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[发明专利]通用型针刺机的针刺强度自调节装置-CN202010771045.4在审
发明人：王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院;扬州市青山环保科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及针刺强度调节装置的技术领域，特别是涉及一种通用型针刺机的针刺强度自调节装置，其将布通过进布口输送至针刺板的上方，通过强度检测器和检测板配合监测刺针针刺强度，经强度检测器对系统发出信号，通过变速器对针刺装置进行变速调节，通过高度和变速的调整，从而使针刺装置针刺强度进行调节；还包括针刺处理箱、两组支柱、针刺板、强度检测器、检测板、两组固定架、固定板、液压缸、液压杆、滑板、两组固定轴、底板、固定块、多组连杆、多组固定销、变速器、针刺装置和刺针，变速器安装在底板和针刺装置之间，并且变速器与针刺装置传动连接，刺针可拆卸安装在针刺装置的底端上，并且针刺装置位于针刺板的上方。
通用型针刺强度调节装置

[发明专利]一种低噪音针刺机-CN201610086481.1在审
发明人：刘仁才 -专利权人：常熟市振泰无纺机械有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明公开一种低噪音针刺机，包括针刺机本体、针刺机构、噪音处理器、纠偏麦克风、逆向声波扬声器以及缓冲减震垫，所述针刺机构设置于针刺机本体内，所述噪音处理器设置于针刺机本体外部，所述纠偏麦克风设置于针刺机构旁并与噪音处理器连接，所述逆向声波扬声器设置于针刺机构旁并与噪音处理器连接，所述缓冲减震垫设置于针刺机本体底部。通过上述方式，本发明提供一种低噪音针刺机，通过噪音处理器获取针刺机构工作频率并生成逆向声波进行降噪，极大降低了针刺机噪音污染，并使用缓冲减震垫避免设备的共振噪音，极大降低了针刺机的整体噪音。
一种噪音针刺

[发明专利]三关针刺针灸教学装置-CN202011274089.2在审
发明人：覃仕华 -专利权人：石门县中医医院
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种三关针刺针灸教学装置，包括控制器、传感器单元、语音播报单元和针刺角度采集模块；所述传感器单元设置于人体模型对应穴位，且与控制器电连接，所述语音播报单元和针刺角度采集单元分别与控制器电连接；针灸针刺入人体模型对应穴位时，传感器单元采集针刺数据并传输至控制器，针刺角度采集模块采集针刺角度数据并传输至控制器，针刺穴位、针刺顺序和针刺角度均在预设范围时，结果展示单元展示结果，起到良好的教学效果。
针刺针灸教学装置

[实用新型]架空绝缘导线专用针刺接地装置-CN201520977423.9有效
发明人：陈智勇;游文均;任小林;唐明跃 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司璧山供电分公司;重庆市西源电力安装工程有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种架空绝缘导线专用针刺接地装置，包括控制器及通过控制器电性控制的针刺器，针刺器包括套筒及位于套筒内的升降电机，所述升降电机通过带压簧的升降联轴驱动连接有滑动卡爪，滑动卡爪连接有防护罩，所述防护罩内固定有针刺电机，针刺电机通过针刺联轴驱动连接有针刺钻头，所述滑动卡爪上还设有用于控制针刺钻头位置的限位开关；套筒的上端连接有固定卡爪，所述固定卡爪远离套筒的端部开有凹槽；控制器包括电性连接的带电源开关的电源插座、用于控制针刺器刺针刺的针刺按钮、用于控制针刺器退针的退针按钮、用于连接通信线的通信线插孔、用于连接针刺线的针刺线插孔、接地线的地线接线柱、接地指示灯、报警器、电量指示灯。
架空绝缘导线专用针刺接地装置

[发明专利]针刺手法与穴位效应的量化分析系统-CN201710306897.4有效
发明人：邓斌;马明宇;王江;杨双鸣;张镇;魏熙乐;于海涛;李会艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种针刺手法与穴位效应的量化分析系统，该系统的专家针刺手法检测单元由针刺手法参数测定仪构成，针刺穴位效应检测单元由温度传感器、血流量传感器、肌电传感器组成，针刺手法量化机器手由嵌入式控制器，伺服驱动器，机械针刺手，反馈检测单元构成闭环控制结构。依据中医针灸专家构建专家针刺手法——穴位效应数据库，以该数据库为依据编写针刺手法量化机器手控制程序，通过对机械针刺手的控制和对针刺穴位效应的检测实现对针刺手法的量化以及针刺穴位效应的量化。有益效果是该系统实现了针刺手法的量化模拟和针刺穴位效应的检测相结合，为中医针灸腧穴配伍、针刺手法特异性及其量化、穴位效应特异性及其量化等方面的研究通了一种新型的实验仪器。
针刺量化穴位效应针刺穴位量化分析系统机械针刺中医针灸检测数据库机器手控制程序闭环控制结构反馈检测单元嵌入式控制器血流量传感器肌电传感器伺服驱动器温度传感器参数测定实验仪器系统实现效应检测构建配伍研究

[发明专利]一种布匹处理系统及方法-CN201110300499.4无效
发明人：徐建信 -专利权人：肇庆俊富纤网材料有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： D06H3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种布匹处理系统及方法，所述布匹处理系统包括：针刺前处理设备、针刺设备、针刺后处理设备；所述针刺前处理设备位于所述生产线的前端，用于针刺设备针刺操作之前的布匹处理；所述针刺设备用于对布匹进行针刺处理；所述针刺后处理设备位于所述生产线的后端，用于针刺设备针刺操作之后的布匹处理；还包括：金属探测器、断针处理装置；所述金属探测器位于针刺设备之后，所述金属探测器的探测区域为所述产品线上的布料；所述断针处理装置与金属探测器连接，用于当所述金属探测器探测到金属时进行处理。通过本发明实施例提出的金属探测器检测断针，之后断针处理装置进行处理的方式，可以有效的处理断针，解决了断针残留的问题。
一种布匹处理系统方法

[实用新型]针刺生产线的无牵伸控制系统-CN200620125105.0无效
发明人：高忠林;翁春平;王飞鹏;李建勋;叶明锥 -专利权人：高忠林
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： D04H18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及针刺机技术领域，尤其是一种针刺生产线的无牵伸控制系统，具有针刺板运行传感器、设置在两台针刺机间的检测布面位置的光电位移传感器、PID控制器或PLC控制器、上下针刺板同步装置、输出辊和输出辊电机本实用新型根据两台针刺机间的基布的长度控制电机的转速、上下针刺板同步装置控制上下针刺板同步动作、根据针刺频率控制电机停止和运行，针刺时输出辊停止转动，解决了现有的针刺生产线中各台针刺机的基布输出速度难以协调控制，以及由于输出辊连续运行，当针刺在布里时输出辊还在运行，造成强牵伸，导致基布的布面针孔拉大、表面不平整、克重量偏差大等问题。
针刺生产线牵伸控制系统

[实用新型]一种针刺调节装置-CN201921401065.1有效
发明人：刘仁才 -专利权人：常熟市振泰不织布有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针刺调节装置，包包括针刺座、针刺板、刺针、升降柱以及传感器，所述的针刺板通过升降柱设置在针刺座的底部并作上下升降运动，所述的刺针均匀等间隔的设置在针刺板的底部，所述的传感器分别设置在针刺板的左右两端并与升降柱相连接通过上述方式，本实用新型提供的针刺调节装置，使用时可根据需要升降针刺板的使用高度，达到了不同的针刺效果，且可以更换不同型号的针刺板，应用范围广，当针刺板损坏后也容易更换新的针刺板使用，节约了成本，方便维护使用
一种针刺调节装置

[实用新型]针刺生产线的输布装置-CN200620125137.0无效
发明人：高忠林;翁春平;王飞鹏;李建勋;叶明锥 -专利权人：高忠林
申请日： 2006-11-08 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： D04H18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及针刺机技术领域，尤其是一种针刺生产线的输布装置，具有针刺板运行传感器、设置在两台针刺机间的检测布面位置的光电位移传感器、PID控制器或PLC控制器、输出辊和输出辊电机。本实用新型根据两台针刺机间的基布的长度控制电机的转速、根据针刺频率控制电机停止和运行，针刺时输出辊停止转动，解决了现有的针刺生产线中各台针刺机的基布输出速度难以协调控制，以及由于输出辊连续运行，当针刺在布里时输出辊还在运行
针刺生产线装置

[发明专利]一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机及针刺方法-CN202310174245.5在审
发明人：陈小明;辛世纪;李皎;苏星兆;吴凯杰;郭东升;张一帆;焦亚男;陈利 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机，包括机架、升降机构、针刺机构、撒粉机构、织物针刺工作台及位置检测传感器；所述机架包括主机架和针刺导向装置，主机架的两个平行的侧面安装有针刺导向装置；所述升降机构包括第一电机、行星减速器以及第一丝杆，所述第一电机为带有制动器的伺服电机；所述针刺机构包括SDAJ可调气缸、刺针和支撑杆，针刺机构通过针刺导向装置在升降机构的带动下完成针刺运动；撒粉机构与针刺机构固定连接，通过程序控制选择，分别进行针刺和撒粉工作；织物针刺平台包括上表面固装泡沫底毡的工作台；还包括使用该针刺机的针刺方法。
一种带撒粉功能厚度平板织物针刺方法

[发明专利]一种用于异型织物的针刺设备及针刺方法-CN202210125208.0有效
发明人：容治军;李磊;仇普霞;安楠;柴笑笑 -专利权人：北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及针刺技术领域，尤其是涉及一种用于异型织物的针刺设备，包括针板，针板下设有刺针，还包括升降机构、Y向移动机构、X向移动机构、距离传感器，还包括控制器，距离传感器与控制器电连接，X向移动机构、Y向移动机构、升降机构均与控制器电连接；提供了一种用于异型织物的针刺设备的针刺方法，包括以下步骤：按照设定参数进行刺针安装，设定横、Y向移动速度；启动设备，针板在单条轨迹上X向针刺；针板沿Y向平移，针板再进行X向针刺，针板往复运动针刺，通过设计针刺设备的结构及针板排布，以解决缺乏对复杂型面的异型织物进行针刺、织物表面针刺点排布不均匀等问题。
一种用于异型织物针刺设备方法

[实用新型]一种同位对刺机-CN201921194859.5有效
发明人：杨长辉;杨博 -专利权人：汕头三辉无纺机械厂有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：一种同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板、针刺装置、送网机构和牵拉机构；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构包括上传动轴组件和上刺针组件；下针刺机构包括下传动轴组件和下刺针组件；针刺驱动装置包括驱动电机、下直角齿轮箱、上直角齿轮箱、下联轴器、联动轴、上联轴器和耦合器组合；上联轴器由套筒及凸缘组成；耦合器组合包括外耦合器和内耦合器，内耦合器由轴套、齿座及外齿组成，外耦合器由内齿圈及凸台组成本实用新型能够在针刺装置的两种针刺动作模式之间切换，且操作方便，可满足不同工艺需要。
一种同位

[发明专利]冷热按摩仪-CN201310633535.8有效
发明人：廖少波;刘辉 -专利权人：周裕佳
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：种冷热按摩仪，包括与水源相接的喷头，水源包括温度为5～7℃的冰水源和温度为50～60℃的热水源，喷头为针刺按摩喷头，喷头通过冰水控制阀与冰水源相接，喷头通过电子配水器与热水源相接；冰水控制阀和电子配水器分别与主控制器相接冷热按摩仪还包括出水控制阀，喷头通过出水控制阀分别与冰水控制阀、电子配水器相接；出水控制阀与主控制器相接。喷头包括第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头，该第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头上下竖向布置。第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头分别为二个且并排布置。本发明具有操作灵活、智能化程度高、针刺按摩效果好的特点。
冷热按摩

[实用新型]冷热按摩仪-CN201320773191.6有效
发明人：廖少波;刘辉 -专利权人：周裕佳
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种冷热按摩仪，包括与水源相接的喷头，水源包括温度为5～7℃的冰水源和温度为50～60℃的热水源，喷头为针刺按摩喷头，喷头通过冰水控制阀与冰水源相接，喷头通过电子配水器与热水源相接；冰水控制阀和电子配水器分别与主控制器相接冷热按摩仪还包括出水控制阀，喷头通过出水控制阀分别与冰水控制阀、电子配水器相接；出水控制阀与主控制器相接。喷头包括第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头，该第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头上下竖向布置。第一针刺按摩喷头、第二针刺按摩喷头和第三针刺按摩喷头分别为二个且并排布置。本实用新型具有操作灵活、智能化程度高、针刺按摩效果好的特点。
冷热按摩

[实用新型]一种编码器调相椭圆轨迹针刺机-CN202221333781.2有效
发明人：双群;周玉稳 -专利权人：扬州华凯机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器调相椭圆轨迹针刺机，该编码器调相椭圆轨迹针刺机具体包括针刺机主体和编码器，针刺机主体包括椭圆针刺机构、第一轴、第二轴和推杆，第一轴通过偏心轮连杆连接，偏心轮连杆与推杆连接，推杆连接椭圆针刺机构，椭圆针刺机构还包括针梁导向座和导向轴，推杆直连导向轴，针刺梁导向座内设置垂直的导槽，导槽内连接针梁座，导向轴设置在针梁座上，针梁座下方设置针刺板，导向轴通过导向轴承连接针梁导向座，第一轴另一端通过编码器安装组件连接编码器，第二轴上设置接收器；本实用新型编码器同步调整实现两轴之间的转速相位调整，本设计维护成本低，提升了工作效率。
一种编码器调相椭圆轨迹针刺

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