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[发明专利]无底柱分段崩落法最后中段矿体采矿平稳过渡方法-CN201810155539.2在审
发明人：叶会师;郑卫民;鲍万臣;李胜辉;刘汝勇;张庆丰;巩瑞杰;张阳 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无底柱分段崩落法最后中段矿体采矿平稳过渡方法，其工艺为：其在原采区斜坡道的最后中段施工，形成贯穿中段运输巷道的开拓巷道；然后进行矿体下盘边界探矿，确定矿体脉外主巷，即可进行矿体采切等工程本方法主要利用原中段开拓系统，可以保证无底柱分段崩落法最后中段矿体采矿平稳过渡，能够解决无底柱分段崩落法采矿中最后中段转换期出现的矿山生产中断、采矿生产效率低、采矿生产成本增加等问题；与传统生产方法相比，实现了最后中段矿体采矿平稳过渡，缩短了矿山开采时间，降低了采矿生产成本，提高了采矿生产效率。本方法只增加辅助联络道工程，工程量小，大部分是采切工程，具有施工难度低、采矿成本低、效率高等特点。
矿体中段无底柱分段崩落法采矿采矿生产巷道矿山开采传统生产矿山生产矿体下盘施工难度中段运输工程量联络道斜坡道转换期采区探矿主巷中断贯穿施工保证

[发明专利]分布式深海采矿系统-CN201910640090.3在审
发明人：李波;葛彤;金星 -专利权人：北京先驱高技术开发公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台本发明通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
提升系统采矿支持平台卫星集矿机深海采矿系统协同分布式集群水面恶劣海况矿砂输送柔性连接作业模式作业效率漂浮采集机组协调管理

[发明专利]采矿船集成控制系统-CN201810251126.4有效
发明人：李阿福;丁志兵;吴晨;潘卫峰 -专利权人：镇江市亿华系统集成有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
采矿集成控制系统

[发明专利]一种分步充分采矿的方法-CN201911283296.1有效
发明人：钟久安;何非凡;臧鹏;范峥;王斌;罗宇鹏 -专利权人：四川共拓岩土科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种分步充分采矿的方法，所述采矿方法包括三大步骤，分别是：自然采矿、封堵通道和再次采矿，其中，自然采矿通过常规的、正常的采矿方法进行开采，这样会形成一些无法开采和未完全渗透的区域，称之为未渗透区域，并且会在可开采区域产生渗流通道，在自然采矿完成后，封堵通道，将胶凝材料通过浸取液入口注入，胶凝材料固在渗流通道内，即将浸取液之前的通道大部分或全部封堵了，最后，再次进行采矿，通过浸取液入口再次注入浸取液，浸取液将无法通过之前的渗透通道进行流动，只能向未渗透区域流动，形成新的渗流通道，因此就可对未渗透区域内进行采矿，循环上述步骤，即可提高矿藏的开采率。
一种分步充分采矿方法

[发明专利]基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法-CN202211660774.8有效
发明人：赵兴东;周鑫;赵一凡;宋景仪 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于矿体特征与采动地压响应的金属矿深部采矿设计方法，涉及金属矿采矿设计技术领域。该方法通过工程勘探钻孔获取金属矿深部地质岩芯，对工程勘探钻孔获取的地质岩芯进行地质编录，探明矿床地质条件，并在充分探明矿床地质条件的基础上，从矿区三维可视化工程地质灾害模型的构建、采矿方法的选择、采场布置形式及结构参数确定、回采顺序优化和充填体强度和支护结构参数设计五个方面对采矿方法进行设计，保证采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，以达到安全高效采矿的目的。该方法充分考虑岩体质量、采动地压对采矿方法设计的影响，保证了采矿过程采动地压均衡及采掘工程稳定性，能够实现安全高效采矿的目的。
基于矿体特征地压响应金属矿深部采矿设计方法

[实用新型]分布式深海采矿系统-CN201921110469.5有效
发明人：李波;葛彤;金星 -专利权人：北京先驱高技术开发公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台本实用新型通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
分布式深海采矿系统

[实用新型]一种用于矿山采矿的一体化钻头-CN202220872463.7有效
发明人：王林 -专利权人：王林
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山采矿的一体化钻头，包括稳固杆、采矿组件和降温组件，所述采矿组件的内部活动安装有降温组件，所述采矿组件的顶部活动安装有稳固杆，所述稳固杆与采矿组件之间贯穿安装有加固栓，所述稳固杆的表面固定安装有打磨组件本实用新型通过在采矿组件的内部活动安装有降温组件，能够通过外接钻机带动第一钻齿与第二钻齿进行钻孔工作，接着利用侧齿防止采矿头卡住，造成采矿头损坏，然后利用聚氨酯弹性体材质的缓冲环提高抗撕裂强度高，弹性好，减振效果佳，确保采矿头的正常使用。
一种用于矿山采矿一体化钻头

[发明专利]一种预控顶机械化分段空场嗣后充填采矿方法-CN201910013977.X有效
发明人：刘发平;李大培;陈轲;陈五九;黄小忠;唐铁军 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明属于地下矿山采矿技术领域，涉及一种地下矿山采矿方法，具体涉及一种预控顶机械化分段空场嗣后充填采矿方法。本发明采用嗣后充填，采矿充填互不影响，工艺简单；利用下向垂直中深孔凿岩爆破方法先对矿房两帮采用预裂爆破，然后进行逐排、分段爆破，减少爆破对相邻矿柱的影响；凿岩巷道进行顶板支护，防止顶板冒落砸坏运矿设备。本采矿方法与机械化上向分段充填法相比，降低吨矿成本，采矿效率提高，生产成本明显降低；损失贫化小，矿石回收率高达91.3％，解决地下矿山较不太稳固的难采矿床的采矿效率、安全及成本的问题。
一种预控顶机械化分段空场嗣后充填采矿方法

[发明专利]一种可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理的方法-CN201210465324.3有效
发明人：曾波;徐翔;王国栋 -专利权人：云南省化工研究院;云天化集团有限责任公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理的方法，属于采矿技术领域。本发明的可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理工艺为：将氯化镁母液、凝结剂和防水剂搅拌混合成料浆，作为防护处理材料喷涂在采矿巷道表面上，在钾盐矿表面上形成均匀防护层，并与采矿巷道混凝土支护结构接触良好，其防护处理工艺可防止钾盐矿采矿巷道表面吸收空气中的水分溶解垮塌，有利于采矿巷道混凝土支护工程的施工建设，其工艺方法是保证地下埋藏可溶性固体钾盐矿采矿巷道施工建设和安全生产最具规模化推广应用的生产技术。
一种可溶性固体钾盐采矿巷道防护处理方法

[发明专利]采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质-CN201610667615.9有效
发明人：大卫·威廉·海恩斯沃;大卫·查尔斯·里德;P·B·里德;M·T·杜恩 -专利权人：联邦科学和工业研究组织
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
采矿机器导航

[实用新型]一种采矿机升降支架-CN201420656183.8有效
发明人：张玉英 -专利权人：天津远征科技发展有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21C35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿机升降支架，包括顶板，顶板设有导向筒，导向筒内套装有升降管，升降管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，升降管与导向筒通过螺纹连接，升降管的下端设有连接管，连接管设有采矿机，连接管的一端与采矿机连接，连接管的另一端与升降管通过螺纹固定连接，连接管设有固定框，采矿机安装在固定框内，固定框的端部设有扣板，扣板扣在采矿机的下侧。本实用新型的升降管通过螺纹可以绕导向筒做旋转升降运动，从而方便控制采矿机做升降运动，从而方便采矿机上升或下降，方便采矿机对准矿藏。
一种采矿升降支架

[发明专利]滚筒式采矿装载机以及滚筒式采矿装载机的采矿滚筒-CN201980013520.7在审
发明人：弗尔克尔·夸斯特;塞普·拉尚迈尔;法尔克·劳贝;安德烈·马尔契奇;约尔格·雷克滕瓦尔德 -专利权人：隆德电机有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。
滚筒采矿装载以及

[发明专利]一种采矿生产中经济性分析方法及系统-CN201910889758.8在审
发明人：孙亚鑫;王勐;孙健 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种采矿生产中经济性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，主要目的是能够实时计算采矿效益，便于企业分析，所述方法包括：获取矿石产量数据；将所述矿石产量数据作为输入数据，通过预先构建的采矿效益分析模型分析所述矿石产量数据对应的采矿收益数据，所述预先构建的采矿效益分析模型中记录有用于核算工序成本的实时数据；根据所述采矿收益数据，分别计算出成本数据、生产数据以及利润数据。本发明主要用于对采矿收益进行计算。
采矿产量数据矿石收益数据效益分析构建数据处理技术经济性分析采矿生产成本数据工序成本利润数据模型分析企业分析生产数据实时计算实时数据核算收益记录

[发明专利]薄矿层开采用的方法与设备-CN88100810.9无效
发明人：罗兰·格兰斯阁 -专利权人：阿里马克公司
申请日： 1988-02-16 - 公布日： 1991-03-06 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：在薄矿层开采的留矿采矿法中采用了工作平台或采矿钻机(30)之类的采矿设备，后者悬挂于采矿室顶板中的导架部分上并由此进行钻孔与装药，采矿室则通向一天井。在依循着矿体倾度的这一天井中，用到了一台输送用升降机，可在其提升罐笼(20)中接纳此工作平台或采矿钻机(30)。此罐笼20包括一运输导架，用来将该平台或钻机悬挂于此罐笼中，并可连接到此采矿室顶板中的起始导架上。
矿层开采方法设备

[发明专利]一种深海采矿车的行驶控制系统-CN201710252060.6在审
发明人：徐立;余小非;吕帅帅;于海滨;刘敬彪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
一种深海矿车行驶控制系统