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- [发明专利]一种飞行器定高方法和系统-CN201610869238.7有效
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戴上举
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深圳市富微科创电子有限公司
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2016-09-30
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2020-01-21
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G01C5/00
- 本申请涉及一种飞行器定高方法和系统，通过传感器检测飞行器或无人机当前的气压和加速度数据；利用当前的气压数据计算高度变化，利用当前加速度数据计算高度变化；根据所述气压数据计算的高度变化对加速度数据计算得出的位移大小进行修正，修正加速度计算的高度中时间累积的影响，根据加速度数据计算的高度修正气流波动对气压计算高度变化的影响，将利用气压和加速度数据计算的高度变化进行相互校正获得飞行器高度数据进行融合；根据融合的数据确定飞行器的当前高度本申请同时检测气压和加速度，利用气压和加速度各自计算高度变化，然后相互校正，从而得到精度高、稳定性好的定高方法。
- 一种飞行器方法系统
- [实用新型]一种喷洒流量自动控制系统-CN201620562506.6有效
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蒲杨强
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成都多来咪智能科技有限公司
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2016-06-12
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2016-10-26
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B05B9/03
- 本实用新型公开了一种喷洒流量自动控制系统，包括GPS模块、IMU模块、超声波模块、气压计模块、电子磁罗盘模块；以上所述模块采集的数据通过惯导修正模块融合成惯导数据，所述惯导修正模块将惯导数据解算出无人机运行的旋转速度数据和水平速度数据，旋转速度数据和水平速度数据都是以机身坐标系作为参照，旋转速度数据和水平速度数据输入至流量自动控制模块，流量自动控制模块采用PID控制方式生成喷头喷洒输出量数据，喷头喷洒输出量数据输入至可控流量喷洒系统，可控流量喷洒系统控制输出连接喷头；该种喷洒流量自动控制方法和系统，主要针对于解决喷洒流量与飞行速度自适应问题，实时保持单位面积内喷洒浓度固定；同时具备其他监测功能供用户参考。
- 一种喷洒流量自动控制系统
- [实用新型]一种自稳系统及水下潜航器-CN201720812421.3有效
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张洵
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深圳潜行创新科技有限公司
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2017-07-06
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2018-01-19
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G05D1/08
- 其中，自稳系统包括姿态控制模块、角度PID控制器以及角速度PID控制器。姿态控制模块用于计算当前角度数据以及当前角速度数据。角度PID控制器用于根据目标角度数据与当前角度数据输出控制角速度数据。角速度PID控制器具体用于根据控制角速度数据与当前角速度数据输出对应的控制信号。其中，水下潜航器，包括如上所述的自稳系统。本实用新型中，串联的角度PID控制器与角速度PID控制器的配合设置，使得水下潜航器在复杂多变的水下潜行时，其姿态能够保持稳定，并且，在水上控制端控制水下潜航器做出指定姿态的移动时，水下潜航器能够平稳、准确高效地完成姿态的变换
- 一种系统水下潜航
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