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[发明专利]一种锌锅面渣处理方法及系统-CN202110936724.7在审
发明人：陈刚;陈丽娟;李金;张俊;彭炜;杨麒冰;张文奇;刘傲 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌锅面渣处理方法及系统，涉及热镀锌锌锅技术领域，所述方法包括：将锌锅的集渣区分为扒渣区和捞渣区，扒渣区靠近锌锅的炉鼻子；利用捞渣勺对扒渣区的锌渣进行扒渣作业，将扒渣区的锌渣扒到捞渣区；待扒渣作业完成后，利用捞渣勺对捞渣区的锌渣进行捞渣作业。本发明将集渣区分为扒渣区和捞渣区，由于扒渣作业对面渣的清理没有捞渣作业彻底，扒渣时基本不会连带着将面渣下的锌层扒走，不会消耗扒渣区内的锌层，捞渣作业结束后仅会消耗捞渣区内的锌层，相比于消耗了整个集渣区锌层的传统捞渣方案，降低了捞渣对集渣区锌层的消耗量，避免了工艺成本的大幅增加。
一种锌锅面渣处理方法系统

[实用新型]一种用于镀锌生产线的锌锅除渣装置-CN201620008355.X有效
发明人：刘需;刘宏强;弓俊杰;熊自柳;冯小雷;王学慧 -专利权人：河北钢铁股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：一种用于镀锌生产线的锌锅除渣装置，构成中包括锌渣收集耙、捞渣装置和收渣斗，所述捞渣装置包括固定支架、刮渣板和底部设有漏液孔的捞渣簸箕，所述捞渣簸箕沉没在锌锅内的锌液中并通过竖直滑杆与固定支架滑动连接，捞渣簸箕的出渣口与收渣斗相对应；所述刮渣板位于捞渣簸箕的上方，其上端通过平行于捞渣簸箕的两个侧边的水平导向杆与固定支架滑动连接，下端与捞渣簸箕内的锌渣相对应。本实用新型利用沉没式捞渣簸箕打捞锌锅内的锌液上漂浮的锌渣，由于捞渣簸箕是预先沉入锌液中的，捞渣过程中锌液的液面下降，不易出现溢出或飞溅现象，从而保证了操作者的人身安全。捞渣簸箕设有漏液孔，锌液不会随锌渣排出，减少了锌液的浪费，节约了镀锌成本。
一种用于镀锌生产线装置

[发明专利]一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法-CN202310462938.4在审
发明人：陈刚;陈小艳;於红梅;周斌;李珈 -专利权人：湖北开放大学（湖北科技职业学院）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业系统及作业方法，属于冷轧带钢连续热镀锌技术领域；一种冷轧热镀锌锌锅面渣的自动作业方法包括：将炉鼻子后方区域划分为扒渣区域、捞渣区域和浇边区域，并对不同的区域进行分类处理；根据所述区域将作业模块划分为扒渣模块、捞渣模块、浇边模块和工具切换模块；根据锌渣量，来控制扒渣模块、捞渣模块和浇边模块协同作业；能够降低自动捞渣机器人扒渣过程的扰动，减少捞渣区域的面积；并且在除渣效率和锌耗没有大幅变化的情况下降低锌锅面渣的发生量，解决锌锅锅沿结渣的问题。
一种冷轧镀锌锌锅面渣自动作业系统方法

[实用新型]一种沉没式镀锌线锌锅内锌渣的清除设备-CN201620008354.5有效
发明人：刘需;刘宏强;王金刚;孙中华;冯小雷 -专利权人：河北钢铁股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：一种沉没式镀锌线锌锅内锌渣的清除设备，构成中包括带网眼的捞渣斗、刮渣板、渣斗提升机构和刮板驱动机构，所述捞渣斗沉没在锌锅内的锌液中并通过其四个角上的导向轮与设备框架上的四个竖直导向柱滑动连接；所述刮渣板位于捞渣斗的上方，其上端通过导套与设备框架上的水平导杆滑动连接；所述渣斗提升机构和刮板驱动机构固定在设备框架上并分别与捞渣斗和刮渣板构成驱动关系。本实用新型利用沉没式捞渣斗打捞锌锅内的锌液上漂浮的锌渣，由于捞渣斗是预先沉入锌液中的，捞渣过程中锌液的液面下降，不易出现溢出或飞溅现象，从而保证了操作者的人身安全。带网眼的捞渣斗可以保证锌渣中的锌液顺利流回锌锅，减少了锌液的浪费，节约了镀锌成本。
一种沉没镀锌线锌锅内锌渣清除设备

[发明专利]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置-CN202011443890.5在审
发明人：窦刚 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。
两点夹持机器人锌锅捞渣装置

[实用新型]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置-CN202022954936.1有效
发明人：窦刚 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。
两点夹持机器人锌锅捞渣装置

[发明专利]一种锌锅的锌渣定位方法及装置-CN202110103978.0有效
发明人：陈刚;汪磊川;彭炜;杨麒冰;刘傲;唐华;张俊 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌锅的锌渣定位方法及装置，其中方法包括：获取锌锅的锌液表面的热成像图；根据所述热成像图，获得锌液表面的多个核心低温点；根据所述多个核心低温点，确定锌液表面的捞渣区域；对所述捞渣区域进行捞渣本发明能够对锌液表面进行全覆盖识别，确定的捞渣区域更加完整和准确性，提高了捞渣效率和质量。
一种定位方法装置

[发明专利]一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法-CN201410723760.5在审
发明人：张刚 -专利权人：重庆聆益机械有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法，其特征在于，其工艺包括以下步骤：（1）捞渣周期：当检查锌渣厚度在12-20厘米的范围内，就应该进行捞渣清理；(2)捞渣温度：捞渣温度控制在470-445℃之间，捞渣前停止浸锌，使锌液静止2-4小时，让悬浮的锌渣颗粒沉淀于锅底，然后才进行捞渣操作；（3）捞渣方法：钢丝热浸锌因锌锅体积较小，采用手工捞渣，用长柄的带孔漏勺，其孔径6-8毫米进行捞取；捞渣时要彻底清除锌锅底部角落处及锌液面靠近锅壁的锌渣本发明的一种用于镀锌工艺的锌渣清除方法，具有捞渣彻底，捞渣时不会带出而导致大量锌的损失，降低了生产成本。
一种用于镀锌工艺清除方法

[实用新型]一种锌锅自动除锌渣装置-CN202222829787.5有效
发明人：张淑昌;张志;亓洪建;谭丽辉;亓文强;徐世琦;孙成斌;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C23C2/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及除渣装置技术领域，具体为一种锌锅自动除锌渣装置，能够通过六轴机器人配合捞渣装置捞取锌锅内的锌渣，随后将锌渣运送至废料斗内通过输送装置将锌渣及时运出，实现自动化捞渣、运渣；六轴机器人配合快换盘使用，使得六轴机器人能够根据需要选择连接捞渣装置和扒渣装置，在捞渣装置前运用扒渣装置将锌渣集中赶至捞渣装置的捞渣作业区内，能够便于捞渣装置对此集中区域内的锌渣进行捞取，提高工作效率，节省能源、减少功率损耗的同时，也能避免携带着锌渣的捞渣装置需要频繁移动，确保捞渣作业安全。
一种自动装置

[发明专利]一种智能捞渣机器人模型的制作方法-CN202310255158.2在审
发明人：田广才;甦震;李奇松;刘倩;马强;陈菲;武智猛;冯相印;张彦青;韩会峰;王晓;李文彬;闫东;臧正超;李仁会 -专利权人：河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
一种智能机器人模型制作方法

[实用新型]一种捞渣用机器人末端执行器-CN201920054910.6有效
发明人：谢崇东;倪顺利;张然;张晨;李明 -专利权人：飞马智科信息技术股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于冶金工业机器人技术领域的捞渣用机器人末端执行器，所述的捞渣用机器人末端执行器的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)的捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，转接连接法兰(1)设置为能够与锌锅捞渣用机器人末端轴连接的结构，本实用新型的捞渣用机器人末端执行器，能够方便快捷实现锌锅捞渣作业，确保可以按照要求将浮渣全部捞取完毕，确保锌液快速回流，捞渣效果好，能够有效适应锌锅的高温环境，提高使用寿命。
捞渣捞勺机器人末端执行器连接管件锌锅本实用新型连接法兰转接机器人技术领域机器人末端高温环境间隙布置快速回流使用寿命冶金工业轴连接浮渣锌液圆孔捞取应用

[实用新型]一种锌锅专用便携式捞渣设备-CN201720571406.4有效
发明人：赵玉红;李正斌 -专利权人：鞍钢蒂森克虏伯（重庆）汽车钢有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌锅专用便携式捞渣设备，包括捞渣槽和与捞渣槽配合使用的渣槽推车。所述捞渣槽根据锌锅的捞渣区域设计成开口向上的梯形状结构，所述捞渣槽的下表面设有多个呈空心结构的底座柱，且所述捞渣槽内的底部设有加强板。所述渣槽推车包括底板、推杆和滑轮，所述底板上对应所述捞渣槽下端的底座柱向上凸设有定位销，所述捞渣槽通过定位销固定装设于底板上，且定位销卡持于所述底座柱内，所述推杆装设于底板的一端，所述滑轮装设于底板的下表面本实用新型可适用于锌锅捞渣作业区小的地方捞渣使用，且采用捞渣槽和捞渣推车配合使用，其具有结构简单、使用方便的优点。
一种专用便携式设备

[发明专利]一种锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统及其捞渣方法-CN202010010328.7在审
发明人：张理扬 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统及其捞渣方法，锌锅锌液面浮渣全自动捞渣系统包括有视觉识别系统、捞渣执行系统、位置传感系统、连锁条件识别系统、智能服务器、人机界面、备用手工操作系统和捞渣斗；捞渣方法包括以下步骤：连锁条件识别系统检测运行条件，视觉识别系统对捞渣作业区域的视觉识别，智能服务器的分析和处理，依据智能服务器的处理结果执行作业。本发明的有益效果：能实现全自动化执行捞渣作业和扒渣作业，智能识别捞渣位置和捞渣时机。
一种锌锅锌液面浮渣全自动系统及其方法

[发明专利]一种捞渣机器人捞渣路径规划方法-CN202010360540.6在审
发明人：武智猛;闫金龙;王怀岐;陈洪波;马占永;赵自强;马骏 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种捞渣机器人路径规划方法，属于热镀锌生产工艺和方法技术领域。本发明的技术方案是：对锌锅内的捞渣工作区域沿锅沿长边方向行程等间距划分成四个区域，从左向右依次为扒渣一区、捞渣一区、捞渣二区和扒渣二区。本发明的有益效果是：对捞渣工作区域进行合理划分，各区域扒捞分工明确，缩小了捞渣的行程距离，提高了捞渣机器人的捞渣工作效率；同时也避免了原方法造成的锌渣与锅沿粘接的情况发生，保证了机器人设备功能正常工作；捞渣作业完成后的锌液面清洁度得到显著提高，保障生产线稳定运行，适于在冷轧涂镀行业推广应用。
一种机器人路径规划方法

[实用新型]锌锅底部捞渣机构-CN202320649143.X有效
发明人：张胜本 -专利权人：青岛润金兴通金属表面处理有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及锌渣打捞技术领域，具体为锌锅底部捞渣机构，包括锌锅本体，所述锌锅本体内设有用于打捞锌渣的捞渣网箱，所述捞渣网箱底部设有用于排放锌渣的排料箱，所述捞渣网箱的底部和两侧设有网孔，其特征在于，还包括：洗刷组件，位于所述捞渣网箱的内部，通过第一动力源驱动其转动，用于洗刷所述网孔；冲洗组件，位于所述捞渣网箱的外侧，用于反冲洗所述网孔；排料组件，通过第二动力源驱动其转动，用于收集排放锌渣。本实用新型通过设置洗刷组件、冲洗组件和排料组件，洗刷组件和冲洗组件使网孔处的清理更加充分，排料组件将锌渣经捞渣网箱进入排料箱再排放到外界中。
锅底部捞渣机构

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