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[发明专利]一种船用锚泊定位装置-CN202110507144.6在审
发明人：陈悦;朱姣姣;谢仪;余佳豪;崇健斌;赵新飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种船用锚泊定位装置，包括锚体（2），所述锚体（2）顶部设置有连接环（3），所述连接环（3）上安装有锚链（4）；此船用锚泊定位装置还包括钻入模块、定位模块和探测模块三大工作模块。与现有技术相比，本发明的船用锚泊定位装置解决了现有锚泊装置对锚泊点位置要求高及难以起锚和出现“走锚”的问题，具有以下优点：1、采用液压伸缩缸、滑轨、钻头电机和钻头的设计，能够穿透岩石，在极其恶劣的海底环境下安全且稳定定位，锚杆的可伸缩性也保证了此锚泊装置在松软的砂石底海底环境下定位的可靠性，有效防止出现“走锚”现象。2、安装摄像头等装置实现对抛锚地点环境的探测和准确使船锚到达锚泊定位点的有效控制。
一种锚泊定位装置

[发明专利]用于浅水区船舶定位作业的三点锚泊定位系统及分析方法-CN201910640687.8有效
发明人：秦尧;韩强;罗彬;邱云峰 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浅水区船舶定位作业的三点锚泊定位系统及分析方法，三点锚泊定位系统包括第一锚泊组件、第二锚泊组件和第三锚泊组件；第一锚泊组件和第二锚泊组件均设于船舶首部甲板上，第三锚泊组件设于船舶尾部甲板上；第一锚泊组件包括第一定位锚、第一锚链以及第一锚泊绞车；第二锚泊组件包括第二定位锚、第二锚链以及第二锚泊绞车；第三锚泊组件包括第三定位锚、导缆器、钢丝绳以及系泊绞车；第一锚泊组件和第二锚泊组件分别设于船体纵向线的两侧，第三锚泊组件的导缆器设于船舶尾部。本发明的三点锚泊定位系统具有成本低、经济性较高的优点；本发明的定位分析方法，兼顾使用过程中的经济性以及建造的成本，更为灵活经济。
用于浅水船舶定位作业锚泊系统分析方法

[发明专利]锚泊定位装置-CN201810581011.1有效
发明人：张玉莲;杜宇杰 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B63B21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚泊定位装置，属于锚泊设备技术领域。它解决了现有锚泊不能够调节锚的定位点的问题。本锚泊定位装置，锚泊包括锚链，定位装置包括两滑轨，该两滑轨相平行设置，在滑轨的两端均固连有锚爪，两滑轨上滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有锚杆，锚杆的下端外壁上具有螺旋叶片，滑块上还转动连接有驱动套，锚杆滑动穿过驱动套本锚泊定位装置能够调节锚点的位置，使用更加方便。
驱动套锚泊定位装置滑轨锚杆滑块锚链滑动连接齿牙定位装置螺旋叶片锚泊设备平行设置下端外壁周向固定转动连接滑动定位点固连卷绕链环锚点锚爪外周穿过

[发明专利]一种锚泊定位装置-CN201611165438.0有效
发明人：张玉莲;杜宇杰 -专利权人：浙江海洋大学东海科学技术学院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B63B21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚泊定位装置，属于锚泊设备技术领域。它解决了现有锚泊不能够调节锚的定位点的问题。本锚泊定位装置，锚泊包括锚链，定位装置包括两滑轨，该两滑轨相平行设置，在滑轨的两端均固连有锚爪，两滑轨上滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有锚杆，锚杆的下端外壁上具有螺旋叶片，滑块上还转动连接有驱动套，锚杆滑动穿过驱动套本锚泊定位装置能够调节锚点的位置，使用更加方便。
一种锚泊定位装置

[实用新型]一种锚泊系统回转装置-CN201822089340.2有效
发明人：胡杨;赖贞华;梁杰;王龙;鲍志明 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于系留气球技术，具体涉及一种锚泊系统回转装置。本实用新型锚泊系统回转装置包括支承座(1)、回转支承(2)、连接定位块(3)、伸缩支腿(4)、举升机构(6)、光电旋转连接器(8)。其中，所述支承座(1)上设置举升机构(6)，回转支承(2)设置在举升机构(6)，所述连接定位块(3)设置在回转支承(2)上，若干伸缩支腿(4)对称设置在连接定位块(3)周缘，且所述光电旋转连接器(8)设置在连接定位块本实用新型锚泊系统回转装置优化锚泊系统受力工况，减轻锚泊系统整体重量，优化锚泊系统受力工况，增强系留气球的锚泊抗风能力，保证车辆道路运输的安全性，有效降低更换维修时间。
锚泊系统连接定位块本实用新型回转支承回转装置举升机构旋转连接器伸缩支腿系留气球支承座受力车辆道路对称设置更换维修抗风能力优化运输保证

[发明专利]一种锚泊定位系统及其控制方法-CN201510974851.0有效
发明人：陶诗飞;高卓;刘宁;高怡;张恒;马志刚 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚泊定位系统及其控制方法，属于锚泊定位领域。所述锚泊定位系统包括集中控制台和至少两个锚泊定位模块，各个所述锚泊定位模块均包括机旁控制台、切换柜、变频器柜、以及两台锚绞机，所述两台锚绞机中同一时刻只有一台工作，所述集中控制台与各个所述机旁控制台、各个所述切换柜通过现场总线连接，所述变频器柜分别与同一个所述锚泊定位模块的所述切换柜、所述两台锚绞机通过电缆连接。本发明增加锚绞机及其对应的机旁控制台、切换柜、变频器柜时，只需要增加一个锚泊定位模块，并将该锚泊定位模块接入集成控制台所连接的现场总线即可，方便灵活，扩大了锚泊定位系统的适用范围。
定位模块锚泊定位系统控制台锚绞机切换柜变频器柜机旁集中控制台现场总线电缆连接同一时刻灵活

[发明专利]海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置-CN201010122623.8无效
发明人：王磊;孙攀;李勇跃;张申;杨世知 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种海洋工程技术领域的海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置，其中：运动控制模块分别与锚泊机构和推力器相连并输出运动控制信号，运动控制模块和计算机相连，锚泊机构固定于海洋平台模型上，推力器设置于海洋平台模型内，应变片和应变放大器相连，应变片和锚泊机构相连，应变放大器和数据采集分析模块相连，数据采集分析模块分别与计算机和非接触式光学测量器相连，非接触式光学测量器设置于海洋平台模型上。本发明能够使得平台系统在较小的环境载荷下仅通过锚泊定位系统实现精确定位，节省功率消耗。当环境载荷增大时，启用推力器进行定位从而实现精确定位。
海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置

[实用新型]一种基于闭环自动控制的锚泊辅助动力定位设备-CN202220648180.4有效
发明人：刘贇;孙伟;王胜 -专利权人：刘贇
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于闭环自动控制的锚泊辅助动力定位设备，属于锚泊设备技术领域，锚泊定位设备本体的一表面固定安装有缓冲囊，缓冲囊的表面开设有吸孔，吸孔的一端连通有收纳室，收纳室的一端连通有开口，缓冲囊的一表面固定连接有防撞板，防撞板的表面固定连接有缓冲垫，该基于闭环自动控制的锚泊辅助动力定位设备，通过设置的缓冲囊和吸孔，在锚泊定位设备本体受到冲撞挤压时，可以对冲撞挤压力进行缓冲泄力，同时可以避免锚泊定位设备本体弹开，大大的提高了船舶的停靠效率，并且设置的夹块和连接件方便快速的与定位连接转轴进行装拆，大大的提高了锚泊定位设备本体的组装效率和后期的拆卸效率。
一种基于闭环自动控制锚泊辅助动力定位设备

[实用新型]一种缓冲型锚泊设备用支撑组件-CN201721831422.9有效
发明人：闫勇;陈世波;刘云锋;苏东海 -专利权人：青岛斋堂岛海洋生态养殖有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚泊设备领域，具体为一种缓冲型锚泊设备用支撑组件，该缓冲型锚泊设备用支撑组件，采用在安装基体的表面设置由限位基体、定位滑动板和滑动连接柱组成的限位安装组件，进行定位安装板以及锚泊设备主体的安装，通过将定位滑动板设置在限位基体以及安装基体的滑动限位槽内部，并且通过滑动连接柱进行定位安装板的滑动安装，从而预留出锚泊设备主体的缓冲空间，采用在滑动限位槽的内部以及限位基体与定位安装板之间分别设置磁力缓冲组件和弹性缓冲组件进行锚泊设备主体的缓冲
锚泊设备定位安装板滑动连接支撑组件缓冲型限位弹性缓冲组件定位滑动板滑动限位槽安装基体缓冲限位安装组件本实用新型表面设置磁力缓冲弹簧缓冲滑动安装滑动设置缓冲空间支撑面板预留

[发明专利]基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统-CN201610312433.X有效
发明人：夏国清;刘彩云;陈兴华;薛晶晶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种基于自动监测控制的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统。本发明涉及的基于自动监测控制技术的推进器辅助锚泊定位系统包括钻井平台2、传感器系统3、锚泊系统4、风力补偿器9、观测器10、锚泊监测系统11、控制器13、推进系统14传感器系统3包括张力传感器5、罗经6通过实时监测锚泊系统锚链的张力状态，进行控制器使能决策；当海洋环境恶劣导致锚链张力超过设定阈值并持续一定时间时，令控制器参与到钻井平台的定位控制，以降低锚泊系统锚链张力，防止其由于张力过大而断裂，实现推进器辅助锚泊定位功能
一种基于自动监测控制技术钻井平台推进器辅助锚泊定位系统

[实用新型]一种双层甲板船舶锚泊系统-CN202223587499.X有效
发明人：王水;秦亚军;都光明;娄睿;张春茂;董绍雷;刘钧志 -专利权人：交通运输部烟台打捞局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层甲板船舶锚泊系统，包括：含航行锚泊设备和定位锚泊设备，两种设备都分布在上、下两层甲板上，且下甲板可漫水，本实用新型主要利用航行锚设备和定位锚泊设备，航行锚设备通过加长的锚链管与锚链筒，实现两层甲板间锚链的传递，使操作人员在上甲板操作锚机，即可实现对航行锚链的控制；定位锚泊设备中，通过一组布置在上下甲板的立式滚轮，实现锚链在两层甲板上的方向变化，从而实现对定位锚链的控制。
一种双层甲板船舶锚泊系统

[实用新型]落水集装箱示位标-CN200520057044.4无效
发明人：张性平;杨有良;曾腾;宋学刚;李秀琴 -专利权人：中华人民共和国广东海事局;珠海天岳橡塑制品有限公司
申请日： 2005-04-15 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落水集装箱示位标，旨在提供一种锚泊稳固、定位指示准确的落水集装箱示位标。本实用新型包括浮体、锚泊装置、连接绳索(5)，所述浮体通过所述连接绳索(5)与所述锚泊装置相活动连接。
落水集装箱位标

[发明专利]用于水面无人航行器的动态虚拟锚泊控制方法及系统-CN202010517381.6在审
发明人：桑宏强;孙秀军;周莹 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面无人航行器的动态虚拟锚泊控制方法及系统，动态虚拟锚泊控制方法包括：步骤S1：设定虚拟锚泊定位参数；步骤S2：根据虚拟锚泊定位参数及水面无人航行器当前的实际位置获得水面无人航行器所在当前的实际位置时刻的期望航向；步骤S3：根据水面无人航行器的当前实际航向及期望航向获得水面无人航行器的期望打舵角度，并根据期望打舵角度调整水面无人航行器向虚拟锚泊定位中心行进的航向。
用于水面无人航行动态虚拟锚泊控制方法系统

[实用新型]一种稳定性高的锚泊设备-CN201721844053.7有效
发明人：苏东海;陈世波;刘云锋;闫勇 -专利权人：青岛斋堂岛海洋生态养殖有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚泊设备领域，具体为一种稳定性高的锚泊设备，该稳定性高的锚泊设备，在安装基体的底部设置转动安装组件进行锚泊设备主体的安装，进行位置固定，采用转动安装件和安装基板组成转动安装组件的方式，将锚泊设备主体设置在安装基板远离转动安装件的一侧，并且在转动安装件的另一端开设转动通孔，使其穿过转动限位腔室的敞口处到达转动限位腔室的内部，且通过转动通孔与定位连接转轴转动连接，使得转动安装组件能够带动锚泊设备进行转动，通过柔性连接件分别与卷线器装置和转动安装件外表面的限位卡环连接固定，通过两个方向卷线器装置的转动带动锚泊设备主体进行角度调节，提高锚泊设备的适用性，提高设备使用的可调节性。
锚泊设备转动安装转动安装组件转动安装基板转动限位卷线器腔室通孔本实用新型柔性连接件安装基体定位连接角度调节可调节性连接固定设备使用限位卡环转轴转动敞口处穿过

[发明专利]一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统-CN201911195033.5在审
发明人：孟繁涛;郭宇;施海涛;程世明;王颢然 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及深海养殖和远海航行船舶技术领域，具体涉及一种适用于深远海养殖工船的单点锚泊系统，包括：储缆绞车、PLC排缆装置、导向滑轮、导缆穿舱套管、牵引绞车、第一滚柱导缆器、垂直塔、第二滚柱导缆器、锚穴、大抓力锚以及锚索；所述牵引绞车置于主甲板上，所述储缆绞车、所述PLC排缆装置和所述导向滑轮置于舱内甲板上，所述锚索通过所述PLC排缆装置排列后顺着舱内壁上的所述导向滑轮向上穿过所述导缆穿舱套管到达所述牵引绞车该系统大大简化了常规单点锚泊定位系统的组成，减少单点锚泊定位系统的造价，并降低了单点锚泊定位系统的施工难度。
一种适用于深远养殖单点锚泊系统

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