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[发明专利]采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法-CN201510964454.5在审
发明人：米科·科沃;萨穆利·科希亚;萨穆利·韦尔霍;哈里·瓦塔宁 -专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供应的方法。采矿车辆包括至少一个采矿作业装置、用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力的至少一个AC电动马达，以及辅助能量源。采矿车辆还包括用于供应无功电流和对辅助能量源充电或放电的功率电子装置。由功率电子装置供应的无功电流的量和用于对辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量被控制，使得供电电缆的电流的最大值和功率电子装置的电流的最大值不被超过。
采矿车辆用于能量供应方法

[发明专利]一种具有辅助运动装置的深海采矿车-CN202010285015.2在审
发明人：吴百公;王贤健;卢道华;汤雁冰;郭浩;刘刚;许静 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
一种具有辅助运动装置深海矿车

[发明专利]一种海洋采矿系统-CN202010345836.0有效
发明人：涂佳黄;张志豪;孟超仪;吴苏莉;何永康;梁经群;邓旭辉;邹琼 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
一种海洋采矿系统

[实用新型]一种具有辅助运动装置的深海采矿车-CN202020534337.1有效
发明人：吴百公;王贤健;卢道华;汤雁冰;郭浩;刘刚;许静 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本实用新型的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
一种具有辅助运动装置深海矿车

[实用新型]一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置-CN202022846161.6有效
发明人：王仁毓;刘燕;杨德;沈兵;姚东芝 -专利权人：贵州三才者矿业技术服务有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采矿设备技术领域的一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括底座、立柱、安装板、移动机构、动力机构、旋调升降机构和固定机构，所述立柱通过螺栓固定连接在所述底座的顶部四角，所述安装板通过螺栓固定连接在所述立柱的顶部，所述移动机构固定连接在所述安装板的顶部左侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的顶部前后两侧，所述旋调升降机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部右侧，该竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，结构设计合理，能够实现采矿桶的全自动上升和下降，使采矿桶的运输效率大大的提高，提高采矿的产量，能够使钢丝绳在提升采矿桶的时候，避免了采矿桶和井壁的碰撞，使采矿桶的提升更加安全。
一种竖井采矿调升装置

[实用新型]一种用于露天采矿装置-CN202021621853.4有效
发明人：周军 -专利权人：周军
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于露天采矿装置，涉及采矿装置领域。该用于露天采矿装置包括采矿装置顶板，采矿装置顶板的顶部四角处固定连接有固定方柱，固定方柱上套接有第一方形套管，第一方形套管的侧壁固定连接有固定柱，固定柱远离第一方形套管的一端固定连接有第二方形套管，第二方形套管的管腔内插接有滑动柱该用于露天采矿装置实现了在使用者进行采矿装置的露天工作时，可将采矿装置顶部安装遮阳网，安装遮阳网的操作简单便捷，而且后期便于拆下，这样就减少了工作人员在露天进行操作时受到的太阳照射，保证了工作人员的身体健康
一种用于露天采矿装置

[实用新型]一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置-CN201821532703.9有效
发明人：饶星;孙思聪 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统。海洋环境模拟系统由透明玻璃缸、海水组成；采矿模拟系统由软管、软管下固定端、电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨组成，其中软管固定端模拟静止的采矿船，电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨用来模拟采矿车的运动该实验装置通过模拟深海采矿软管的力学行为，分析采矿系统运动时软管对采矿车和采矿船的作用力，从而为分析采矿系统正常安全工作的条件提供理论基础。
软管力学行为深海采矿实验装置海洋环境模拟步进电机采矿系统电机支板分析系统横向导轨模拟系统信息采集纵向导轨采矿车采矿船固定端滑块皮带采矿本实用新型电机控制器高速摄像机透明玻璃缸相机控制器海水组成理论基础力传感器条件提供数据线静止分析计算机安全

[发明专利]多功能采矿船-CN202110434769.4在审
发明人：陈晓晨;唐娟娟;康振;张磊;刘昊天;李艳萍 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能采矿船，其包括船本体，船本体外部设有可绕着船本体旋转的采矿作业运输管；采矿作业运输管的内腔连通于船本体的内腔；采矿作业运输管上设有全回转推进系统和侧推装置；采矿作业运输管内设有用于海底作业的海底采矿机器人；采矿作业运输管内还设有压载水系统。本发明的采矿船，集多种功能为一体，能够实现深海开采，能够提高采矿作业的自动化程度、提升效率；其推进效率高，提高了稳性，避免恶劣工况作业难的问题。
多功能采矿

[发明专利]一种露天矿智能连续采煤系统-CN202010658131.4有效
发明人：王洪磊;王海军;孟建新;杨晓辉;赵建;陶伟忠;龚青;刘少权;任道远 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明提出一种露天矿智能连续采煤系统，包括：至少一台采矿装置、运输装置和控制装置；采矿装置的截割部随着臂架前端的俯仰角逐渐减小实现对工作面的纵向连续截割，以实现自上而下的物料截割操作；采矿装置的第一行动部用于在臂架前端的俯仰角达到最小值时沿工作面的推进方向移动预设距离，以使截割部在下一个工作面进行纵向截割；运输装置的第二行动部与第一行动部联动，以使运输装置在作业时跟随采矿装置移动以保持预设姿态；控制装置用于控制采矿装置的截割部进行截割、控制采矿装置中臂架上下摆动，控制运载部按照预设方向移动以及控制第一行动部和第二行动部联动，以使运输装置在连续采矿作业时与采矿装置保持预设姿态。
一种露天矿智能连续采煤系统

[发明专利]一种采矿用防尘方法及装置-CN202110445840.9在审
发明人：于良;李明宇;郑宇涵;万家国;富壮 -专利权人：抚顺罕王傲牛矿业股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降
一种采矿防尘方法装置

[发明专利]一种海底富钴结壳采矿车-CN201610548011.2在审
发明人：戴瑜;朱湘;陈李松;张健 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底富钴结壳采矿车，包括底座、行走装置、采矿头、集矿头和收集装置，底座固定于行走装置上，采矿头固定于支架上并接触地面以进行富钴结壳破碎，集矿头固定于底座上并沿采矿车前进方向设于采矿头之后，收集装置固定于底座上且连接集矿头并为集矿头提供负压以吸取采矿头破碎富钴结壳后产生的富钴结壳矿浆，本发明的技术效果在于，采矿车在行走作业过程中，履带能自适应富钴结壳矿区复杂多变地形；在采集作业工作中通过液压油缸控制机械臂的上下移动来调节切削破碎采矿头的离地工作高度
一种海底富钴结壳采矿车

[发明专利]一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法-CN202210750596.1在审
发明人：蒋名军;刘应科;陈赞旭;龙昭熹;熊吉;王辉 -专利权人：中国矿业大学;江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
一种地面钻井采矿多层套管智能检测方法

[发明专利]一种水下采矿系统应急弃放装置-CN201510324114.6有效
发明人：陈丹东;李佳峻;张直平;杨高胜;潘登;陈理;李文豪;杨洋 -专利权人：武汉船舶设计研究所
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下采矿系统应急弃放装置，主要包括带有弹性接头的直角两通接头、球形安全浮力舱、发光及无线电装置、小型浮动球舱4。在突发情况下，迅速使水下采矿系统与水面支持工作母船脱离，将球形安全浮力舱和水下采矿系统通过直角两通接头快速联接，球形安全浮力舱在水下采矿系统脱离水面工作母船后为其提供浮力，并与水下采矿系统一起处于漂浮状态；发光及无线电装置发出光以及定位信号。本发明既能在应急状况下保护水下采矿系统和水面支持工作母船，又能跟踪定位水下采矿系统，便于设备回收。
一种水下采矿系统应急装置

[实用新型]一种柔性深海采矿系统-CN202120005637.5有效
发明人：关英杰;吉成才;郑皓;李满红;双志;程阳锐;彭建平;张明 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性深海采矿系统，包括水面支持平台、输送管道和布置于待采矿水下地面的采矿车，所述输送管道的两端分别连接采矿车和水面支持平台，所述输送管道为柔性管道，输送管道包括与水面支持平台连接的第一管段和与采矿车连接的第二管段，柔性深海采矿系统还包括为所述第一管段保持形态设置的配重装置，以及代替第一管段承受配重装置的保持力的承重装置。本实用新型的柔性深海采矿系统具有简单实用、布放回收简便和不易堵塞等优点。
一种柔性深海采矿系统

[发明专利]一种多功能自动化深海采矿车-CN202211136320.0在审
发明人：陈琦;秦亚楠;朱大奇;褚振忠;刘占宇;蒋祥;吕自翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料(海底沉淀矿料)的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。
一种多功能自动化深海矿车