“重心”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50937个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大型水上飞机水密舱进水重量与平衡计算方法-CN202211089488.0在审
发明人：李苏渊;陈元;周承前;林文杰;戴诗龙;夏妍 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种水上飞机水密舱进水重量与平衡计算方法，包括：S1、确定安全重心余量允许值Δx；S2、判断各水密舱重心和空机重心的大小关系，将水密舱重心分为空机重心前和空机重心后两个数据集；S3、根据确定的水密舱外形容积确定各水密舱相对于基准水密舱的体积系数比；S4、利用体积系数比，结合第二条所得数据集开展飞机空机重心前后进水重量与平衡分析，直至满足安全重心余量允许值Δx；S5、选择大于且最接近工程实现值第1号水密舱(1)进水量作为最终进水量值，计算其余水密舱允许进水量；S6、确定水密舱最终重量与平衡分析结果，各水密舱允许进水量满足安全重心余量允许值Δx要求。
一种大型水上飞机水密进水重量平衡计算方法

[发明专利]一种起吊梁控制系统-CN202211384602.2在审
发明人：王继魁;宋允晓;江霞;韩雪峰;徐孝飞;殷庆龙;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，遥控器与起吊梁控制器通讯连接，起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至起吊梁控制器，起吊梁控制器用于得到重心调节策略并传输至重心调节电磁阀组，重心调节电磁阀组用于对起吊梁的重心进行调节上述起吊梁控制系统能够有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能。
一种起吊控制系统

[发明专利]应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法-CN200910094176.7无效
发明人：张进华 -专利权人：张进华
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：应用重心翻转过程实现四脚迈步行走的方法，有由一个整体重心翻转平面，从该重心翻转平面到地面相同长度的四只脚，步幅限制绳和重心翻转锤构成的机器，通过预先设置的整体重心翻转平面，使机器的重心落在四只脚的支撑点的对角线交点上，运用重心翻转锤在重心翻转平面上来回运动，使重心翻转平面在四只脚支撑点形成的两条对角线上来回翻转，在翻转的过程中抬脚迈步行走。
应用重心翻转过程实现迈步行走方法

[发明专利]调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质-CN202011543707.9在审
发明人：陶茂升 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本申请提出了调整云台的负载重心的方法、装置、云台及存储介质。一种调整云台的负载重心的方法，包括：检测云台的转轴的输出力矩；根据所述转轴的输出力矩，确定负载相对于所述转轴是否处于重心平衡状态；在确定负载相对于所述转轴未处于重心平衡状态时，根据所述输出力矩确定配重对象的力矩调节量，所述配重对象的力矩调节量用于：使得负载相对于所述转轴处于重心平衡状态；根据所述配重对象的力矩调节量，输出用于调整负载重心的指示信息。
调整负载重心方法装置存储介质

[发明专利]一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法-CN201611165562.7有效
发明人：宋祥;孙晓旭;谢勇;陈小刚;刘柳 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种轮式起降小型无人机用称重定重心方法，涉及轮式起降小型无人机用称重定重心技术，能够解决对于100kg～200kg的中等规模无人机重心难以测量的问题。水平姿态完成无人机重量，航向轴重心位置、展向轴重心位置的测量和计算，俯仰姿态在水平姿态的数据基础上通过组合计算完成无人机重量的复算和垂向重心位置的计算。
小型无人机重心位置称重重心水平姿态测量和计算俯仰姿态数据基础垂向展向航向测量起飞

[实用新型]复杂路况行走机器人-CN201420685502.8有效
发明人：杨利;陈思鑫;张家贵 -专利权人：福建省泉州市第七中学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。本实用新型的复杂路况行走机器人通过重心驱动机构改变重心的位置，重心的变化使行走履带实现行走，行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境，这样复杂路况行走机器人能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动，还能爬上15
复杂路况行走机器人

[实用新型]叉车配重块和具有其的叉车-CN202121855336.8有效
发明人：陈潺;卢龙成;肖东良;刘志刚;曾石生 -专利权人：比亚迪股份有限公司;韶关比亚迪实业有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车配重块和具有其的叉车，所述叉车配重块包括：本体上部；本体下部，所述本体下部连接于所述本体上部的下端；重心调整部，所述重心调整部连接于所述本体上部的下端且位于所述本体下部的前方，所述重心调整部与所述本体下部之间限定出车桥容纳空间，所述重心调整部向前超出所述本体上部，所述重心调整部的向前超出所述本体上部的部分的上表面构造成电气件安装台。根据本实用新型实施例的叉车配重块具有重心低、重量大且便于拆装和检修电气件等优点。
叉车配重具有

[发明专利]一种重心偏移偏航单桨直升机-CN201610498533.6在审
发明人：徐晨光 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本发明通过改变重心使之偏移桨轴，使升力矢量产生偏移，其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量，解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。
一种重心偏移偏航直升机

[发明专利]一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法-CN202011435587.0在审
发明人：王胜男;张琳;白浩雨;金琳乘 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：步骤S1、获取需要投放的悬挂物数量及所有悬挂物的位置；步骤S2、获取预加载的飞机重心模型及偏心距模型，所述飞机重心模型由载机空机重心、燃油重心、悬挂物重心构成；步骤S3、以飞机重心前后限及飞机偏心距极限为优化约束本申请实时考虑了飞行全过程的重心及偏心距情况，以此为依据进行占位选择，保证每次投放均为最优选择，可通过悬挂物的优化投放控制来减轻载机飞行控制和操纵稳定性方面的难度。
一种飞机悬挂自动占位控制方法

[发明专利]一种图层合成方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202011425559.0在审
发明人：郑万宇;朱振华 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种图层合成方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取图像的多个图层并计算各个图层的面积大小；对多个图层进行重新排序：获取多个图层的待定重心；按照每一待定重心对多个图层进行重新排序，面积越小的图层越靠近待定重心；计算每一待定重心对应的多个图层的力矩总和，以力矩总和最优的待定重心作为目标重心，以目标重心对多个图层进行重新排序；将面积最大的预设数量的图层发送至图层承载器，并将剩余的图层发送至图像处理
一种合成方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种运输无人直升机重心调节系统及方法-CN202111488449.3在审
发明人：郭振汉;贾伟力;李家春;杨长盛;戚家亮 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输无人直升机重心调节系统，包括无人直升机、燃油调节单元、吊舱组件、滑轨结构、重心调节装置。本发明还公开了一种无人直升机重心调节方法：首先，无人直升机搭载吊舱组件内的货物，起飞执行飞行任务；接着，无人直升机异地降落后，通过燃油调节单元补充燃油；然后，重心调节装置感应到变化并实时显示重心位置；最后，通过对滑轨结构或吊舱组件内货物的调整，配平无人直升机整体结构的重心。本发明可以利用燃油以及货物装载进行无人运输直升机重心调节，解决了异地起飞由于环境条件限制无法补充燃油的问题，实现飞机重量分配和使用更加合理的目标，同时续航能力以及载货能力得到很大的提升。
一种运输无人直升机重心调节系统方法

[发明专利]用于管理重心的系统、方法和飞机-CN202080074979.0在审
发明人： E·D·卡尔尼;S·D·雷韦茨;M·E·伦德斯特姆 -专利权人： ZSM控股有限责任公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：描述了用于在运输大型货物时管理重心(CG)的系统、方法和飞机。利用多种方式可以实现重心的管理。在许多情况下，所述飞机自身被设计为通过提供使燃料对所述飞机的净重心的影响最小化的燃料箱来协助管理重心。还提供了在将风机装入货运飞机时的所涉及的正确管理重心的公开内容。本文提供的重心管理技术允许通过飞机来运输风机叶片，这与相同风机叶片的典型铁路运输和卡车运输相反。一种这样的管理技术包含计算所述叶片的旋转在装载时如何影响所述叶片的重心，并且因此在将所述叶片放置至所述飞机时考虑这点。
用于管理重心系统方法飞机

[发明专利]数据管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211028571.7在审
发明人：谢光能;容术昌 -专利权人：英辉南方造船（广州番禺）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：该数据管理系统包括服务器和与所述服务器通信连接的终端设备；所述终端设备发送对所述船舶重量重心数据的数据处理请求；所述服务器中存储有船舶重量重心数据，并接收多个终端设备发送的对所述船舶重量重心数据的数据处理请求，并行响应所述数据处理请求，确定处理后的船舶重量重心数据，将所述处理后的船舶重量重心数据同步至所述数据管理系统内所有的终端设备。上述技术方案，通过并行响应数据处理请求，提高了船舶重量重心数据的处理速度，从而提高了船舶重量重心数据的管理效率。
数据管理系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种飞机重心数据的快速转换计算方法-CN202211679120.X在审
发明人：黄维;林资平;钟习建;张静;臧子豪;卢森 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机重心数据的快速转换计算方法，包括以下步骤：步骤一、根据重心换算几何关系图，构建飞机重心坐标、起落架全伸展时重心离地面的高度h、飞机重心坐标投影至地面点与前轮接地点距离a、后轮接地点距离b之间的几何关系式；步骤二、将几何关系式封装至Excel软件中；步骤三、输入需要计算的机型的前轮坐标参数和后轮坐标参数，再输入重心坐标，即可自动转化得到相应的h、a、b值；本发明针对作图法的弊端，结合常用的Excel软件可进行大量公式自动处理，实现计算出飞机各状态的重心h、a、b值，数据处理速度快，解决了传统作图法人工读取数据效率低、容易出错的问题。
一种飞机重心数据快速转换计算方法

[发明专利]触摸检测装置、带有触摸检测功能的显示装置及电子设备-CN201410222921.2有效
发明人：田中俊彦 -专利权人：株式会社日本显示器
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：坐标提取部算出第一阈值以及第二阈值以上的各自的三维波形部分的体积的重心即体积重心，根据该体积重心算出各自的重心G1以及重心G2。然后，坐标提取部导出连接重心G1和重心G2的直线(80)，判定该直线(80)的方向为指示器的轴方向。
触摸检测装置带有功能显示装置电子设备