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[发明专利]一种电机速度估算方法-CN202210488359.2在审
发明人：秦晨;高攀;阮波 -专利权人：上海金脉电子科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机速度估算方法。该方法包括：根据基于比例积分调节的负载观测器获取电机的估算负载转矩；根据估算负载转矩和电机系统的机械方程建立电机系统的系统方程；根据扩展卡尔曼滤波算法和系统方程得到系统状态的最优估算结果，并根据最优估算结果确定电机速度的速度估算值通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决通过位置信息的变化量和时间计算电机速度导致在低速时电机速度误差较大的问题，实现提高电机速度估算的准确性的效果。
一种电机速度估算方法

[发明专利]基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法-CN201510150791.0有效
发明人： X.T.陶;R.L.蒂伯格;T.M.谢尔曼;D.W.米纳;H.谭 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了基于纵向加速度传感器输出来估算道路坡度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括纵向加速度估算模块、车辆纵向加速度传感器、道路坡度估算模块和致动器控制模块。纵向加速度估算模块基于变速器输出速度和轮速中的至少一个来估算车辆的纵向加速度。车辆纵向加速度传感器测量车辆的纵向加速度。道路坡度估算模块基于估算出的纵向加速度和测量出的纵向加速度来估算车辆所行驶道路的坡度。致动器控制模块基于估算出的道路坡度来控制车辆的致动器。
基于纵向加速度传感器输出估算道路坡度系统方法

[实用新型]用于控制执行器的基于无速度传感器的矢量控制系统-CN201220749239.5有效
发明人：罗勇;王志斌;游军 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于控制执行器的基于无速度传感器的矢量控制系统。其中执行机构包括：三相异步交流电机，矢量控制系统包括：采样装置，用于采集所述三相异步交流电机的电流和电压；速度估算装置，用于根据采样装置采集到的电流和电压，估算三相异步交流电机的转子的速度；磁链估算装置，用于根据采集装置采集到的电流，估算三相异步交流电机的转子的磁链；控制装置，用于根据速度估算装置估算的速度和磁链估算装置估算的磁链强度，控制三相异步交流电机的转子的速度和转矩。采用本实用新型，可以降低控制系统的成本和提高控制系统的可靠性。
用于控制执行基于速度传感器矢量控制系统

[发明专利]用状态估算的动力分配式混合动力电动车辆马达扭矩控制-CN201510015347.8有效
发明人：梁伟;托马斯·克劳斯托维斯基;法扎尔·阿拉曼·塞伊德;杰弗里·艾伦·多林;邝明朗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及使用状态估算的动力分配式混合动力电动车辆马达扭矩控制，公开了一种车辆，所述车辆包括连接到传动系的牵引马达。发动机和发电机通过行星齿轮组连接到传动系。控制器基于驾驶员扭矩需求和估算的动力传动系统扭矩之间的差而对牵引马达扭矩给出命令。估算的动力传动系统扭矩基于实际的发动机速度和估算的发动机速度之间的误差以及实际的发电机速度和估算的发电机速度之间的误差。估算的动力传动系统扭矩可进一步基于命令的或估算的发动机扭矩和发电机扭矩。估算的动力传动系统扭矩可使用状态估算器来计算基于误差的内在状态。
状态估算动力分配混合电动车辆马达扭矩控制

[发明专利]基于感知的速度限制估算和学习-CN201610902254.1有效
发明人：乔恩·托马斯·马伦 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本文公开了用于估算速度限制的系统、方法和装置。一种用于估算速度限制的系统包括一个或多个感知传感器、判别部件、估算器部件和通知部件。一个或多个感知传感器被配置为生成关于车辆附近的区域的感知数据。估算器部件被配置为基于环境属性来确定估算的速度限制。通知部件被配置为提供估算的速度限制给车辆的自动驾驶系统或驾驶员辅助系统。
基于感知速度限制估算学习

[发明专利]目标的方位测量-CN200880115659.4无效
发明人： V·M·G·范阿克特;N·拉姆伯特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种目标方位测量系统，用于改善装有该系统的目标的方位的第一估算值准确度，该系统包括：用于测量目标的第一加速度的加速度计；提供目标的位置或速度的估算单元；以及处理装置，用于将第一加速度和估算单元的输出进行比较，以形成校正信号，并且还用于将校正信号应用到目标的方位的第一估算值，以产生目标的方位的第二估算值。
目标方位测量

[发明专利]移动通信系统中用于估算移动终端的速度的装置和方法-CN200410082299.6有效
发明人：李芝夏;赵诚权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：一种用于在移动通信系统中估算移动台(MS)的速度的基站(BS)装置，包括：信道估算器，用于根据速度区执行信道估算，从MS接收无线信道信号，并使用对各个速度区最优化的信道估算系数来执行信道估算；和速度估算器，用于将速度区分成多个子－多普勒频带，从划分的子－多普勒频带中检测包括具有最大频率响应的频率指数的子－多普勒频带，并将检测到的子多普勒频带的信息发送到信道估算器，以便发送对应于该信息的信道估算系数。
移动通信系统用于估算终端速度装置方法

[发明专利]使用混合模型参考自适应系统的电动机速度估算系统和方法-CN200710087672.0有效
发明人：陆海慧;钱巍 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：提供了用于控制电动机起动速度以及用于在起动期间估算电动机速度的电动机驱动器、电动机速度控制器、电动机速度估算系统及方法，其中速度估算控制器对第一电动机速度范围基于来自基于扭矩的MRAS组件的第一误差项来提供转子速度估算，并对第二速度范围基于来自基于转子磁通量的MRAS组件的第二误差项来提供转子速度估算。
使用混合模型参考自适应系统电动机速度估算方法

[发明专利]汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法-CN201510516435.6有效
发明人：李亮;李辉;赵洵;刘力福;陆逸适;高荣 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法，包括以下步骤设置汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断系统；设置方向盘转角阈值、横摆角速度阈值、侧向加速度阈值和时间阈值；测量方向盘转角实际值，估算方向盘转角估算值，计算方向盘转角残差；比较方向盘转角残差和方向盘转角阈值，确定方向盘转角传感器是否发生故障。测量横摆角速度实际值，估算横摆角速度估算值，比较横摆角速度残差和横摆角速度阈值，确定横摆角速度传感器是否发生故障。测量侧向加速度实际值，估算侧向加速度估算值，比较侧向加速度残差和侧向加速度阈值，确定侧向加速度传感器是否发生故障。本发明可广泛应用于汽车传感器故障诊断和容错控制中。
汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断容错控制方法

[发明专利]在移动通信系统中估算移动终端速度的设备和方法-CN200410103880.1有效
发明人：李芝夏;赵诚权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2004-09-16 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：提供在移动通信系统的基站(BS)设备中的设备和方法，所述移动通信系统包括用来估算移动台(MS)速度的速度估算器和用于根据速度估算器的控制信号使用多个信道估算系数来执行信道估算的信道估算器。该设备和方法包括估算信道估算器的各个信道估算系数的接收性能，并选择相应于具有最好接收性能信道估算系数的多个多普勒带的边界频率；测量与能够分类多个多普勒带的最小数目的频率指数相关的功率谱；并控制检测位置以便当加权值运用所测量的功率谱时测量的多普勒频率边界值接近于期望的多普勒频率边界值
移动通信系统估算终端速度设备方法

[发明专利]基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法-CN201611180698.5有效
发明人：张敏彦;王礼恒;张玎橙;李练;赖耀胜 -专利权人：旭利无锡电气技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁场角度冗余算法的电动汽车安全系统及其控制方法，电动汽车安全系统在电机运转过程中，采用了冗余检测系统，即采用了旋转变压器和电流传感器同时检测电机转子的运行状态，其控制方法是通过不断将由电流传感器检测数据推算出的估算角度、估算速度与旋转变压器检测到的测量角度、测量速度对比，对估算角度、估算速度进行补偿修正，比单纯的无速度传感技术估算的角度和速度要精确，当旋转变压器或编码器发生故障时，自动切换至估算值输出，保证了电机控制不失控
基于磁场角度冗余算法电动汽车安全系统及其控制方法

[发明专利]用于估算电机驱动的动力转向系统的柱扭矩的装置及方法-CN202010518843.6有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于估算电机驱动的动力转向系统中的柱扭矩的装置包括：车速感测单元，其被配置为感测车速；转向感测单元，其被配置为感测驾驶员的转向状态；横摆角速度感测器，其被配置成通过感测车辆的倾斜状态来输出测量的横摆角速度；柱扭矩估算单元，其被配置为基于车速感测单元和转向感测单元输入的车速和转向状态来计算自校准扭矩和估算的横摆角速度，通过对每个估算的横摆角速度和车速中的转向角速度进行角速度补偿增益调整来估算得到估算的柱扭矩，并根据测量的横摆角速度与估算的横摆角速度之间的差，对估算的柱扭矩进行调整来输出最终的柱扭矩。
用于估算电机驱动动力转向系统扭矩装置方法

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统-CN202010693403.4在审
发明人：户亚威;苟斌;王成君;车顺;杜佩瑾 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统，涉及车速估算技术领域，该车速估算方法包括步骤：建立高精度车辆模型，获取整车参数；建立多自由度车辆动力学模型，根据所述整车参数，确定无迹卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，并确定所述无迹卡尔曼滤波器的输入量、状态量以及观测量，所述状态量至少包括纵向速度和侧向速度；利用车速估算器，结合当前时刻的状态量，以及所述状态方程和观测方程，估算下一时刻的纵向速度和侧向速度。本申请的基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统，通过车速估算器结合无迹卡尔曼滤波算法，可在车辆运行过程中准确地估算出车辆的实时纵向速度和侧向速度，以提高车辆动力学控制的精度。
一种基于卡尔滤波车速估算方法系统

[发明专利]防闭锁制动系统,控制起点确定方法及车轮参数控制器-CN97121444.1无效
发明人：小野英一;浅野胜宏;梅野孝治;山口裕之;菅井贤 -专利权人：株式会社丰田中央研究所
申请日： 1997-08-20 - 公布日： 1998-06-10 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：一种防闭锁制动系统,该系统包括一个摩擦转矩梯度估算装置,用来根据少数参数估算出相对于滑动速度的摩擦转矩梯度,并且根据摩擦转矩梯度估算装置估算出的摩擦转矩梯度来控制作用在车轮上的制动力。摩擦转矩梯度估算装置可以采用多种估算方法,这其中包括仅仅根据与车轮速度有关的时序数据估算摩擦转矩梯度的方法等。另外还提供了一种根据估算的摩擦转矩梯度来确定在车轮与路面之间产生的摩擦转矩特性限度的方法。
闭锁制动系统控制起点确定方法车轮参数控制器

[发明专利]电机运转信息估计方法及相关装置-CN202310193967.5在审
发明人：崔延光;冯钰志;疏达 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供了一种电机运转信息估计方法及相关装置，应用于包括电机本体的电机系统，电机系统运行有锁相环系统，锁相环系统包括PID子系统，所述方法包括：获取PID子系统输出的电机本体的估算速度；根据估算速度及预设速度判断锁相环系统是否处于稳定状态；若锁相环系统处于稳定状态，根据锁相环系统处于稳定状态时，PID子系统输出的估算速度对电机运转信息进行估计。本发明能够准确地估计电机本体的运行的角度和速度。
电机运转信息估计方法相关装置

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