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[发明专利]一种用于机器人焊接的试验定位平台-CN202310742156.6在审
发明人：马成;潘进;佘亚东;孙力;杨婷;牛月鹏;田兴;刘需 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人焊接的试验定位平台，包括横移机构、升降机构、焊接衬底、固定定位凸台、移动定位凸台、压紧机构、底座、底板和工作台，底板通过横移机构与底座连接，工作台通过升降机构与底板连接，焊接衬底嵌装在工作台上的长方形通槽中，通槽的一端两侧均设有固定定位凸台，另一端的两侧均设有下沉凹槽，每个凹槽内设有与焊接衬底的长度方向平行的滑轨，移动定位凸台的两端下部分别通过两凹槽内的滑轨与工作台滑动连接，在工作台衬底通槽与固定定位凸台相对应的一端及滑动定位凸台上均安装有间隙卡具，压紧机构设置在固定定位凸台和移动定位凸台上。利用本发明无需重复规划焊接路径，可提高机器人焊接效率和焊接质量。
一种用于机器人焊接试验定位平台

[发明专利]一种材料流变行为分析预测方法与系统-CN202310697348.X在审
发明人：杨婷;潘进;刘需;刘天武;孙力 -专利权人：河北大河材料科技有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种材料流变行为分析预测方法与系统，属于材料分析计算方法及系统技术领域。本发明的技术方案是：进行试验数据处理，基于BP神经网络进行材料流变曲线预测，基于理论模型进行材料本构计算分析，进行热加工图绘制。本发明的有益效果是：极大提高了材料本构模型的建立及流变曲线的预测分析效率。
一种材料流变行为分析预测方法系统

[发明专利]一种基于abaqus二次开发的热处理建模分析方法-CN202310550327.5在审
发明人：杨婷;段路昭;罗扬;刘子健;刘需;刘天武;孙力 -专利权人：河钢集团有限公司;河北大河材料科技有限公司;河钢股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于abaqus二次开发的热处理建模分析方法，属于材料仿真分析方法技术领域。本发明的技术方案是：采用Fortran编写abaqus用户子程序文件，实现对特殊钢材料在热处理过程中的温度、相变、应变、硬度和碳扩散多场耦合模型分析；应用Python语言开发abaqus GUI热处理分析用户界面，为零部件热处理的参数化建模分析提供技术支持。本发明的有益效果是：提高零件的生产精度和使用寿命，减少实验成本，节约资源与能源，对支撑特殊钢的选材用材有重要的参考价值。
一种基于 abaqus 二次开发热处理建模分析方法

[发明专利]一种多机架冷连轧板形有限元仿真方法-CN202110727729.9有效
发明人：刘需;李连杰;刘天武;李建新;齐建军;孙力;王恩睿;谢海波;姜正义 -专利权人：河钢股份有限公司;伍伦贡大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机架冷连轧板形有限元仿真方法，属于冶金行业板带轧制技术领域。本发明的技术方案是：根据冷连轧后续道次的工艺参数，依次建立冷轧单机架模型，将冷连轧过程各轧制道次分别作为一个子模型，通过模型间数据传递，从而将各个子模型串联为一个整体的连轧模型。本发明的有益效果是：采用稳态单元重划分技术逐个计算子模型，计算速度快，对计算平台要求低；并通过板带冷连轧过程中整体等效塑性应变的传递与继承，实现了带钢在后续道次中等效塑性应变的累积，从而将冷连轧中各个子模型串联为一个整体，实现对冷连轧过程中带钢板凸度和轧制力的连续预报与分析。
一种机架冷连轧板形有限元仿真方法

[发明专利]一种连续式冷轧薄板厚度精确测量仪器-CN201710117935.1有效
发明人：孙力;刘需;刘天武;杨士弘;梁媛媛;安会龙 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种连续式冷轧薄板厚度精确测量仪器，属于冷轧薄板测量仪器技术领域，用于对冷轧薄板厚度进行连续精确测量。其技术方案是：测量平台固定安装在台架上，水平移动机构安装在测量平台上方的台架上，垂直移动机构安装在水平移动机构的水平移动板上，厚度测量机构安装在垂直移动机构的垂直移动板上，厚度测量机构的测量装置垂直向下与测量平台表面相对。本发明结构简单、操作简捷、测量精确，具有良好的适用性、稳定性和精确性，可以进行连续精确测量，消除了现有的多点测量后通过连线来模拟钢板整体的厚度曲线存在着误差，缩短了测量时间，减轻了劳动强度。本发明为冷轧薄板的检测提供了新的设备，为提高冷轧薄板的质量提供了技术支持。
一种连续冷轧薄板厚度精确测量仪器

[实用新型]一种快速从锌锅内抽取锌液的装置-CN202320653189.9有效
发明人：弓俊杰;孙力;刘需;张彩东;齐建军;周研;李晓东;吕素娟;赵轶哲;张青;高云哲;宋帅;赵林林;赵燕青;石帅;王娇娇 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F04F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速从锌锅内抽取锌液的装置，包括锌液斗、锌液导出管、压缩空气气源管、锌锅；所述锌液导出管由两根相互垂直的圆管连接而成，其出液端正对下方的锌液斗，进液端穿过锌锅顶部的盖板垂直伸入锌锅内的锌液中，所述压缩空气气源管的出气端从靠近锌液导出管进液端的侧壁伸入锌液导出管内，出气口向上，进气端接空气压缩机。本实用新型利用大气压与锌液导出管内气液混合压力差进行锌液的抽取，借助压缩空气，无需其它动力设备，只需开关空气压缩机即可达到快速从锌锅内抽取锌液或停止工作的目的，镀锌企业可以自制本装置，用于抽锌作业，本装置生产成本低，可反复使用，效率高，抽取高温锌液的过程快速、安全。
一种快速锌锅内抽取装置

[发明专利]一种金属材料韧性断裂耦合失效仿真分析方法-CN202110896825.6有效
发明人：杨婷;张青;董伊康;刘需;刘天武;王佩 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属材料韧性断裂耦合失效仿真分析方法，步骤为：进行不同应力状态试样拉伸测试；确定仿真输入的真实应力应变曲线：确定大单元尺寸下断裂准则待定参数；确定起始退化模型的待定参数；确定应力退化参数；进行金属材料断裂失效仿真模拟。本发明能够有效地提高金属材料韧性断裂失效的预测精度，特别是高强度金属材料的计算精度，提高计算效率，材料损伤参数获取简单，可以有效解决失效模型工程应用的困难问题，适用范围广泛。
一种金属材料韧性断裂耦合失效仿真分析方法

[发明专利]一种激光诱导击穿光谱定量分析方法-CN202310149245.X在审
发明人：刘艳丽;安治国;石玉龙;孙晓冉;刘需;刘海峰 -专利权人：河钢集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光诱导击穿光谱定量分析方法，属于红外及等离子体发射光谱测量方法技术领域。本发明的技术方案是：确定待测系列样品，获取激光诱导击穿光谱，将Lasso、ridge和二次非线性回归三种模型作为stacking集成学习模型输入，利用各元素优选谱线及最佳匹配归一化谱线组合对。本发明的有益效果是：各元素模型所用的输入谱线经过验证、归一化后能够保持稳定，结合激光诱导击穿光谱物质判别技术制样简单、快速便捷，消除了单一模型的不稳定弊端，将弱学习器组合打造为一个强学习器，结合激光诱导击穿光谱物质判别技术制样简单、快速便捷，实现了对钢样的快速高精度定量检测。
一种激光诱导击穿光谱定量分析方法

[实用新型]一种金属材料检测试样的减薄制样装置-CN202223063845.4有效
发明人：张青;严文谨;刘需;董伊康;薛仁杰;宋帅;高云哲 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种金属材料检测试样的减薄制样装置，属于金属材料样品检测试样的制备设备技术领域，用于对金属材料检测试样进行减薄。其技术方案是：四个支撑导柱的下端与底座垂直固定连接，样品台和下压平台分别通过安装孔套装在支撑导柱上，下压平台压在样品台的上面，上支撑板的四角与支撑导柱的上端相连接，样品台的中心有样品孔，样品放置在样品孔中，下压平台上表面固定有螺母座，螺母座上方焊接螺母，螺旋杆的下端穿过螺母与下压平台的上表面相对，螺旋杆的上部穿过上支撑板的中心通孔与把手固定连接，电动机通过伞齿轮与磨样杆相连接，磨样杆上端有磨石与样品底面相对。本实用新型可以对金属材料切片进行精确减薄，达到制样高效、样品均匀的目的。
一种金属材料检测试样减薄制样装置

[实用新型]一种锌液取样装置-CN202222334347.2有效
发明人：张青;刘需;赵轶哲;董伊康;杨婷;马占军 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种锌液取样装置，属于取样技术领域。组成中包括取样筒、旋转把手、底盖板、顶盖板、透气管和支撑管，所述支撑管套置在所述取样筒内，所述旋转把手自上而下穿过所述支撑管与所述取样筒的底端固接,所述底盖板及所述顶盖板分别盖合在所述取样筒的底端和顶端且与所述支撑管固接，所述底盖板上设置锌液进出孔，所述顶盖板上与所述锌液进出孔对正设置透气孔，所述顶盖板上与所述透气孔对正垂直向上固定设置透气管，所述取样筒内设置上下贯通的取样槽，所述旋转把手带动所述取样筒转动，使所述取样槽与所述锌液进出孔对正以打开所述取样槽、错开以关闭所述取样槽。本实用新型一种锌液取样装置解决了现有的取样勺取样不准确和取样工作效率低的问题。
一种取样装置

[实用新型]一种汽车板电阻点焊十字拉伸试验的上样卡具-CN202221630946.2有效
发明人：潘进;马成;田兴;孙力;牛月鹏;邢承亮;卢岳;刘需 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：一种汽车板电阻点焊十字拉伸试验的上样卡具，属于汽车板电阻点焊设备技术领域用于对十字拉伸试样进行上样。其技术方案是：两条导轨平行固定在底板上，左侧外挡板、左侧内挡板、右侧内挡板、右侧外挡板垂直放置在底板的左端和右端，挡板的下端面分别有两个平行的凹槽与导轨为滑动配合，四个板面上部中间位置分别有相同的拉伸夹具固定方孔，左侧内挡板的拉伸夹具固定方孔的左右两侧分别有左挡板螺栓固定方孔，右侧内挡板的拉伸夹具固定方孔的上下两端分别有右挡板螺栓固定方孔，右侧内挡板在拉伸夹具固定方孔两侧分别有螺母容纳圆孔。本实用新型结构简单、使用方便，可以使拉伸夹具与十字试样装配后两侧夹具的夹持端处于同一轴线，减少试验误差。
一种汽车电阻点焊十字拉伸试验卡具

[发明专利]一种降低热镀锌热成形钢表面色差的热成形工艺-CN202211267789.8在审
发明人：卢岳;张彩东;李兰杰;孙力;熊自柳;马成;刘需;张馨月;韩睿芝 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低热镀锌热成形钢表面色差的热成形工艺，其工艺步骤为：S1、将板料利用预冲压模具进行冲压至中间形状，形成预成形钢板；S2、将加热炉升温至奥氏体化区间且温度稳定后，板料与炉内的温度差不超过±10℃、炉内露点温度≤0℃，将预成形后板料放进炉内进行奥氏体化保温，保温过程控制加热炉炉内含氧量为10%～40vol%；S3、板料在加热炉中保温结束后拿出，进行校正淬火；S4、将校正淬火后的板料进行保压，即可得到热成形钢板。本方法能获得良好的表面氧化物的组成和镀锌厚度来改善色差，能够有效的降低镀层的色差值；能够减少热镀锌钢间接热成形后，由于表面氧化物组成分布不均和裂纹导致的色差严重、外观不均匀等问题。
一种降低镀锌成形表面色差工艺

[发明专利]一种采用热模拟试验机进行闪光对焊模拟的方法-CN202211274315.6在审
发明人：马成;潘进;佘亚东;金长胜;罗扬;卢岳;刘需;孙力;安治国;陈振业;刘宏强;王佩;蔡啸 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用热模拟试验机进行闪光对焊模拟的方法，其包括下述步骤：1）加工制备热模拟试验用的试样；2）在试样上焊接热电偶；3）所述试验参数包括闪光留量、闪光速度、顶锻留量、顶锻速度，以实际闪光对焊过程中的焊接热模拟曲线为加热制度；4）根据焊接热模拟所测定的温度和应力，得到模拟条件下试样的温度—时间曲线和应力—时间的曲线；5）对经过模拟的试样进行组织和性能的测试，确定工艺参数与性能结果之间的关系。本方法在热物理模拟实验机上通过采用实际闪光对焊过程中的各项关键工艺参数，模拟钢板的闪光对焊过程；可以评估实际闪光对焊过程中的各项关键工艺参数对焊接质量的影响，为闪光对焊过程的模拟提供技术支持。
一种采用模拟试验进行闪光方法

[发明专利]一种基于LIBS技术的热镀锌液成分检测方法及系统-CN202211247557.6在审
发明人：刘艳丽;王玉箫;梁媛媛;安治国;石玉龙;孙晓冉;刘需;刘海峰 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LIBS技术的热镀锌液成分检测方法及系统，属于热镀锌液成分检测方法及设备技术领域。本发明的技术方案是：建立高精度定标模型，将带有扒渣帽的探测管插入锌液至规定的深度，开始测量，实时收集热镀锌光谱信号，采集到的热镀锌光谱信号经高精度定标模型研判，实时显示锌液中各元素含量及液位。本发明的有益效果是：通过采用基于大数据挖掘技术的机器学习算法，建立高精度定标模型适应性更高；实时监测现场热镀锌液光谱信息动态获取锌液成分及时调整，对实现冶炼过程关键元素实时监控跟踪、过程工艺改进和智慧工厂建设具有重要意义。
一种基于 libs 技术镀锌成分检测方法系统

[发明专利]基于改进KELM的便携LIBS合金成分分析优化方法-CN202211238141.8在审
发明人：刘艳丽;王玉箫;安治国;石玉龙;刘需;刘海峰;宋月 -专利权人：河钢股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进KELM的便携LIBS合金成分分析优化方法，属于光谱分析检测方法技术领域。本发明的技术方案是：采用便携LIBS合金成分分析仪获取各样品的原始LIBS光谱数据，对光谱数据按同样方式进行预处理，基于PCA对预处理后光谱数据进行样本集划分，训练集建立KELM模型，过程中利用GA算法对C和g参数寻优，利用建立的GA‑KELM模型对测试集数据进行结果预测。本发明的有益效果是：采用GA结合KELM用于便携LIBS合金成分分析的优化方法，具有很高的预测精度和实际应用价值，泛化能力强，非常适用于便携LIBS合金成分分析仪的快速精准检测和推广。
基于改进 kelm 便携 libs 合金成分分析优化方法

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