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[发明专利]带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610766561.1有效
发明人：刘志明;徐建军;符大利;孙永锋;党景锋;刘庚;刘东航;田江伟 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带风向的井下薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的井下薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的井下薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的井下薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，
风向井下煤层采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]低煤尘薄煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610779334.2有效
发明人：刘志明;党景锋;孙永锋;刘庚;封平安;田江伟;刘东航;赵亦辉 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低煤尘薄煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教低煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了低煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足低煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
煤尘煤层滚筒采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]一种中厚煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610766562.6有效
发明人：赵亦辉;封平安;孙永锋;党景锋;刘庚;刘东航;田江伟;刘志明 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚煤层滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教中厚煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了中厚煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足中厚煤层采煤工艺自动化采煤要求，全自动控制效率高。
一种煤层滚筒采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]一种用于采煤过程的自动化控制方法及系统-CN202110726265.X在审
发明人：闫东;华贤兵;李梦菲 -专利权人：上海煤科信息科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于采煤过程的自动化控制方法及系统，在人工割煤过程中，通过地理位置信息和地质信息两个路径与割煤参数进行对应联结，创建割煤参数查找表，供后续的自动割煤过程根据实际行进路径和实际地质参数来灵活选择割煤参数，实现安全性高、准确度高的自动化割煤过程；在自动割煤过程中，实时监控割煤结果和割煤参数的执行，若存在异常，立即上报，甚至停止作业，保障割煤过程的安全性；通过设置在采煤机内部的惯导系统可以获取行程路径曲线，以此判断采煤机的采煤面是否为直线，若不为直线，则及时调整采煤面，使其在同一直线上进行采煤作业，防止采煤面弯曲而导致的采煤效率低下和各个采煤路径相互干扰的情况。
一种用于采煤过程自动化控制方法系统

[发明专利]带风向的高煤尘薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法-CN201610777645.5有效
发明人：赵亦辉;徐建军;符大利;党景锋;孙永锋;刘庚;刘东航;田江伟 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带风向的高煤尘薄煤层采煤机示教再现自动截割控制方法，包括步骤一、滚筒采煤机自动截割示教；二、滚筒采煤机自动截割再现201、初始化所述滚筒采煤机控制系统；202、判断滚筒采煤机是否处于端头；203、滚筒采煤机左端头自动截割再现；204、滚筒采煤机右端头自动截割再现。本发明示教带风向的高煤尘薄煤层滚筒采煤机截割过程，涵盖了带风向的高煤尘薄煤层进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤和行进中割煤采煤过程中必要的过程，大大减少了人工干预，满足带风向的高煤尘薄煤层采煤工艺自动化采煤要求
风向煤尘煤层采煤机示教再现自动控制方法

[发明专利]基于虚拟现实的采煤机调高远程控制方法-CN201610702234.X有效
发明人：张旭辉;毛清华;马宏伟;南源桐;董刚;杜昱阳;高百战 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤一、采煤机开采工况监控系统搭建搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与开采过程同步模拟采用采煤机沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层进行开采，对当前工作面的任一个开采位置进行开采时，过程如下采煤机实际开采工况信息检测及同步上传、截割工况诊断、采煤机调高判断、采煤机截割高度调整和采煤机开采工况同步模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能自动实时对采煤机调高进行远程控制，并能对采煤机开采工况进行同步模拟。
基于虚拟现实采煤机调高远程控制方法

[发明专利]一种采煤作业方法-CN201711479626.5有效
发明人：何满潮;杨军;陈上元;张海江 -专利权人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明提出一种采煤作业方法，以采煤机在采煤通道内进行采煤作业，所述采煤通道外端连通上顺槽，所述采煤通道内端连通下顺槽；所述采煤机在内侧端头割出煤壁，作为所述下顺槽的一个巷帮，所述下顺槽另一帮通过不断切顶卸压作业以及顶板垮落形成，从而在回采过程中形成所述下顺槽。在该过程中，始终无需对任一工作面在开采作业前单独挖掘上顺槽和下顺槽，仅需开采过程进行留巷即可，因此提高工作效率，降低资源消耗。
下顺槽采煤机采煤采煤作业上顺槽留巷连通回采工作效率装备系统资源消耗侧端头无煤柱工法煤壁内端外端巷帮巷道卸压挖掘

[发明专利]基于混沌修正群智能寻优的采煤机故障自动诊断系统-CN201910016128.X有效
发明人：刘兴高;赵世强;李捍华;谢运旺;张泽银;徐志鹏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于混沌修正群智能寻优的采煤机故障自动诊断系统，用于对采煤机故障进行诊断，包括数据预处理模块、采煤机故障诊断模型建模模块、改进的寻优模块、采煤机故障诊断模块。本发明对采煤机的故障进行自动诊断，采用集成学习算法建立采煤机故障诊断模型，通过为建模过程添加自适应寻优过程，避免了随机性导致的模型不精确问题，并结合混沌思想改进了寻优过程，进一步提高了模型质量和可靠性，实现采煤机故障的自适应、高效、高准确度自动诊断。
基于混沌修正智能采煤故障自动诊断系统

[发明专利]自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法-CN201711286791.9在审
发明人：谢苗;李海超;刘治翔;王鹏飞;李玉岐;刘华;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种自身具有支护功能的连续采煤机及用该采煤机采煤的方法，该连续采煤机由采煤机和安装在采煤机机身上的支护机构组成，支护机构包括主支护架和辅助支护架；主支护架由主支护架纵梁、主支护架横梁和控制主支护升降的主支护架垂直液压缸构成该采煤机在采煤过程中由主支护架和辅助支护架共同支护，在移动过程中由辅助支护架支护，使采煤机在整段煤层的开采过程中始终处于自行支护状态，可有效避免由顶部围岩脱落引起的安全事故，提高采煤机工作的安全性。
自身具有支护功能连续采煤方法

[发明专利]一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法-CN202110875556.5有效
发明人：王宏伟;王春燕;陈龙;付翔;耿毅德;王浩然;闫志蕊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本案提供了一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法，实现对于采煤机实时工作状态数据分析及装备健康状态评估与预测，并基于孪生模型以及迭代算法实现采煤机截割动作超前仿真模拟与截割轨迹优化，利用采煤机工作过程采集的实时状态数据与孪生模型实时预测仿真结果，对采煤机进行实时动态反馈调控，可实现采煤机高效自主截割。利用采煤机工作过程实时数据，可实时驱动孪生模型动态仿真，通过孪生模型可对采煤机物理实体不易直接测得的状态信号感知，从而利于采煤机实测数据与孪生模型感知数据，通过算法对采煤机实时健康状况进行评估与预测，并建立采煤机健康状态评估结果数据库，对采煤机进行全寿命周期健康状态的管理及预测性维护。
一种基于数字孪生采煤虚实交互系统及其构建方法

[发明专利]模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质-CN202310144694.5在审
发明人：姚钰鹏;张境麟;王建兵;佟国勋;王睿;吴军飞 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
模拟采煤模式行走方法装置设备存储介质

[发明专利]与采动覆岩分区隔离注浆充填相匹配的采煤速度控制方法-CN201210164928.4有效
发明人：许家林;轩大洋;倪建明;喻怀君;路军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种与采动覆岩分区隔离注浆充填相匹配的采煤速度控制方法，根据采煤工作面的地质信息，设定采煤工作面浆体的扩散半径R；按照扩散半径R的扩散区域将采煤工作面分为若干个分段，在采煤工作面每个分段内布置一组注浆钻孔，开采过程中按照设定的注浆钻孔每天的粉煤灰通过量Q，控制采煤速度小于计算出的采煤速度v，将工作面采煤速度控制在与注浆充填相匹配的范围之内，使采煤工作面各分段均能够得到有效充填并达到设计充填率，解决了地表沉陷过快的问题，保证了工作面开采过程中地表沉陷得到有效控制。
采动覆岩分区隔离充填匹配采煤速度控制方法

[发明专利]采煤机剩余寿命的预测方法-CN202210591322.2在审
发明人：金智新;王宏伟;付翔;李晓昆;王浩然;耿毅德 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机剩余寿命的预测方法，属于煤矿智能化领域。包括：获取采煤机各个运行过程中分别采集的初始多源信号；对每个运行过程采集的初始多源信号进行预处理，得到每个运行过程的目标多源信号；提取每个目标多源信号中的健康指标特征向量；组合各个目标多源信号中的健康指标特征向量，得到采煤机的健康指标特征矩阵；将健康指标特征矩阵输入预先训练好的采煤机剩余寿命预测模型，得到采煤机的剩余寿命。本发明提供了一种实时预测采煤机剩余寿命的方法，该方法对采煤机的运行可靠性和安全性具有重要的意义。
采煤剩余寿命预测方法

[发明专利]采煤方法-CN202210010532.8在审
发明人：刘先彪;臧建领;刘忠伟;李守亮;吴长帅;吕明刚;张鸿鹏;洪金龙 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国能宝清煤电化有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本申请公开一种采煤方法，包括：按照第一预设方向对采煤区内与排土场相邻的采煤单元执行如下开采操作。对第一采煤单元进行开采作业，第一采煤单元的开采作业包括：在第一采煤单元中挖设煤坑并预留煤岩柱。在第一采煤单元开采作业完成后，对第二采煤单元进行开采作业，第二采煤单元的开采作业包括：在第二采煤单元中挖设煤坑并预留煤岩柱。在第二采煤单元的开采作业完成后，对第一采煤单元进行回填作业，第一采煤单元的回填作业包括：第一采煤单元中的煤岩柱进行回收。可见此种按照走向推进倾向开采对各采煤单元采煤的方式，能够很好的防止开采过程中排土场出现滑移。
采煤方法

[发明专利]综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法及系统-CN201510467894.X有效
发明人：梁海权;黄金福;陈辉;李棉;余佳鑫;郭伟文 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述矿用摄像仪跟机拍摄方法包括：采集采煤机的实际运动信息；分析矿用摄像仪拍摄的图像，得出所述图像中包含的采煤机的监控运动信息；分析所述监控运动信息与所述实际运动信息的偏差，根据所述偏差调整所述矿用摄像仪的拍摄角度通过本发明方案，在采煤机井下左右移动生产过程中，综采工作面中矿用摄像仪能够对所述采煤机自动进行实时跟机拍摄，消除采煤机采煤过程中的拍摄死角问题，并且减少了对采煤机视频监控的系统成本。
工作面摄像拍摄方法系统

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