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[发明专利]一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法-CN201810250137.0在审
发明人：陈灵杰;李瑞峰;郭斌质;梁凤顺;吴荣杰;李振宏;陈怡 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。
控制模式远程控制终端训练机器人工作模式远程控制远程控制信号自动巡航语音工作模式语音控制模式雷达单元控制模操控灵活

[发明专利]一种中继工作模式配置方法及终端-CN201810089894.4在审
发明人：张惠英;赵亚利 -专利权人：电信科学技术研究院有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明提供了一种中继工作模式配置方法及终端，其方法包括：接收远程终端发送的中继请求消息；根据中继请求消息，确定为远程终端提供的中继工作模式；向远程终端发送指示中继工作模式的信息。本发明的中继终端基于远程终端的中继请求消息确定合适的中继工作模式，解决了当中继终端支持多种中继工作模式无法确定选择哪种中继工作模式的问题，从而保证了中继终端和远程终端中继连接的可靠性。
中继工作模式远程终端中继请求消息中继终端工作模式配置终端发送指示中继连接发送保证

[发明专利]远程驾驶控制方法、设备及系统-CN202111391707.6在审
发明人：林宜江;汪沛伟;郭昌坚;陈集辉;罗举 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种远程驾驶控制方法、设备及系统。该远程驾驶控制方法包括：获取关于车辆的控制指令；根据所述控制指令的不同，确定云端远程操作的不同工作模式；根据所述确定的工作模式，进入所述工作模式对应的工作状态执行控制。本申请通过将不同控制指令对应不同工作模式，而不同工作模式对应不同驾驶应用场景，使得本申请的方法能够适用各种不同驾驶应用场景，进而提高人机共驾模式下的远程驾驶控制方案的通用性。
远程驾驶控制方法设备系统

[发明专利]基于混合现实的远程烹饪方法、装置及终端设备-CN202211739933.3在审
发明人：费雯悦 -专利权人：北京河图联合创新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于混合现实的远程烹饪方法、装置及终端设备。该方法包括：混合现实设备接收启动远程烹饪的指令；响应于启动远程烹饪的指令，提供多个远程控制模式的选项，多个远程控制模式与远程设置的机械烹饪设备可执行的多种工作模式分别对应；混合现实设备接收操作者的手势指令并确定手势指令对应于第一远程控制模式，以控制机械烹饪设备进入与第一远程控制模式对应的第一工作模式，其中机械烹饪设备与远程操作者的骨骼关节绑定以能够远程重现远程操作者的烹饪动作；混合现实设备获取操作者的当前烹饪动作，以使机械烹饪设备重现当前烹饪动作利用本申请实施例能够便捷地实现远程烹饪。
基于混合现实远程烹饪方法装置终端设备

[发明专利]一种机器人远程遥控方法、系统、存储介质及设备-CN202011576710.0在审
发明人：李冬磊 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人远程遥控方法、系统、存储介质及设备，其方法包括在工作模式下机器人出现异常时，接收远程介入命令，并根据远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式；在远程介入模式下接收远程控制命令，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，以实现机器人远程遥控。本发明在机器人工作出现异常无法执行任务时，通过接收远程介入命令控制机器人切换至远程介入模式，并根据远程控制命令控制机器人进行物理移动，从而实现机器人远程遥控，这种协助机器人恢复正常工作状态或定制化任务，大大提高了机器人的异常恢复效率，并且通过远程恢复，可以在恢复正常工作状态后继续前期的工作，大大提高了机器人的工作效率，降低了维护成本。
一种机器人远程遥控方法系统存储介质设备

[发明专利]车辆诊断方法、车辆诊断测试方法、装置及电子装置-CN202310771122.X在审
发明人：董俣男;赵萌;张麟;汤利顺;张东波;张笑游;单君娜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：响应于接收到目标操作指令，控制车辆进入远程诊断模式，其中，远程诊断模式用于通过远程诊断确定车辆是否存在故障；在远程诊断模式下，响应于车辆接收到升级任务，向车辆发送故障码，其中，升级任务用于对车辆中的固件进行升级，故障码用于表明车辆不符合升级条件；基于升级任务和故障码控制车辆进入目标工作模式，其中，固件在目标工作模式下停止升级；在目标工作模式下，对车辆进行远程诊断，得到远程诊断结果。本发明解决了相关技术中在远程诊断技术与OTA技术并行运行时，出现诊断无法执行或进程卡死等异常情况的技术问题。
车辆诊断方法测试装置电子

[发明专利]一种应用于车辆远程监控终端的低功耗控制方法-CN201710179350.2在审
发明人：罗盛;李卓阳;王帅宇 -专利权人：北京智行鸿远汽车有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆远程监控终端的低功耗控制方法，包括以下步骤S1若车辆远程监控终端处于工作模式时，实时接收来自车辆的CAN报文；S2若5s内未接收到任何CAN报文，则车辆远程监控终端进入空闲模式；S3若车辆远程监控终端在空闲模式时，连续15s未接收到CAN报文，则车辆远程监控终端进入休眠模式；S4若车辆远程监控终端在空闲模式时，接收到10帧CAN报文，则车辆远程监控终端恢复到工作模式；S5若车辆远程监控终端在休眠模式时，接收到任何一帧CAN报文，则车辆远程监控终端恢复到空闲模式。
一种应用于车辆远程监控终端功耗控制方法

[发明专利]远程桌面鼠标模拟方法、模拟系统、介质、及电子设备-CN201910779260.6在审
发明人：吝旭阳;柴义磊 -专利权人：上海达龙信息科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明提供远程桌面鼠标模拟方法、模拟系统、介质、及电子设备。所述方法包括：接收手柄工作模式的选择指令，据以确定所述手柄的工作模式；其中，所述工作模式包括游戏模式和鼠标模式；在所述游戏模式下，将接收的手柄操作数据作为游戏操作数据发送至所述远程桌面服务器，以供所述远程桌面服务器根据所述游戏操作数据运行当前游戏，并将运行画面提供至所述智能终端进行显示；在所述鼠标模式下，将接收的手柄操作数据转换成鼠标操作数据并发送至远程桌面服务器，以供所述远程桌面服务器根据所述鼠标操作数据执行鼠标操作，并将执行画面提供至所述智能终端进行显示本发明通过手柄操控智能终端显示的远程桌面中的鼠标，无需额外连接鼠标设备。
远程桌面服务器手柄工作模式智能终端鼠标操作数据手柄操作鼠标模式游戏操作游戏模式远程桌面电子设备画面提供模拟系统鼠标操作鼠标模拟鼠标设备数据发送数据运行数据转换选择指令运行画面操控鼠标发送游戏

[实用新型]智能拖拉机的控制系统-CN201920129398.7有效
发明人：胡圣贤;胡立伟;王进财 -专利权人：长沙智能机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能拖拉机的控制系统，包括拖拉机、云服务器、远程控制方向盘和无线遥控器及移动终端；远程控制方向盘、移动终端和拖拉机均与云服务器连接，无线遥控器与拖拉机无线通信，移动终端和远程控制方向盘通过云服务器远程控制拖拉机的工作状态，无线遥控器无线控制拖拉机的工作状态。本实用新型的智能拖拉机的控制系统，可以支持app控制模式、远程控制方向盘控制模式、无线遥控模式和人工操作模式，操作方式多样化，在app控制模式、远程控制方向盘控制模式和无线遥控模式下，无需人工驾驶拖拉机，驾驶员可以远程控制拖拉机，大大降低了驾驶员的工作强度，提高了拖拉机的工作效率，可以很好地满足农业智能化生产的需求。
远程控制无线遥控器控制系统移动终端云服务器方向盘无线遥控模式本实用新型方向盘控制控制模式智能人工操作模式智能化生产工作效率无线控制无线通信驾驶

[发明专利]远程控制系统及方法-CN200510115505.3无效
发明人：邱全成;胡宪旺 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2005-11-04 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种远程控制系统及方法，适用于网络终端设备，通过网络通讯系统控制该网络终端设备执行相应的工作模式切换作业，本发明的远程控制系统包括接口模块、解析模块、处理模块、设定模块以及管理模块；本发明通过接收与解析该网络通讯系统传送特定的工作模式，输出相应的工作模式执行参数，识别该网络终端设备的当前工作模式，判断不同于该工作模式执行参数时，令该网络终端设备执行该工作模式切换指令；本发明的远程控制系统及方法不仅可远程控制计算机系统执行定时开关机作业
远程控制系统方法

[发明专利]车载动力电池温度预控的控制方法、控制装置及处理器-CN202210468760.X在审
发明人：吴同;李震坚;刘泽华;郑海亮;王艳龙;冯朋朋;张文韬;陈立 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：该方法包括：检测车辆的车载动力电池管理系统运行模式，运行模式包括如下至少之一：放电模式、快充模式、慢充模式、远程温度预控模式；检测车载动力电池温度控制系统的工作模式；接收远程控制指令，远程控制指令由远程控制终端发送，远程控制指令至少包括如下至少之一：正常开启温度预控指令、终止温度预控指令、强制开启温度预控指令；基于远程控制指令控制车辆进入预置换热模式。本发明解决了工作温度过低而造成车载动力电池充放电效率低以及车辆用户在驾驶车辆前能够完成对车载动力电池温度的远程预控的技术问题。
车载动力电池温度控制方法装置处理器

[发明专利]一种安全可靠的FPGA远程升级方法-CN201811403075.9有效
发明人：王啸林;郭申 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全可靠的FPGA远程升级方法，其中，包括：首先执行安全模式Bootrom，进入安全模式，安全模式下，系统接收现场总线远程传输来的更新数据，对包含工作模式系统镜像数据的存储介质进行更新；工作模式fsbl启动后，根据工作模式分区信息表的指引，加载后续启动所需的镜像；对工作模式镜像的fsbl进行修改，并在fsbl中加入从指定类型存储介质搜索并加载镜像的功能。本发明一种安全可靠的FPGA远程升级方法，借助FPGA本身的特性，通过双镜像配合的方式，可以避免一旦升级过程中发生突发情况导致升级失败，无法进入工作模式操作系统，依然可以进入安全模式重新对系统实现可靠的升级
一种安全可靠 fpga 远程升级方法

[发明专利]遥控器的控制方法、控制装置以及遥控器系统-CN202110921547.5有效
发明人：苏敏;李若泽;符策;陈凤武;黄启斌;舒元佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种遥控器的控制方法、控制装置以及遥控器系统，遥控器具有远程控制模式以及语音播报模式，该控制方法包括：在接收到请求信号的情况下，获取遥控器的工作电压，请求信号用于请求遥控器进入远程控制模式和语音播报模式；根据工作电压，控制遥控器进入远程控制模式和/或进入语音播报模式。本申请的该方法，在接收到请求同时执行远程控制任务和语音播报任务的信号的情况下，根据工作电压确定遥控器的工作模式，这样避免了遥控器电池供电能力不足时仍同时执行多种任务，造成电池的寿命缩短的问题，保证了待语音播报的遥控器的电池寿命较长
遥控器控制方法装置以及系统

[发明专利]基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法-CN202010522504.5在审
发明人：杨超;徐标;高娇;耿乙森 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法，系统包括远程控制端及设备控制端，能够实现人工远程遥控模式、自主行驶+自主作业复合模式、自主行驶模式、自主作业模式，并且能够在不同模式间切换。在人工远程遥控模式下，操作人员在可以查看实时图像，实现对现场设备的人工远程操作；自主工作模式下，通过作业管理系统生成自主模式下的工作任务文件，连同模式选择信号一起经过5G网络传输给设备控制端的自主控制系统，自主控制系统在各模块的联合作用下实现自主工作。本发明不受距离、作业场地等限制，使操作人员远离复杂和危险的施工作业现场，有效确保作业人员的人身安全。
基于网络工程机械自主控制系统方法

[发明专利]一种SCR系统控制器远程刷写方法-CN201911304992.6在审
发明人：臧志成;邹海平;许晓巍 -专利权人：凯龙高科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种SCR系统控制器远程刷写方法，该方法包括：在控制器正常供电基础上增加远程唤醒控制模块；识别控制器工作在正常工作模数还是远程唤醒模式；在控制器工作在远程唤醒模式时执行远程程序刷写。本发明通过远程唤醒刷写程序，可以实现车辆在静默状态下无人干预自动刷写，降低产品应用成本。
一种 scr 系统控制器远程方法

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