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- [发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
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王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆
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苏州大学
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2020-06-16
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2020-09-22
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H02P23/14
- 本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
- 一种油气电机控制方法装置
- [实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201520649561.4有效
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谢海
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深圳市青蓝自动化科技有限公司
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2015-08-26
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2015-12-16
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H02P21/00
- 本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块；位置闭环控制器连接指令模块，位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器，形成位置环；速度闭环控制器连接指令模块，速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器，形成速度环；电流闭环控制器连接三相逆变器，电流依次流经三相逆变器和步进电机后，步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器，形成电流环。本实用新型的优点：实现自适应控制，动态响应高，提高了直流电压利用率，降低了步进电机发热，延长使用寿命。
- 一种步进电机闭环控制系统
- [实用新型]一种步进电机闭环控制结构-CN202022772246.4有效
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蒋樟怀;董亦樵;吴康
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深圳市荣昌鑫电机有限公司
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2020-11-26
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2021-08-06
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H02K11/30
- 本实用新型属于闭环控制技术领域，公开了一种步进电机闭环控制结构，包括机体，所述机体内部滑动连接有挤压板，所述挤压板顶端转动连接有第一螺杆，本实用新型在机体上设置了安装块和对接块，通过水平移动机体内部的安装块，使得每个安装块均可以与闭环控制器上的接口水平对应，然后通过升降安装块内的对接块，使得对接块与闭环控制器上的接口上下对应，从而使得闭环控制器可以插入机体内，形成电路连通，以此，可以根据不同位置的闭环控制器接口，调整机体，提高了机体的适用性，其中，机体统一安装对接块，可以有效的统一各个连接线，避免拔出闭环控制器后，连接线散乱，减少了重新排列连接线的时间，提高了工作效率。
- 一种步进电机闭环控制结构
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