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[发明专利]远程驾驶出租车系统、远程驾驶出租车控制方法以及远程驾驶出租车管理装置-CN202210648652.0在审
发明人：西谷畅;须田理央;米长浩;佐佐木英一;竹中达史;太田峻;楠本光优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本公开涉及远程驾驶出租车系统、远程驾驶出租车控制方法以及远程驾驶出租车管理装置。远程驾驶出租车系统提供利用了由远程驾驶员驾驶的远程驾驶出租车的出行服务。远程驾驶出租车具备表示当前是否能够利用的显示灯。管理信息包括各远程驾驶出租车的利用状态和远程驾驶出租车与远程驾驶员的分配状态。远程驾驶出租车系统基于管理信息，将已经分配了远程驾驶员并且当前能够利用的远程驾驶出租车的显示灯点亮。另外，远程驾驶出租车系统基于管理信息，将已经分配了远程驾驶员并且当前不能够利用的远程驾驶出租车的显示灯熄灭。
远程驾驶出租车系统控制方法以及管理装置

[发明专利]远程驾驶车辆、远程驾驶系统以及蛇行驾驶抑制方法-CN202210624416.5在审
发明人：渡边敏畅 -专利权人：欧温星球控股股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够在进行自动驾驶车辆的远程驾驶的情况下抑制由通信延迟引起的自动驾驶车辆的蛇行驾驶的技术。由远程驾驶员进行远程驾驶的远程驾驶车辆经由通信网络从服务器接受远程驾驶员的远程操作信息。远程驾驶车辆取得远程驾驶车辆的驾驶环境信息，基于该驾驶环境信息，取得蛇行状态信息，该蛇行状态信息包含有无检测出远程驾驶车辆的蛇行状态。在远程操作信息包含检测出远程驾驶车辆的蛇行状态的情况下，远程驾驶车辆对远程驾驶车辆的上限速度或者界限舵角施加限制。
远程驾驶车辆系统以及蛇行抑制方法

[发明专利]远程驾驶出租车系统、移动服务管理方法以及远程驾驶出租车管理装置-CN202210730397.4在审
发明人：西谷畅;须田理央;米长浩;佐佐木英一;竹中达史;太田峻;楠本光优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明为一种远程驾驶出租车系统，提供使用了由远程驾驶者驾驶的远程驾驶出租车的移动服务。管理信息表示远程驾驶出租车与远程驾驶者之间的分配状态。远程驾驶出租车系统响应于来自用户的请求，根据管理信息而执行分配处理。具体而言，远程驾驶出租车系统选择未分配远程驾驶者的远程驾驶出租车中的任一个，作为向用户提供服务的第一远程驾驶出租车。此外，远程驾驶出租车系统选择未分配至远程驾驶出租车的远程驾驶者中的任一个，作为向用户提供服务的第一远程驾驶者。然后，远程驾驶出租车系统将第一远程驾驶者分配至第一远程驾驶出租车。
远程驾驶出租车系统移动服务管理方法以及装置

[发明专利]一种安全验证方法以及计算机可读存储介质-CN202210014316.0在审
发明人：陈建儒 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全验证方法，应用于服务器，安全验证方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将远程驾驶舱与车辆连接，或进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应本发明提供的安全验证方法、计算机可读存储介质，在建立远程驾驶连接时对远程驾驶舱和远程驾驶人员进行安全验证，仅在安全验证通过时才将车辆与远程驾驶舱连接，以确保车辆发起远程驾驶请求时远程驾驶舱和远程驾驶人员可满足安全条件提供可靠的服务，减少了因远程驾驶人员状态不佳、远程驾驶人员资质不够、远程驾驶舱设备故障、远程驾驶舱无人操作、远程驾驶舱网络状态不佳导致的交通事故，提高了远程驾驶的安全性。
一种安全验证方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质-CN201910097951.8有效
发明人：新谷秀和;町田巧 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质，期望提供对需要远程驾驶的被远程驾驶车辆适当地分配对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶员的技术。远程驾驶管理装置具备：路径信息取得部，取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息；时间确定部，根据路径信息确定车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间，远程驾驶区间是通过远程驾驶行驶的区间；以及驾驶员选择部，参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据，选择在由时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员。
远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种远程驾驶的调度方法以及计算机可读存储介质-CN202210014305.2在审
发明人：陈建儒 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶的调度方法，应用于服务器，远程驾驶的调度方法包括：接收车辆发送的远程驾驶请求；验证远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，并根据验证结果将远程驾驶舱与车辆连接，或进行拒绝车辆的远程驾驶请求的响应本发明提供的远程驾驶的调度方法、计算机可读存储介质，在接收到车辆的远程驾驶请求时，为车辆分配空闲的驾驶舱，并检测分配的远程驾驶舱和远程驾驶人员是否符合预设安全条件，在符合安全条件时将车辆与远程驾驶舱连接能使远程驾驶在不同时间段为不同的车辆提供远程驾驶服务，在提高远程驾驶舱利用率的同时，也提高了远程驾驶的安全性。
一种远程驾驶调度方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]远程驾驶系统、方法和设备-CN202111646946.1有效
发明人：辛亮;周光涛;岳明;郭鹏伟;张然懋 -专利权人：联通智网科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及云服务领域，尤其涉及一种远程驾驶调度系统、方法和设备。所述远程驾驶调度系统包括：远程驾驶服务设备和远程驾驶控制设备，所述远程驾驶服务设备部署于中心云，所述远程驾驶控制设备部署于边缘云，所述远程驾驶控制设备通过网络专线与远程驾驶舱通信。本发明实施例中，可以通过将远程驾驶设备和远程驾驶控制设备进行功能解耦，实现对各车辆和驾驶舱的完善管理。并将远程驾驶服务平台部署在中心云上，远程驾驶控制设备部署在运营商的边缘云，有效降低时延。
远程驾驶系统方法设备

[发明专利]一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统及方法-CN202110213049.5有效
发明人：高晓菲;黄凯 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低时延传输技术的远程列车驾驶系统及方法，远程驾驶控制模块与每辆列车上的远程驾驶命令接收器之间通过低时延传输网络进行信号传输，远程驾驶命令接收器与车载CC的TOD连接，获取车辆本地的操作界面信息并发送给远程驾驶控制模块，远程驾驶控制模块将该信息发送给远程驾驶控制台，通过远程驾驶控制台进行TOD界面显示；远程驾驶控制台用于接受远程驾驶员的控制，并向远程驾驶控制模块下发控制命令，远程驾驶控制模块将控制命令转换为控制量，并通过低时延传输网络发送至远程驾驶命令接收器本发明通过在远程驾驶控制台进行操作即可实现对车辆的远程控制，有效提高了无人驾驶列车发生故障时的故障处理效率。
一种基于低时延传输技术远程列车驾驶系统方法

[发明专利]远程驾驶方法、装置、设备、介质及远程驾驶系统-CN202310332420.9在审
发明人：田宇;孙庆瑞;冯靖超;郑鹏杰;肖登宇;袁晓腾;夏黎明 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种远程驾驶方法、装置、设备、介质及远程驾驶系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、远程驾驶技术领域。实现方案为：获取远程驾驶系统的第一状态信息；基于第一状态信息，确定远程驾驶系统是否发生异常；响应于远程驾驶系统发生异常，确定远程驾驶系统的异常信息；以及基于异常信息，调整远程驾驶系统对与远程驾驶系统通信连接的车辆的远程控制过程
远程驾驶方法装置设备介质系统

[发明专利]交互方法、远程驾驶座舱及计算机可读存储介质-CN202210015622.6在审
发明人：戴观祺;饶恒;胡智淼;王舒烨;吴宇灏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程驾驶服务的交互方法，包括：在远程驾驶座舱接收到远程驾驶服务订单后，在远程驾驶座舱内显示订单信息；响应于远程驾驶座舱内的安全员对于远程驾驶服务订单的第一操作，根据远程驾驶订单的服务类型，向安全员反馈出发前准备信息；响应于安全员针对所述出发前准备信息执行的第二操作，完成远程驾驶服务的出发前准备。远程驾驶服务提供远程代驾服务，安全便捷。远程驾驶服务能够即时类服务和预约类服务，提供了较为丰富的服务场景。在远程驾驶座舱接收到服务订单后，针对不同服务类型的订单，安全员可根据相应的出发前准备信息，完成远程驾驶服务前的出发前准备，以进行后续的远程驾驶服务。
交互方法远程驾驶座舱计算机可读存储介质

[发明专利]远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备-CN202110882236.2在审
发明人：雷艺学 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该远程驾驶的控制方法包括：从核心网网元获取车辆端所对应的网络状态信息；根据所述网络状态信息，从候选的远程驾驶模式中选择与所述网络状态信息相匹配的目标远程驾驶模式，所述候选的远程驾驶模式包括机器远程驾驶模式和人工远程驾驶模式；若所述车辆端的当前远程驾驶模式不是所述目标远程驾驶模式，则将所述车辆端的当前远程驾驶模式切换为所述目标远程驾驶模式。本申请实施例的技术方案可以根据车辆端的网络状态信息灵活地选择车辆端的远程驾驶模式，有效提高了远程驾驶的安全性和可靠性。
远程驾驶控制方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]应用于远程驾驶的通信方法、装置、介质及电子设备-CN202110749253.9在审
发明人：雷艺学 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种应用于远程驾驶的通信方法、装置、介质及电子设备，具体涉及自动驾驶领域。该应用于远程驾驶的通信方法包括：获取车辆端的多个远程驾驶模式分别对应的PDU会话参数；在控制所述车辆端通过所述多个远程驾驶模式中的第一远程驾驶模式对应的PDU会话参数进行远程驾驶时，接收应用功能实体发送的模式转换信息；根据所述模式转换信息，控制所述车辆端切换到通过所述多个远程驾驶模式中的第二远程驾驶模式对应的PDU会话参数进行远程驾驶。本申请实施例的技术方案可以解决远程驾驶过程中的远程驾驶模式转换问题，使得远程驾驶能够灵活地适应复杂道路工况和网络状况。
应用于远程驾驶通信方法装置介质电子设备

[发明专利]远程驾驶控制系统、方法、车辆、远程驾驶端及存储介质-CN202211431617.X在审
发明人：张清凤;张志德;苗成生 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程驾驶控制系统、方法、车辆、远程驾驶端及存储介质。系统包括车辆和远程驾驶端，车辆包括环境数据采集模组、自动驾驶模组和远程驾驶模组。环境数据采集模组用于采集环境数据，并将环境数据发送至远程驾驶模组；远程驾驶模组用于向远程驾驶端发送环境数据；远程驾驶端用于展示环境数据；基于环境数据生成控制指令，并向车辆发送控制指令；远程驾驶模组还用于接收控制指令，并将控制指令发送至自动驾驶模组；自动驾驶模组用于执行控制指令。本申请中车辆包括硬件彼此解耦的自动驾驶模组和远程驾驶模组，保证了自动驾驶模组有足够的计算资源对控制指令进行响应，提高了车辆的行驶安全。
远程驾驶控制系统方法车辆存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的远程驾驶请求方法、装置及用户终端-CN201911275854.X有效
发明人：马赫迪·沙格 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的远程驾驶请求方法、装置及用户终端。所述方法应用于用户终端，且包括：向远程控制中心发送远程驾驶请求；接收远程控制中心响应于远程驾驶请求反馈的自动驾驶车辆列表和远程操作者列表；响应于用户选择而从自动驾驶车辆列表中确定目标自动驾驶车辆以及从远程操作者列表中确定目标远程操作者，并基于所述确定生成驾驶确认信息；以及将驾驶确认信息发送至远程控制中心，以使目标远程操作者进行远程驾驶和/或远程监管。本发明方案使得远程操作者能够介入到自动驾驶车辆的驾驶或监管中，既有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度，又有助于提升自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。
自动驾驶车辆远程请求方法装置用户终端

[发明专利]一种远程驾驶方法、装置及系统-CN201911097394.6在审
发明人：于洋;李水旺;杨哲;王双师;颉晶华 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故
远程驾驶无人驾驶状态切换指令发送响应控制指令远程控制车辆装置及系统控制指令模拟驾驶响应状态状态切换状态时行驶指令申请应用

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