减小的锥形孔，所述压块侧壁设有与所述凸块匹配的凹槽，所述压块装嵌于所述压块孔内且端部与所述锥形孔摩擦配合，所述压块外露的一面设有直径大于所述压块孔内径的外沿，两个所述压块通过螺丝连接。本实用新型提供的移动设备支架用旋转关节，结构简单可靠，角度调节方便快捷，且具有较高的承重力。
一种移动设备支架旋转关节

[实用新型]一种便于调节的悬臂支架旋转关节-CN202320703114.7有效
发明人：梁梓杰 -专利权人：梁梓杰
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于调节的悬臂支架旋转关节，包括旋转座、旋转件、下压件、上压件、弹簧和调节旋钮，所述旋转座设有平行的固定环，所述旋转件设有旋转环，所述旋转环插接于两个所述固定环中，所述旋转环内孔设有锥形段，所述下压件上设有固定螺杆，所述弹簧套在所述固定螺杆外，所述下压件卡接在其中一所述固定环底部，所述上压件侧壁形状与所述锥形段相匹配，所述上压件卡接在另一所述固定环顶部，所述固定螺杆穿过所述上压件与所述调节旋钮螺纹连接本实用新型提供的便于调节的悬臂支架旋转关节，设有弹簧及手持的调节旋钮，无需借助工具，直接上手即可调节角度，使用方便快捷，更加省力。
一种便于调节悬臂支架旋转关节

[发明专利]一种并联关节仿生假肢机械足-CN201810294978.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：邢志平
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明提供一种并联关节仿生假肢机械足，包括腿部固定筒、弹性粘扣带、并联关节、弓形支座、曲柄A、后脚跟、拉伸弹簧、弹簧推杆、前脚掌、曲柄B、连杆、脚趾。腿部固定筒是一个锥形筒，筒的上部开口大，下面小，筒的后半面设有一个半圆弧形开口，在半圆弧形开口中安装有弹性粘扣带，弹性粘扣带一端与半圆弧形开口一端铰接，另一端穿过半圆弧形开口的另一端设置的卡扣，用于固定用户残肢在遇到平路、上坡、下坡及凹凸不平的路况时，整个脚底面的受力通过弓形支座传递给并联关节，导致并联关节前后或左右摆动，以良好的适应路况。
并联半圆弧形关节路况粘扣带受力腿部固定筒脚趾开口弓形支座机械足前脚掌假肢曲柄凹凸不平弹簧推杆固定用户开口一端拉伸弹簧上部开口一端设置左右摆动后脚后脚跟锥形筒上坡下坡半面残肢铰接脚底平路抬起穿过传递

[发明专利]一种刚柔一体的可变刚度的蛇形机器人关节机构-CN201810023713.8在审
发明人：曹政才;李俊宽;肖清;张东;耿鹏;赵利美 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔一体的可变刚度的蛇形机器人关节机构，属于机器人研究与工程领域，当行星齿轮组带动连接关节的锥形齿轮转动时，蛇形机器人能够实现偏转运动；当相邻关节正交安装时，蛇形机器人能够同时实现偏航和俯仰运动变刚度的功能既不影响蛇形机器人实现各种运动姿态，又能提高蛇形机器人关节的保护和控制能力，使得蛇形机器人环境适应能力和可控性大幅度提升。
一种一体可变刚度蛇形机器人关节机构