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[实用新型]路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵-CN202022808840.4有效
发明人：张一超 -专利权人：张一超
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01K85/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路亚拟饵斥空炮重心转移系统及重心可转移的路亚拟饵，重心转移系统包括空心管柱，空心管柱前端设有头部磁铁和缓冲垫片，后端设有尾部磁铁和缓冲垫片，空心管柱内设有重心转移柱，重心转移柱的直径小于空心管柱且可在空心管柱内活动，重心转移柱两端分别连接配重头磁与配重尾磁，头部磁铁与配重头磁的异极相对，尾部磁铁与配重尾磁的同极相对。投之前，重心转移柱吸附于头部磁铁上；抛出后，离心力作用使得重心转移柱脱离头部磁铁冲击尾部产生加速度，且拟饵重心后倾使拟饵头部向上倾斜保持稳定的向前直线飞行状态；飞行一段距离后，离心力减弱以及尾部磁铁同性相斥的原理，使得重心转移柱回归与拟饵头部磁铁的吸附状态。
路亚拟饵斥空炮重心转移系统路亚拟饵

[发明专利]喷墨记录头和喷墨记录方法-CN200910180797.7有效
发明人：永田真吾;安间弘雅 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：电热换能器的重心和墨供给口之间的距离在彼此相邻的喷嘴之间是不同的。在至少一个喷嘴中，墨喷射口的重心沿朝向墨供给口的方向从电热换能器的重心移位随着所述距离的增大而增大的量。
喷墨记录方法

[发明专利]透镜移动装置-CN01125250.2无效
发明人：富田孝道;三森幸治;柴田圭一;大熊英生 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-12-13 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：活动组件重心位置的定位使得从聚焦线匝的有效部位到活动组件的重心间的距离乘以有效部位处的力等于从聚焦线匝的无效部位到活动组件的重心间的距离乘以无效部位的力。
透镜移动装置

[发明专利]透镜移动装置-CN95121659.7无效
发明人：富山孝道;三森幸治;柴田圭一;大熊英生 -专利权人：索尼公司
申请日： 1995-12-13 - 公布日： 1996-11-06 - 主分类号： G11B7/135 文献下载
摘要：活动组合重心位置的定位使得从聚焦线匝的有效部位到活动组合的重心间的距离乘以有效部位处的力等于从聚焦线匝的无效部位到活动组合的重心间的距离乘以无效部位的力。
透镜移动装置

[发明专利]一种钢材夹杂物分布确定方法及装置-CN202211461101.X在审
发明人：王晓东;吴园园;金传伟;张继明 -专利权人：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢材夹杂物分布确定方法及装置，该方法包括：先获取钢材上待识别区域中所有夹杂物的重心位置信息；然后确定所有夹杂物中每两两夹杂物重心之间的距离；最后基于所述距离确定出所述钢材夹杂物的分布状态
一种钢材夹杂分布确定方法装置

[发明专利]一种系留无人机及系留无人机系统-CN201710945295.3有效
发明人：许建平;赵彦峰 -专利权人：智凌云科技（北京）有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留无人机及系留无人机系统，其中，该系留无人机包括：系留无人机本体、第一连接机构、连接绳和负载；连接绳的连接端通过第一连接机构与系留无人机本体连接，连接绳的连接端能够沿着系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，预设距离包括连接绳的连接端与系留无人机本体重心线的径向距离；负载与系留无人机本体连接，用于调整系留无人机本体的重心。通过本发明提供的系留无人机及系留无人机系统，其通过上述连接绳的作用纠正无人机的异常飞行角度，使得无人机的飞行角度始终处于正常状态，还通过负载降低上述无人机本体的重心，从而使得无人机飞行的安全性和稳定性均较好
种系无人机系统

[实用新型]自动清理喂水设备-CN201520675774.4有效
发明人：王俊祥 -专利权人：王俊祥
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：两支撑轴位于同一直线上，支撑轴通过轴承转动的架设在排水槽中；水槽无水时，两支撑轴所在的垂线将水槽横截面分成大半部和小半部两个区域，小半部外侧边搭在排水槽同侧的边沿上，大半部外侧边位于排水槽同侧的边沿内；水槽的重心到小半部外侧边的距离L1小于支撑轴所在垂线到小半部外侧边的距离L2；随着水槽中注水量的不断增加，水槽的重心不断向水槽的大半部侧偏移，直至水槽的重心到小半部外侧边的距离L1大于支撑轴所在垂线到小半部外侧边的距离L2，水槽向大半部侧翻转
自动清理设备

[实用新型]一种用于斜爬模的平衡调节装置-CN201922254528.2有效
发明人：张勇;李廷钰;孙宏伟 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型通过计算爬模平台的偏心距离，即所述倾斜、非轴对称安装的爬模平台的重心与轴对称安装爬模平台时的重心的偏心距离，即爬模平台的重心与位于第一轨道之间的中线之间的距离，根据偏心距离计算所需配重块体重量
一种用于斜爬模平衡调节装置

[实用新型]一种输送角度可调的移动式螺杆上料机-CN201920344425.2有效
发明人：王善鸿 -专利权人：安徽台达塑胶科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：两个所述第一连接板之间设有第一转动轴，所述第一转动轴可拆卸连接螺杆上料机，所述螺杆上料机下方一侧设有第一连接结构，所述第一连接结构下方设有升降结构，且所述升降结构和所述第一转动轴之间，所述螺杆上料机上设有重心锤，所述重心锤下方设有距离感应器，所述底座上有感应片，所述距离感应器感应连接所述感应片。本实用新型通过重心锤下方的距离感应器感应连接感应片的距离，从而方便调节螺杆上料机与底座之间的夹角。
螺杆上料机底座距离感应器感应片重心锤转动轴本实用新型感应连接角度可调连接结构升降结构连接板移动式对称可拆卸连接方便调节支撑结构螺杆上料

[发明专利]铁质高尔夫球杆-CN201810707416.5有效
发明人：竹内宏幸 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A63B53/00 文献下载
摘要：作为杆头(4)的重心Gh和杆身(6)的轴线Z之间的距离的杆头重心距离为Db(mm)，杆身(6)的杆身扭矩设为Ts(°)。此时，Db为37mm以上。此外，Ts小于4.0°。该铁质高尔夫球杆(2)的抓感良好，且飞行距离性能优异。
铁质高尔夫球杆

[发明专利]空调内机-CN201610530008.8在审
发明人：李慧玲;梁桂源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调内机，包括空调组件及底座(1)，所述空调组件安装于所述底座(1)上；所述空调内机的重心到所述底座(1)的支撑位置的距离为所述重心到所述底座(1)的外表面的最小距离；所述底座(1)的支撑位置为所述空调内机在直立静止状态下所述底座本发明提供的空调内机，便于空调内机的移动，避免空调内机掉落；通过上述设置，使得空调内机在直立静止状态下的重心最低。当空调内机偏离平衡位置而发生倾斜或倾倒时，空调内机的重心升高，在重力的作用下，空调内机呈不倒翁结构，并自动恢复平衡状态，即空调内机处于直立状态，有效避免了空调内机倾倒。
空调

[发明专利]基于人体重心检测的移动机器人转向控制方法及系统-CN202310486383.7在审
发明人：杨彪;慕言;严辰阳;詹益萍;蒋佳明;沈绍博;王睿;杨长春 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体重心检测的移动机器人转向控制方法及系统，方法包括：获取被跟随行人的深度图像及彩色图像；利用轻量OpenPose算法从所述彩色图像提取人体关键点信息，所述关键点信息包括关键点坐标；基于各关键点的坐标及系数，得到人体重心位置；以肩部和髋关节关键点包围的区域作为选中区域，从所述深度图像提取选中区域的深度值，根据所述深度值计算人机距离；基于所述人体重心位置及所述人机距离，计算行人偏航角；基于所述行人偏航角对所述移动机器人进行转向控制本发明基于轻量OpenPose算法进行测距，并改进人体重心计算方法，进行行人的偏航角计算，提高了移动机器人转向控制的准确性及稳定性。
基于人体重心检测移动机器人转向控制方法系统

[发明专利]基于自适应模糊聚类的热电工业数据异常检测方法及系统-CN201910768987.4有效
发明人：杜韬;弭涛;曲守宁;李国昌;李沁璐;沈天宇 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：热电工业数据异常检测方法包括实时获取d维度的热电工业数据作为样本，按照时间顺序存储至数据集S；将数据集S所分布空间的每一维划均分为相等的m个间隔段，生成不相交的网格；将数据集S中的映射到网格中计算各个网格的重心，作为新的数据点来代表相应网格内所包含的热电工业数据，形成网格重心数据集；利用自适应模糊聚类算对网格重心数据集P进行聚类，得到所有聚类中心；计算网格重心数据集中每个数据点所对应网格包含的热电工业数据与其最邻近的聚类中心的距离并与预设距离阈值比较
基于自适应模糊热电工业数据异常检测方法系统

[发明专利]一种图像文档关键图案的提取方法-CN201010225300.1无效
发明人：房斌;陈睿;文静;唐远炎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种图像文档关键图案的提取方法，其特征在于按以下步骤进行：获取源图像文档，确定模板S；在模板S中确定邻域方向角基准特征X’、重心夹角基准特征Y’和重心距离基准特征Z’，并建立参考表；采集处理图像M中每个图案像素的邻域方向角特征X，找出与邻域方向角基准特征X’邻域方向角相匹配的匹配图案像素D；引用重心夹角基准特征Y’和重心距离基准特征Z’，在处理图像M中进行虚拟关键图案还原投票，定位出真实关键图案
一种图像文档关键图案提取方法

[实用新型]空调内机-CN201620709755.3有效
发明人：李慧玲;梁桂源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调内机，包括空调组件及底座(1)，所述空调组件安装于所述底座(1)上；所述空调内机的重心到所述底座(1)的支撑位置的距离为所述重心到所述底座(1)的外表面的最小距离；所述底座(1)本实用新型提供的空调内机，便于空调内机的移动，避免空调内机掉落；通过上述设置，使得空调内机在直立静止状态下的重心最低。当空调内机偏离平衡位置而发生倾斜或倾倒时，空调内机的重心升高，在重力的作用下，空调内机呈不倒翁结构，并自动恢复平衡状态，即空调内机处于直立状态，有效避免了空调内机倾倒。
空调