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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种阵列式陆地时变重力和梯度场的观测装置-CN202121209027.3有效
发明人：徐伟民;陈石;卢红艳 -专利权人：中国地震局地球物理研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阵列式陆地时变重力和梯度场的观测装置，包括绝对重力仪、相对重力仪、定位装置、数据处理终端、位于陆地测量场地室外的观测墩阵列和位于陆地测量场地室内的基准点，能够获取各测量点的重力点值、重力水平梯度和重力垂直梯度，本实用新型可以高效得出高精度的重力场信号，并且更为精确地识别特定时空尺度的场源重力信号。
一种阵列陆地重力梯度观测装置

[发明专利]一种航天器在惯性系内的角动量控制方法-CN201410514465.9有效
发明人：张军;何英姿;张锦江 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器在惯性系内的角动量控制方法，该方法采用在惯性系内进行三轴稳定控制，通过将执行机构的角动量、三轴姿态角信息进行反馈设计得到反馈控制器，该方法不需要重力梯度力矩大于气动力矩，保证长期稳定飞行而执行机构不饱和
一种航天器惯性角动量控制方法

[发明专利]基于多组份原子干涉仪的组合惯性传感器及其测量方法-CN201410104203.5有效
发明人：王玉平;仲嘉琪;陈曦;熊宗元;宋宏伟;朱磊;李大伟;王瑾;詹明生 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多组份原子干涉仪的组合惯性传感器及其测量方法，涉及原子干涉测量惯性技术领域。本传感器包括结构相同的第1、第2惯性量敏感型冷原子干涉仪和真空连通腔；真空连通腔在水平方向连通第1、第2惯性量敏感型冷原子干涉仪的两个原子干涉区。本测量方法是利用多频激光在同一物理单元中同时独立操纵两种碱金属原子，对一种原子采用三脉冲π/2-π-π/2拉曼激光序列来测量加速度和重力梯度；对另一种原子采用四脉冲π/2-π-π-π/2拉曼光激光序列来测量转动速率
基于多组份原子干涉仪组合惯性传感器及其测量方法

[发明专利]一种金刚石NV色心荧光高效率收集装置-CN202010483991.9有效
发明人：陈鹏;羊恺 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种金刚石NV色心荧光高效率收集装置，属于金刚石NV色心的荧光探测领域，该装置有望应用于基于金刚石NV色心的量子计算机、重力梯度仪、加速度计、温度计和单光子成像仪等各类量子探测器件上。
一种金刚石 nv 色心荧光高效率收集装置

[实用新型]一种基于多组份原子干涉仪的组合惯性传感器-CN201420126480.1有效
发明人：王玉平;仲嘉琪;陈曦;熊宗元;宋宏伟;朱磊;李大伟;王谨;詹明生 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多组份原子干涉仪的组合惯性传感器，涉及原子干涉测量惯性技术领域。本传感器包括结构相同的第1、第2惯性量敏感型冷原子干涉仪和真空连通腔；真空连通腔在水平方向连通第1、第2惯性量敏感型冷原子干涉仪的两个原子干涉区。本测量方法是利用多频激光在同一物理单元中同时独立操纵两种碱金属原子，对一种原子采用三脉冲π/2-π-π/2拉曼激光序列来测量加速度和重力梯度；对另一种原子采用四脉冲π/2-π-π-π/2拉曼光激光序列来测量转动速率
一种基于多组份原子干涉仪组合惯性传感器

[实用新型]一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置-CN201720404107.1有效
发明人：路永乐;惠鸿飞;刘宇;阳洪;袁素真;陈自然;李瑶;罗康岚;张旭 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型请求保护一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，包括一可穿戴式移动定位终端，该可穿戴式手持定位终端与显示装置利用蓝牙连接，用以将可穿戴式移动定位终端获得的移动轨迹发送至显示装置进行显示传感器模块包括三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计，数据采集与后处理模块包括控制中心以及无线模块，传感器模块与数据采集与后处理模块数据连接，并将测得的数据进行综合处理后利用无线模块发送给显示装置
一种基于重力梯度辅助 ins 室内以及信号盲区反向寻址装置

[发明专利]一种基于GGI/GPS/INS的组合导航系统-CN201710247945.7在审
发明人：胡远林;吴英冬;叶盛;惠鸿飞;罗康岚;路永乐;陈思桥 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明系统由传感器模块、组合导航解算模块、实时显示模块组成，其特征在于所述传感器模块包括惯性传感器模块和GPS卫星信号接收机模块；所述组合导航解算模块包括捷联导航模块、重力梯度辅助模块、非等间隔卡尔曼滤波模块以及位置和速度修正模块
一种基于 ggi gps ins 组合导航系统

[发明专利]一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法-CN201610875087.6有效
发明人：陈诗瑜;袁建平;马川;乔桥;李晨;车德佳;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓捕高速旋转目标后机械臂组合体的姿态稳定方法，包括如下步骤：步骤一、机械臂抓捕旋转的空间碎片，结合动力学模型找出组合体的惯性主轴方向；步骤二、通过调整机械臂构型使组合体的旋转轴与惯性主轴方向重合，达到自旋稳定；步骤三、结合本体执行机构和重力梯度力矩等环境力矩对组合体消旋
组合体姿态稳定机械臂惯性主轴后机械臂动力学模型机械臂本体空间碎片燃料消耗重力梯度自旋稳定旋转轴重合构型减小消旋

[发明专利]一种窑炉的控制装置以及方法-CN201210320937.8有效
发明人：相飞;韩艳明 -专利权人：连云港金蔷薇化工有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：在微处理器模块的控制下，使得物料在低温区预热，高温区熔化，物料沿着重力梯度从进料口到出料口均匀分布流动，从而提高能源的利用效率。
一种控制装置以及方法

[发明专利]卫星用可伸缩式空间伸展臂-CN201310658713.2无效
发明人：王萌;王智磊;杜三虎;薛景赛;满孝颖 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明可实现卫星展开附件、各种载荷仪器的线性方向可控运动，适用于磁强计、天线和重力梯度配重等卫星载荷，其工作状态包括收拢锁定状态、展开过程及完全展开状态，具有广泛的应用适应性。
卫星伸缩空间伸展

[实用新型]重力垂直梯度测量架-CN201220632864.1有效
发明人：吴燕冈;孙慧秋;赵志超;杨晓辉;甘慧平;高笑琳;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉一种重力垂直梯度测量架。本实用新型重心低且稳定，通过三脚架粗调仪器承载箱的高度，并配有滚动丝杠微调仪器承载箱的高度，提高了测量精确度；测量重力梯度的高度差比以往辅助测量工具大；支撑三脚架及与中心柱的连接杆可折叠、可拆分，方便野外携带
重力垂直梯度测量

[发明专利]一种球坐标系下重力场快速高精度正演方法-CN201811506005.6有效
发明人：赵广东;柳建新;陈波 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供了球坐标系下重力场快速高精度正演方法，先将地下场源剖分成多个等间隔的规则单元体，然后通过判断观测点到单元体中心点的距离与该单元体在径向、纬向和经向上长度间的关系确定单元体是否被剖分至合适大小，接着计算每个单元体在场源体外一观测点P处的重力响应，将重力位V、重力加速度gα和重力梯度张量gαβ表示成矩阵相乘的形式，利用核矩阵的等效性简化计算过程，可由一个核矩阵元素快速得到其他核矩阵元素，最后根据重力场的叠加性对多个单元体的重力响应进行累加求和，从而得到地下所有物质关于在点P处产生的重力场。
一种坐标系重力场快速高精度方法

[发明专利]一种全自主高精度的捷联惯导系统重力扰动补偿方法-CN202310223350.3在审
发明人：王新龙;杨洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自主高精度的捷联惯导系统重力扰动补偿方法，通过剖析重力扰动、重力扰动梯度与重力扰动变化率之间的内在耦合关系，建立了能够精确反映重力扰动变化规律的重力扰动及扰动梯度状态模型；并设计了一种不受重力扰动影响的多普勒测速仪‑陀螺仪自主导航方案，利用其输出的速度、位置和姿态导航参数与捷联惯导系统输出的相应导航参数进行全面匹配，从而实现了低成本、全自主和高精度的重力扰动补偿。
一种自主高精度捷联惯导系统重力扰动补偿方法

[其他]控制轨道中的旋转体姿态的方法-CN87104891无效
发明人：约翰E·麦金太尔 -专利权人：休斯航空公司
申请日： 1987-07-16 - 公布日： 1988-03-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：轨道参数包括轨道倾角、轨道速度和节点轨道线回归运动速度，轨道体和轨道回归运动是相等的，但方向相反；实施方案还包括使轨道体自旋轴位于轨道体北极轴和轨道法线所确定的平面内，并位于北极轴和轨道法线之间，因此自旋轴的重力梯度进动等于轨道法线的回归运动
控制轨道中的旋转体姿态方法

[发明专利]基于空-天-地-井多源信息的CO2-CN202211589633.1在审
发明人：吴小平;程凯;岳明鑫;夏彤 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明结合了空‑天‑地‑井的多源信息，将位于太空中的合成孔径雷达，天空中的航空或半航空瞬变电磁，地表上的重力梯度探测，井下的电阻率法和微震监测获得的多源数据进行综合解释。
基于井多源信息 co base sub

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