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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010616306.5在审
发明人：小室美纱 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：提供能够预测道路狭窄因素与车辆之间的干涉的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边识别部识别到的所述周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆行驶的道路上是否存在道路狭窄因素，在判定为存在所述道路狭窄因素的情况下，识别所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度，所述驾驶控制部基于所述识别的所述道路狭窄因素在所述车辆的行驶方向上的长度来生成与所述道路狭窄因素相应的躲避轨道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法及装置-CN202211100097.4在审
发明人：王敏;吴昌成;孙巍;王运霞;蔡晨;罗为明;陆文杰 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法装置

[发明专利]道路无障碍设施服务水平影响因素分析方法、装置及介质-CN202310233250.9在审
发明人：陆再珍;张海林;张晓明;曾滢;林兰平 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开的一种道路无障碍设施服务水平影响因素分析方法、装置及介质，通过选取道路无障碍设施服务水平影响因素，采用三元模糊数构建道路无障碍设施服务水平影响因素的模糊交叉影响矩阵，进而通过布尔代数运算得到可达矩阵，提取以结果为导向和以原因为导向的结构层级，构建道路无障碍设施服务水平的影响因素的FAISM模型，基于MICMAC对不同影响因素的驱动力和依赖性进行影响因素分类，识别影响道路无障碍设施服务水平的关键因素因此，本发明能够全面考虑不同层级因素之间的联动关系，有效识别影响道路无障碍设施服务水平直接致因、间接致因与本质致因，从而针对性地制定科学合理的改进措施，以达到全面提升道路无障碍设施服务水平的目标。
道路障碍设施服务水平影响因素分析方法装置介质

[发明专利]道路交通信号控制机安全风险评估方法、装置及存储介质-CN202211421539.5在审
发明人：吴瑞玉;张昊;华莎;林奕舟;蒋少良;许俊;程晨;高建明;强家辉;陆海峰 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种道路交通信号控制机安全风险评估方法，包括：获取道路交通信号控制机的风险因素集，所述风险因素集包括多个风险因素；对每个风险因素的危险度进行评估，得到每个风险因素的危险度量化值；依据所述每个风险因素的危险度量化值，计算得到所述风险因素集的综合危险度量化值；依据所述风险因素集的综合危险度量化值，输出所述道路交通信号控制机的安全风险评估结果。本发明还公开了一种道路交通信号控制机安全风险评估装置及存储介质。本发明提供的道路交通信号控制机安全风险评估方法，能够实现对道路交通信号控制机的安全风险量化评估，提高道路交通安全管理工作水平。
道路交通信号控制安全风险评估方法装置存储介质

[发明专利]一种基于层次分析法的道路风险评估方法-CN201910887716.0在审
发明人：刘松;罗达志;胡恒;曹雁峰;殷书青;江声 -专利权人：安徽百诚慧通科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于层次分析法的道路风险评估方法，可解决现有的交通压力大很难管控的技术问题。包括以下步骤：分析道路安全态势影响因素，并对安全态势因素进行等级划分；获取待评价道路的安全态势影响因素的数据；对获取到的数据进行数据预处理；利用层次分析法计算道路安全态势影响因素的权重向量；基于道路安全态势影响因素的权重向量和处理后的数据计算得到道路风险积分，根据所述道路风险积分对道路风险进行评估。本发明通过层次分析在风险评估中的应用，对风险评估过程中出现的各种风险因素、指标进行分析，建立风险评估积分模型，有助于交通部门对交通现状进行分析，管控，提高交通管控效率，降低交通风险系数。
影响因素道路安全风险评估层次分析法权重向量管控风险评估过程数据预处理层次分析风险系数风险因素积分模型交通管控交通现状交通压力数据计算分析安全评估应用交通

[发明专利]基于遥感技术的道路识别方法、系统及存储介质-CN202311145947.7在审
发明人：麻战洪;文宁;邢旭东;项广鑫;张林;周健;陈瑗瑗;张一雯;秦雅静;刘敏;谈超;李家宝;赵清林;曾凯;陈鑫;王劲刚 -专利权人：湖南省国土资源规划院
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于遥感技术的道路识别方法、系统及存储介质，其方法包括：通过接收道路识别指令，获取目标区域的道路信息并确定道路识别条件；在确定道路识别条件为完整性条件时，获取规划信息；根据规划信息和完整性识别条件确定验证点位集合；根据验证点位集合和道路信息判断道路是否完整；在确定道路识别条件为安全识别条件时，在道路信息中确定道路因素集合；根据预设安全评分规则在道路因素集合中判断是否存在异常安全因素，若是则将异常安全因素作为安全性识别的识别结果通过根据道路指令确定具体的道路识别条件，结合道路信息在不同的识别条件下进行道路识别，实现了多用途情况下精准的道路识别的技术效果。
基于遥感技术道路识别方法系统存储介质

[发明专利]用于车道共享道路因素周围的自主导航的规划系统-CN202210991574.4在审
发明人： T.N.潘地亚;E.邓;C.沙赫;J.S.拉塞尔;G.拉伦德;A.H.多西 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于估计道路因素的间距简档的系统，包括第一模块和第二模块。第一模块，包括指令，该指令使一个或多个处理器：接收与在自主车辆的环境中检测的道路因素行为和道路因素的特性相关的数据，启动对道路因素行为的分析，以及估计道路因素的间距简档作为分析的部分。间距简档包括横向间隙偏好，和与横向间隙的改变相关的道路因素的一个或多个预测的行为。
用于车道共享道路因素周围自主导航规划系统

[发明专利]交通管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310923109.1在审
发明人：罗家祎;秦激扬;尤鸿 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通管理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，用于预测并及时的管理交通拥堵情况，包括：获取多条道路的基础交通数据；基于车辆平均速度和单位时间通过的车辆数，确定多条道路中的每条道路的吞吐量；基于每条道路的吞吐量，将多条道路划分为多个道路集合，不同集合对应不同的吞吐量区间；确定多个道路集合中不同的道路集合中包括的道路的交界；获取每个交界的道路网中，导致交通拥堵的影响度大于或等于阈值的目标影响因素，并将目标影响因素输入预测模型中，确定每个目标影响因素对应的预测道路拥堵等级，基于预测道路拥堵等级确定每个目标影响因素对应的拥堵管理策略。
交通管理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模糊综合评价的车辆道路运输风险评估方法及系统-CN202111322192.4在审
发明人：王瑞;潘星秀;杨莹 -专利权人：中交智运有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于模糊综合评价的车辆道路运输风险评估方法及系统，从道路运输的车辆因素、货物因素、道路实时环境、自然环境、人为(司机驾驶)因素、运政监管因素等多角度构建车辆道路运输安全评价指标体系，采用模糊综合评价法根据模糊数据的隶属度理论把定性评价转为定量评价，将难以量化的影响因素在非确定性情况下进行系统化的解决，使评估结果更有确信力。
基于模糊综合评价车辆道路运输风险评估方法系统

[发明专利]一种道路塌陷概率评估方法-CN202310619718.8有效
发明人：彭璐;唐煜;冯笑凡;窦光武;和松;古木次里 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种道路塌陷概率评估方法，主要包括如下步骤：采集待分析道路的道路数据信息，并通过道路数据信息分别获得道路土层信息和地下管线信息；根据道路土层信息判断待分析道路的道路土层病害因素；搭建病害因素影响强度模型，并结合道路土层信息获得道路土层病害因素影响概率；搭建地下管线劣化影响强度模型，并利用地下管线劣化影响强度模型结合地下管线信息，获得地下管线劣化影响概率；汇总道路土层病害因素影响概率和地下管线劣化影响概率，评估待分析道路的塌陷概率。本发明所提供的道路塌陷概率评估方法，提升了道路塌陷评估过程的科学性和准确性，为道路养护、状态评估等多项重要工程提供了参考依据。
一种道路塌陷概率评估方法

[发明专利]城市货车管控区域通行路线静态等级划分系统-CN202111502280.2在审
发明人：陈晓峰;王宏斌;张博;路源;于泽浩;王震 -专利权人：济南市公安局交通警察支队;山东众行城乡交通研究咨询有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市货车管控区域通行路线静态等级划分系统，包括以下步骤：1、判定硬性影响因素和弹性因素；2、判定是否受硬性因素控制或是受弹性因素控制；3、计算道路的最终总得分，实现得分值的顺序排序，按照不同道路最终得分值及划分阈值，初步划分道路等级；4、对道路进行分级，包括禁止通行、人工审核、备案通行、允许通行；5、分级结果与现状分级情况进行对比分析，优化分级流程优化，以确定分级结果；本系统可以通过道路周边各类货车通行影响因素信息的定期更新，实现交通车辆通行备案系统路线等级的自动化划分，减少了人为主观性因素的干扰，形成一套标准货车道路分级体系流程，具有普遍适用性。
城市货车区域通行路线静态等级划分系统

[发明专利]基于改进AHP的危化品道路运输设施的安全评价方法-CN202010955558.0有效
发明人：鲁义;伍江乐;施式亮;刘勇;周荣义 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进AHP的危化品道路运输设施的安全评价方法，根据危化品道路运输的特点，选择道路设施、车辆设备和装卸设备确定为危化品道路运输设施设备的安全风险因素；然后结合安全风险因素构建危化品道路运输设施设备安全风险评价指标体系，所述安全风险评价指标体系分为A、B、C、D四个层次，每个层次分别选择评价因素；采用改进的AHP标度法来构建比较矩阵，进而对各个评价因素采用数学方法进行元素优化，避免了一致性检验，得出各个评价因素的权重，最终综合所有评价因素的权重进行计算，能对危化品道路运输设施设备方面进行合理、客观且实用性强的安全评价分析。
基于改进 ahp 危化品道路运输设施安全评价方法

[发明专利]基于模糊综合评价的道路网选取方法-CN201810172774.0有效
发明人：禄小敏;闫浩文;王中辉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：道路网选取因素的确定是道路网选取的基础，针对已有算法没有充分考虑模糊因素在道路选取时的作用的问题。本文提出了道路选取过程中应考虑到的几种模糊因素，借助模糊数学综合评价方法对其进行了综合评价，并将评价结果与基于网眼密度的道路网选取算法进行了融合。实验表明，考虑了模糊因素后的道路网选取在继承了基于网眼密度算法优点的基础上保留了某些交通流量大、具有历史意义或经济价值的“重要”道路，相应地删除了个别同等级但上述意义相对较小的道路，道路网选取结果更加合理
基于模糊综合评价道路网选取方法

[发明专利]基于动态道路天气事件的可行区域预测与路径规划系统-CN202211391332.8在审
发明人：陈景;刘爱龙;姚霄飞;徐鑫朋;孙哲;汪光敏;杨辉 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态道路天气事件的可行区域预测与路径规划系统和方法，包括：对原始天气数据进行扩展，得到天气环境因素；预测得到由天气造成的道路因素；得到天气环境因素和道路因素影响下的车辆机动道路网模型，基于所述车辆机动道路网模型预测道路天气事件，形成车辆可行区域约束下的车辆路径规划结果。
基于动态道路天气事件可行区域预测路径规划系统

[发明专利]一种道路远程预警方法和装置-CN202011591674.5在审
发明人：全寺坤;程传杰;郑腾飞;李刚 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路远程预警方法和装置，该方法包括：获取道路异常告警信息；道路异常告警信息包括对象因素和指标因素；将道路异常告警信息输入权重计算模型计算对象因素在指标因素中的权重值；将计算出的权重值输入预设的多因子综合分级模型计算出对象因素的预警级别通过该实施例方案，实现了实时、有效、精确的路况预警，减少了道路事故的发生，为加快道路故障处理速度提供了技术基础。
一种道路远程预警方法装置

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