“夏黎明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果185个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]远程驾驶方法、装置、设备、介质及远程驾驶系统-CN202310332420.9在审
发明人：田宇;孙庆瑞;冯靖超;郑鹏杰;肖登宇;袁晓腾;夏黎明 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种远程驾驶方法、装置、设备、介质及远程驾驶系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、远程驾驶技术领域。实现方案为：获取远程驾驶系统的第一状态信息；基于第一状态信息，确定远程驾驶系统是否发生异常；响应于远程驾驶系统发生异常，确定远程驾驶系统的异常信息；以及基于异常信息，调整远程驾驶系统对与远程驾驶系统通信连接的车辆的远程控制过程。
远程驾驶方法装置设备介质系统

[发明专利]点云渲染方法、装置、终端及存储介质-CN201810998130.7有效
发明人：党跃东;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据；依据点云数据中每一点的反射强度和预先确定的各反射强度范围，对点云数据进行区域分割。通过预先确定多个反射强度范围，并且依据反射强度范围和点云数据的反射强度对点云数据进行区域分割，能够更多地显示点云场景中的有效信息，实现了对点云数据的可视化处理。
渲染方法装置终端存储介质

[发明专利]用于代驾系统的控制方法及装置-CN202310282729.1在审
发明人：王林一;冯凯文;夏黎明;郭强;王明松;付志峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于代驾系统的控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶。实现方案为：代驾系统包括云服务器、与云服务器分别通信连接的自动驾驶车辆和多个驾驶舱，上述控制方法用于云服务器，控制方法包括：接收多个驾驶舱中的至少部分驾驶舱的订阅请求；根据至少部分驾驶舱的订阅请求，从多个驾驶舱中确定出一个主连接舱和至少一个非主连接舱；在接收到来自自动驾驶车辆的目标数据之后，根据主连接舱的网络参数对目标数据进行编码；以及将编码后的目标数据发送至主连接舱和至少一个非主连接舱。
用于系统控制方法装置

[发明专利]远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备-CN202110943192.X有效
发明人：郑鹏杰;李震宇;陈竞凯;王亮;王云鹏;陈卓;夏黎明;杜小川;冯靖超;孙庆瑞 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了一种远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备，涉及自动驾驶领域，尤其涉及远程控制、数据通信技术领域。该方法包括：响应于接收来自自动驾驶车辆的请求消息，向云端驾驶舱发送第一控制消息，以校准自动驾驶车辆和云端驾驶舱；基于来自云端驾驶舱的第一确认消息以及来自自动驾驶车辆的请求消息，确定云端驾驶舱中的第一操作装置与自动驾驶车辆中对应的第二操作装置的状态一致；以及向云端驾驶舱发送第二控制消息，第二控制消息通知云端驾驶舱执行操作以控制自动驾驶车辆。本公开的实施例能够显著降低人力成本、提高针对自动驾驶车辆的异常处理的效率。
远程控制自动驾驶车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种提高宠物免疫力的全价宠物罐头及制备方法-CN202310064215.9在审
发明人：马东立;艾阳;邹洁;吴怡;邢志国;夏黎明 -专利权人：中农宠物营养研究院（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23K50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高宠物免疫力的全价宠物罐头及制备方法，旨在提供一种提高宠物免疫力的宠物罐头，其技术方案要点是，包括如下重量份组组成：包括肉类111‑140份，水分21‑54份，添加剂4.5‑7.5份；其中肉类组成包括：鸡胸肉55‑60份、火鸡肉50‑55份、鸡软骨7‑10份、鸡心4‑6份及鸡肝2.5‑4.5份；所述添加剂包括氨基酸、益生元、植物提取物、矿物质及维生素。
一种提高宠物免疫力全价罐头制备方法

[发明专利]位置查询方法和装置-CN202310225542.8在审
发明人：仲雪涵;夏黎明;黎江;冯凯文 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开提供了一种位置查询方法和装置，涉及人工智能中的自动驾驶和智能交通，可以应用于车辆网。具体实现方案为：获取位置查询请求，其中，位置查询请求中包括：动态节点和查询时间，若预设队列中没有动态节点在查询时间的目标位置信息，则根据预设队列中动态节点的至少部分位置信息、以及至少部分位置信息对应的时间，确定目标位置信息，根据目标位置信息，生成位置查询请求对应的位置查询结果，可以避免等待存储动态节点在查询时间的位置信息而造成的效率低的弊端，从而可以提高位置查询的效率和有效性。
位置查询方法装置

[发明专利]自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱-CN202011529952.4有效
发明人：冯靖超;孙庆瑞;郑鹏杰;崔天翔;夏黎明;陈卓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开公开了一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，从而避免了控制指令被轻易篡改的问题，提高了自动驾驶车辆的安全性。
自动驾驶过程中的信息传输方法车辆云端驾驶舱

[发明专利]自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法、设备和云端驾驶舱-CN202111114296.6有效
发明人：孙庆瑞;冯靖超;郑鹏杰;李震宇;王云鹏;陈竞凯;王亮;陈卓;夏黎明 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法，涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法包括：接收车辆发送的第一行驶信息，第一行驶信息包含车辆的第一方向盘的第一方向盘角度；根据第一方向盘角度控制第二方向盘进行转动；在确定车辆的行驶状态满足预设要求的情况下，获取第二行驶信息；将第二行驶信息发送至车辆，用于车辆根据第二行驶信息进行行驶。自动驾驶中远程控制车辆行驶的方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息中包含第一方向盘角度；将第一行驶信息发送至驾驶舱，使得驾驶舱根据第一方向盘角度控制第二方向盘进行转动；接收驾驶舱发送的第二行驶信息，根据第二行驶信息进行行驶。
自动驾驶远程控制车辆行驶方法设备云端驾驶舱

[发明专利]尾气处理系统的清理方法-CN201910238544.4有效
发明人： 夏黎明 -专利权人：紫石能源有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01D53/76 文献下载
摘要：本发明提供一种尾气处理系统的清理方法，尾气处理系统中残留有易燃易爆物质，该方法包括：在第一时间段内向尾气处理系统通入第一气体，第一时间段最少是使尾气处理系统置换为第一气体环境的时间；分X次向尾气处理系统通入第二气体，第二气体包括氧化气体和惰性气体，第N次向尾气处理系统中通入的氧化气体的压力大于第N‑1次向尾气处理系统中通入的氧化气体的压力；其中X为大于等于1的正整数，N为大于等于1且小于等于X的正整数。该尾气处理系统的清理方法，通过对易燃易爆物质进行氧化处理，能使易燃易爆物质在发生化学变化后形成遇空气不易燃烧或爆炸的物质，从而在尾气处理系统拆卸清理时能够避免其中的残留物质发生燃烧或爆炸的情况。
尾气处理系统清理方法

[发明专利]一种无人车消息传输方法、装置、设备和介质-CN201811001827.9有效
发明人： 夏黎明;陈卓;倪忠俊;鲍万宇;彭荣贵;党跃东 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种消息传输方法、装置、设备和介质。所述方法包括：发布任务确定输出的数据消息，将所述数据消息存储到设定存储空间中，并发送发布通知消息；订阅任务根据所述发布通知消息，从所述设定存储空间中读取所述数据消息。本发明实施例可以提高消息在发布任务和订阅任务之间传输的效率，减少资源占用。
一种无人消息传输方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的测试装置和方法-CN202011530659.X有效
发明人：孙庆瑞;冯靖超;夏黎明;陈卓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的测试装置和方法，涉及人工智能、自动驾驶、以及智能交通技术领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的测试装置包括：自动驾驶控制装置，以及与自动驾驶控制装置连接的切换控制装置；其中，自动驾驶控制装置，用于基于用户对切换控制装置的操作，将自动驾驶车辆的驾驶模式切换至目标驾驶模式；实现了驾驶模式的切换，并在目标驾驶模式下执行测试操作，从而实现了对自动驾驶车辆的测试。可以看出，在切换驾驶模式时，通过设置切换控制装置，使得用户只需要对切换控制装置进行操作就可以自动完成驾驶模式的切换，简化了用户操作，从而提高了用户体验。
自动驾驶车辆测试装置方法

[发明专利]自动驾驶的远程控制方法、自动驾驶车辆及云端设备-CN202011534514.7有效
发明人：冯靖超;孙庆瑞;郑鹏杰;崔天翔;夏黎明;陈卓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开公开了一种自动驾驶的远程控制方法、自动驾驶车辆及云端设备，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：在检测到车辆当前对应的前方路段无法通行的情况下，向云端服务器发送协助请求；获取所述云端服务器返回的绕行参考路线；根据所述绕行参考路线及所述车辆当前的行驶环境，生成控制指令；基于所述控制指令，控制所述车辆行驶。云端服务器仅提供绕行参考路线，之后再由车辆根据绕行参考路线和当前行驶环境生成具体的控制指令，从而使得控制指令更符合车辆的实际行驶环境，更安全、更可靠。
自动驾驶远程控制方法车辆云端设备

[发明专利]对象的控制方法、装置、电子设备、介质和路侧设备-CN202210506494.5在审
发明人：张雯;杜小川;杨凡;王鲲;李赓;张健;胡茂洋;夏黎明;冯靖超;郑鹏杰;孙庆瑞 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种对象的控制方法、装置、电子设备、介质和路侧设备，涉及智能交通领域，具体涉及车路协同和自动驾驶技术领域。对象的控制方法的具体实现方案为：根据路侧感知设备检测的预定区域的路侧感知数据，确定位于预定区域的目标对象的状态信息，该状态信息包括道路基础设施和车辆；以及响应于状态信息指示目标对象处于异常状态，确定控制对象及针对控制对象的控制信息。
对象控制方法装置电子设备介质设备

[发明专利]无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质-CN202210344470.4在审
发明人：鲍万宇;陈卓;姚卫锋;夏黎明;辛建康;邓呈亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车数据的处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：访问数据读取指令关联的目标文件；依据数据读取指令确定待读取数据的录制时间段；依据目标文件的文件头和文件索引，确定录制时间属于录制时间段的消息块标识；将消息块标识关联的消息块作为目标消息块；读取目标消息块中包括的消息内容；若检测到目标文件中任一频道块有缺损，则依据目标文件的文件索引对该频道块进行恢复。本发明实施例通过对目标文件的消息块中消息内容的读取，实现了对无人车系统的历史运行数据进行有效的读取，确保了无人车系统运行数据的可追溯性，为后期数据的分析以及系统的改进提供依据。
无人数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆-CN202011531848.9有效
发明人：冯靖超;孙庆瑞;郑鹏杰;崔天翔;夏黎明;陈卓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请公开了用于远程控制的通信方法、云端服务器、驾驶舱和车辆，涉及自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：通过第一单向通路向第二通信方发送第一远程控制消息；通过第二单向通路接收第二通信方发送的第二远程控制消息，其中，第二远程控制消息携带有第二通信双方标识以及第二消息类型，第一远程控制消息和第二远程控制消息用于车辆的远程控制；在第二通信双方标识与第一通信双方标识一致，且第一消息类型为请求，第二消息类型为应答时，确定第二远程控制消息为第一远程控制消息对应的响应消息。由此，实现了保证第一通信方和第二通信方能够准确接收到双方消息。以便能够更好的进行交互，可靠性较好。
用于远程控制通信方法云端服务器驾驶舱车辆

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 185 条