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[发明专利]AGV小车的速度控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN202211416926.X在审
发明人：左红群;崔航凯;吴伟峰;佟鑫;郭鹏程;孙立伟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁海县雁苍山电力建设有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，包括以下步骤：获取AGV小车负重状态下四个车轮的载重数据；根据载重数据确定AGV小车的载重重心；根据载重重心和初始重心之间的距离L判断AGV小车所处的重心区域；其中，AGV小车在无负重状态下的重心为初始重心；获取AGV小车的位置信息，判断AGV小车所处的位置区域；其中，AGV小车的行驶路径包括多个标准工位，位置信息包括：AGV小车当前位置与下一个标准工位之间的距离d，以及，AGV小车当前位置对应的上一标准工位和下一标准工位之间标准距离D；根据重心区域和位置区域控制AGV小车的加速度a。
agv 小车速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种陶俑重心测量方法-CN202110898584.9在审
发明人：白晓彬;张涛;吴婧姝;梁宁博;王珅;许臣;李建爽;张海鹏;张文革 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中冶检测认证有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种陶俑重心测量方法，包括：在称重平台的前后边底部放置三个台秤，将陶俑竖直放置在所述称重平台上，得到三个台秤的第一次读数；根据第一边上两个台秤的质量读数和、第一边到第二边的距离及陶俑总质量解算得到陶俑重心到称重平台第二边边缘的距离；以及，根据第一边上右面台称的第一次质量读数、左、右面台称的距离及陶俑总质量得到陶俑重心到称重平台右边缘的距离；将陶俑的后面垫高呈预定倾角，得到三个台秤的第二次读数；根据所述陶俑总质量、重心到称重平台第二边边缘的距离、第二边的台称的第二次质量读数、第一边到第二边的距离以及预定倾角解算得到陶俑重心到底部的高度。本发明可简单方便地测量出陶俑的重心位置。
一种陶俑重心测量方法

[发明专利]可变冲程发动机-CN200610126598.4无效
发明人：渡边生;河野昌平;直江学 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： F02D15/02 文献下载
摘要：副连杆(37A)的重心位置设定为，副连杆(37A)的重心位置与曲轴销(25a)的轴线之间的距离，比主连杆在副连杆(37A)上的连接点与所述重心位置间的距离，以及比控制杆在副连杆(37A)上的连接点与所述重心位置间的距离小
可变冲程发动机

[实用新型]可变冲程发动机-CN200620134746.2无效
发明人：渡边生;河野昌平;直江学 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： F02D15/02 文献下载
摘要：副连杆(37A)的重心位置设定为，副连杆(37A)的重心位置与曲轴销(25a)的轴线之间的距离，比主连杆在副连杆(37A)上的连接点与所述重心位置间的距离，以及比控制杆在副连杆(37A)上的连接点与所述重心位置间的距离小
可变冲程发动机

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法、计算机程序及摄像装置-CN200710149518.1无效
发明人：长谷川雄一 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：检测装置，用于检测多个注目图像的每一个的重心，多个注目图像是原图像所包括的图像中的被关注图像；计算装置，用于由多个注目图像的每一个的重心计算总体重心，总体重心是多个注目图像的全部的重心；以及确定装置，用于确定原图像中的区域使得从该区域的相对边缘中的一个边缘到总体重心的距离与从该区域的相对边缘中的另一个边缘到总体重心的距离的比率采用预先确定的值以产生美感。
图像处理装置方法计算机程序摄像

[发明专利]作业机械作业控制方法、装置及作业机械-CN202111257147.5有效
发明人：杨瑾钰;韩晓东;谢军 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械作业控制方法、装置及作业机械，方法包括：确定作业机械的回转中心至临界线的临界距离，所述临界线为所述作业机械的临界倾翻点所构成的，所述临界倾翻点为根据所述作业机械的臂架与转台的实时相对位置所确定的；确定作业机械的当前臂架风载；基于当前臂架风载和作业机械的当前重量，确定作业机械的当前整机重心到回转中心的整机实际重心距离；根据所述临界距离和所述整机实际重心距离，控制所述作业机械作业，由于结合了当前臂架风载，可以准确的计算出作业机械的当前重心与倾翻重心的位置关系，能够更加精确地给出作业操作流程，从而更加精确的辅助作业员的操作，更好地保证了作业安全。
作业机械控制方法装置

[发明专利]振动解析系统和振动解析方法-CN202180065165.5在审
发明人：佐藤央隆;米田哲也;山下裕也 -专利权人：株式会社华尔卡
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：振动解析系统(100)具备：信号输入部(202)，其接受由安装于动作中的对象物的传感器检测的振动信号的输入；强度计算部(204)，其通过分析与对象物对应的振动信号，来计算与多个频带分别对应的多个信号强度；第一距离计算部(206)，其计算由多个信号强度构成的第一信号空间相对于第一单位空间的第一马氏距离；重心计算部(208)，其计算表示多个信号强度的重心位置的二维的重心数据；第二距离计算部(210)，其计算由重心数据构成的第二信号空间相对于第二单位空间的第二马氏距离；以及异常预测部(212)，其基于第一马氏距离和第二马氏距离，来预测对象物的异常发生时期。
振动解析系统方法

[实用新型]一种手持云台-CN201921942248.4有效
发明人：李凯帝;黄涛 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：所述旋转轴组件用于连接图像捕获装置并控制所述图像捕获装置绕旋转轴旋转；所述摆动轴组件用于控制所述旋转轴组件绕摆动轴摆动；所述机体轴组件用于支撑所述旋转轴组件和所述摆动轴组件，且控制所述旋转轴组件和所述摆动轴组件绕机体轴转动；所述图像捕获装置的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第一距离，所述旋转轴组件的重心与所述摆动轴组件重心间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；所述手持装置用于支撑所述机体轴组件，所述旋转轴组件和所述摆动轴组件。
一种手持

[发明专利]一种手势识别方法及装置-CN201510964806.7在审
发明人：李艳杰 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种手势识别方法及装置，手势识别方法，包括如下步骤：获取一帧图像，计算所述图像中所述人手的重心点；计算本次所述重心点与上一次保存的重心点之间的距离，判断所述距离是否大于预设距离阈值，当判断结果为是，则获取所述重心点并保存；判断连续成功获取所述重心点的次数是否超过预设次数阈值，当判断结果为是，则根据连续成功获取的多个所述重心点的坐标判断所述人手的运动方向，相应地，本发明实施例还提供了一种手势识别的装置
一种手势识别方法装置

[发明专利]工程机械及其支撑控制方法、装置、系统及介质-CN202011287217.7有效
发明人：佟祥伟;曾中炜;万梁;李淇阳;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：所述方法包括：获取用户输入的工程机械的上装进行作业的目标位置；根据目标位置计算最优上装姿态下的上装姿态信息，其中最优上装姿态是指使得工程机械的整车重心最靠近内侧的姿态，且内侧是指上装重心距离距工程机械的回转中心投影距离小的一侧；根据上装姿态信息，计算对应于最优上装姿态的整车重心；以及根据整车重心计算针对工程机械的支腿的推荐支撑开度，其中推荐支撑开度使得相应支腿的支撑支点形成的边线与所述整车重心之间的距离小于预定值并且处于整车重心的外侧
工程机械及其支撑控制方法装置系统介质

[发明专利]一种飞机重心数据的快速转换计算方法-CN202211679120.X在审
发明人：黄维;林资平;钟习建;张静;臧子豪;卢森 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机重心数据的快速转换计算方法，包括以下步骤：步骤一、根据重心换算几何关系图，构建飞机重心坐标、起落架全伸展时重心离地面的高度h、飞机重心坐标投影至地面点与前轮接地点距离a、后轮接地点距离b之间的几何关系式；步骤二、将几何关系式封装至Excel软件中；步骤三、输入需要计算的机型的前轮坐标参数和后轮坐标参数，再输入重心坐标，即可自动转化得到相应的h、a、b值；本发明针对作图法的弊端，结合常用的Excel软件可进行大量公式自动处理，实现计算出飞机各状态的重心h、a、b值，数据处理速度快，解决了传统作图法人工读取数据效率低、容易出错的问题。
一种飞机重心数据快速转换计算方法

[发明专利]路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵-CN202011360450.3在审
发明人：张一超 -专利权人：张一超
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵，重心转移系统包括空心管柱，空心管柱前端设有头部磁铁和缓冲垫片，后端设有尾部磁铁和缓冲垫片，空心管柱内设有重心转移柱，重心转移柱的直径小于空心管柱且可在空心管柱内活动，重心转移柱两端分别连接配重头磁与配重尾磁，头部磁铁与配重头磁的异极相对，尾部磁铁与配重尾磁的同极相对。投之前，重心转移柱吸附于头部磁铁上；抛出后，离心力作用使得重心转移柱脱离头部磁铁冲击尾部产生加速度，且拟饵重心后倾使拟饵头部向上倾斜保持稳定的向前直线飞行状态；飞行一段距离后，离心力减弱以及尾部磁铁同性相斥的原理，使得重心转移柱回归与拟饵头部磁铁的吸附状态。利用该重心转移系统，可增加拟饵抛投距离，增加稳定性的同时扩大垂钓搜索范围。
路亚拟饵斥空炮重心转移系统路亚拟饵

[发明专利]转子平衡机构及电机转子结构-CN202110464741.5在审
发明人：王坤;张仁;王臻颖 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：所述转子平衡机构包括固定环以及多个重心调节件；多个重心调节件均匀排布于固定环的外径圆周面上；将固定环固定连接至电机转子结构上，通过调节重心调节件与固定环之间的轴心距离能够调节电机转子结构的重心位置。本申请通过旋转调节所述重心调节件与所述固定环之间的轴心距离就可实现调节所述电机转子结构的重心位置的效果，不需要在重心位置调节时进行加工操作，不再产生加工颗粒，保证了清洁度要求，而且实现了对重心位置的可控制
转子平衡机构电机结构

[发明专利]三维模型特征提取方法和系统、三维模型检索方法和系统-CN201210563043.1有效
发明人：张宝运;李晓明;胡金星;修文群;彭大为 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维模型特征提取方法，包括以下步骤：对三维模型进行体素化处理，生成体素模型；获取体素模型的重心；计算体素模型中每个体素到重心的距离，获取计算得到的距离中的最大距离；生成以重心为球心、以最大距离为半径的球体，将球体用等距离的预设数量个同心球面划分为多个空间区域，所述同心球面的球心为所述重心；计算各空间区域中体素的数量，获取各空间区域中体素数量的最大值；根据各空间区域中体素的数量以及各空间区域中体素数量的最大值计算体素模型的体素密度分布特征
三维模型特征提取方法系统检索

[发明专利]一种病灶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110945861.7有效
发明人：杨扬;张国旺;容若文 -专利权人：浙江杜比医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种病灶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取病灶近红外图像，并利用预设色相值范围确定病灶近红外图像中的病灶区域及病灶核区域；确定病灶核区域的重心，并确定重心与病灶区域边缘的最近距离以及重心之间的连线距离；利用重心及最近距离建立圆形扩散区域，并利用最近距离及连线距离，计算圆形扩散区域之间的交点坐标；利用交点坐标确定圆形扩散区域之间的分割线，并利用分割线对病灶区域进行分割。
一种病灶区域分割方法装置电子设备存储介质