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[发明专利]一种云运动控制器的实现方法-CN202010268210.4在审
发明人：徐宜;徐海轮 -专利权人：深圳市太控科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云运动控制器的实现方法，包括云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、监控设备、手机APP，所述云运动控制器、云服务器、算法服务器、云控制中心、PC客户端、手机APP通过WAN相互连接，所述云运动控制器通过路由器或WIFI模块或4G/5G模块接入WAN，本发明涉及运动控制器技术领域。该一种云运动控制器的实现方法，解决了现有技术的不足，实现深度自学习能力，用户需求定制、任务动态调度；智能、高效实现生产计划；智能计算产能，准确提供交货时间；远程编程和算法更新；实时数据交互，用户更直观、实时了解设备运行状态；用户可以远程实时监测、控制云运动控制器；厂商可对云运动控制器进行远程维护。
一种运动控制器实现方法

[发明专利]一种声控电位器-CN201410246954.0无效
发明人：臧磊 -专利权人：常州市武进凯利达电子有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种声控电位器，包括：控制器和电位器，电位器为数字电位器，控制器包括主控制器、声音感测组件和运动驱动组件，主控制器的输入端连接声音感测组件的输出端，主控制器的输出端连接运动驱动组件，运动驱动组件的输出端连接电位器的控制端，主控制器内设置有控制应用，控制应用包括声音的音量大于特定值时电位器的设定范围和声音的音量小于特定值时电位器的设定范围，主控制器包括CPU及其控制电路，运动驱动组件包括运动控制器及其控制电路，运动控制器包括通过上述方式，本发明一种声控电位器具有通过声音控制电位器输出电压和开关的特点，使用方便、个性。
一种声控电位器

[实用新型]一种声控电位器-CN201420296766.4有效
发明人：臧磊 -专利权人：常州市武进凯利达电子有限公司
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声控电位器，包括：控制器和电位器，电位器为数字电位器，控制器包括主控制器、声音感测组件和运动驱动组件，主控制器的输入端连接声音感测组件的输出端，主控制器的输出端连接运动驱动组件，运动驱动组件的输出端连接电位器的控制端，主控制器内设置有控制应用，控制应用包括声音的音量大于特定值时电位器的设定范围和声音的音量小于特定值时电位器的设定范围，主控制器包括CPU及其控制电路，运动驱动组件包括运动控制器及其控制电路，运动控制器包括通过上述方式，本实用新型一种声控电位器具有通过声音控制电位器输出电压和开关的特点，使用方便、个性。
一种声控电位器

[实用新型]运动控制伺服挤出机-CN200920303569.X有效
发明人：何万山 -专利权人：宁波弘讯科技有限公司
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种由运动控制装置控制的运动控制伺服挤出机。目的是提供一种运动控制伺服挤出机，通过运动控制装置控制实现挤出机更加精密的工作，通过运动控制装置来控制挤出机实现挤出机复杂的工作过程。包括主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机，主机永磁伺服电机、喂料机永磁伺服电机和牵引机永磁伺服电机分别连接有主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器，主机伺服控制器、喂料机伺服控制器和牵引机伺服控制器与运动控制装置通过数据线相连，油泵马达和真空泵马达直接与运动控制装置相接，主机上连接有温度PID控制器，温度PID控制器连接到运动控制装置。通过运动控制装置控制各永磁伺服电机并最终控制主机工作，通过压力传感器和伺服控制器器与运动控制装置进行数据交换，使得运动控制装置能不断修正主机的工作状况，逐渐达到预先设定的工作精度要求和工作过程要求，最终实现挤出机工作的精度和复杂程度
运动控制伺服挤出机

[实用新型]一种四维超声探头电机控制系统-CN200920129582.8无效
发明人：蒋颂平;李春彬;兰海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四维超声探头电机控制系统，包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器根据所述控制信号驱动所述伺服电机。
一种超声探头电机控制系统

[发明专利]一种控制离子均匀注入的二维扫描装置-CN201010514078.7无效
发明人：李慧;伍三忠;唐景庭;孙勇 -专利权人：北京中科信电子装备有限公司
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H01J37/317 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制离子均匀注入的二维扫描装置，属于半导体制造领域。该装置包括剂量控制器、运动控制器、移动法拉第、扫描板、直线电机和计算机。扫描板和剂量控制器连接；直线电机和运动控制器连接；移动法拉第和剂量控制器连接；剂量控制器和运动控制器连接；剂量控制器和运动控制器均与计算机连接，由计算机协调动作并进行控制。本发明能够实现离子注入剂量的精确检测和剂量的均匀性控制。
一种控制离子均匀注入二维扫描装置

[发明专利]一种运动控制器的人机界面组态开发方法-CN202010113915.9在审
发明人：曲汝鹏 -专利权人：南通苏尼康自动化技术有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制器的人机界面组态开发方法，抽象并封装运动控制器的操作工艺和监控数据；针对运动控制器的操作工艺和监控数据设计组态化控件；开发环境以图形可视化方法组态化设计操作界面；开发环境以图形可视化的方法关联组态控件和操作工艺及监控信息；开发环境以工程形式管理组态界面信息；开发环境编译组态人机界面工程数据；运动控制器执行运动编译后的人机界面数据。本开发方法实现集成在运动控制器内的组态人机界面的功能开发；降低运动控制器成套成本；提高运动控制器人机界面灵活度；降低运动控制器人机界面的设计难度。
一种运动控制器人机界面组态开发方法

[发明专利]机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202011129668.8有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质，机器人运动控制包括：确定机器人的目标支撑状态，采用目标支撑状态对应的目标支撑相控制器，根据目标支撑状态确定机器人的运动轨迹，采用目标支撑相控制器根据运动轨迹控制机器人运动，机器人包括第一支撑相控制器和第二支撑相控制器，第一支撑相控制器用于控制机器人在单足支撑状态的运动轨迹，第二支撑相控制器用于控制机器人在双足支撑状态的运动轨迹，目标支撑相控制器为第一支撑相控制器和第二支撑相控制器中的一个采用机器人的目标支撑状态对应的目标支撑相控制器确定机器人的运动轨迹并控制机器人运动，减少了机器人的实际轨迹和规划轨迹间的偏差，提高了机器人的控制精度。
机器人运动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种数控机床动作控制装置-CN201310368190.8无效
发明人：高鹏 -专利权人：高鹏
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了数控机床领域内的一种数控机床动作控制装置，包括运动控制器，所述运动控制器经双向数据总线控制器与ISA总线相连，所述ISA总线分别通过可编程序控制器和中端信号控制器与运动控制器反馈连接，所述运动控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，所述驱动电路的信号输出端与步进电机的信号输入端相连，所述步进电机经光耦合器、RC滤波器与运动控制器反馈连接，本发明结构简单，运行稳定，且降低了噪声和高频干扰，可用于数控机床中。
一种数控机床动作控制装置

[实用新型]一种多轴智能光纤调芯运动控制器-CN201220235430.8有效
发明人：谢石富 -专利权人：上海华赋信息科技有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于光纤调芯运动控制器设备领域，具体涉及一种多轴智能光纤调芯运动控制器，计算机通过信号线连接智能运动控制器USB端口，智能运动控制器连接光功率计或光探头，光功率计或光探头外部设有激光源，智能运动控制器分别连接两个碰触传感器，所述的智能运动控制器内设有命令翻译器、高速A/D转换器、通用输入输出控制器、功能控制器、LCD显示及手动控制输入装置、多轴运动控制器及脉冲发生器、步进/伺服电机驱动器和编码器/光栅尺/位置反馈输入装置，步进/伺服电机驱动器通过信号线连接两组输出端为6个轴的伺服电机，本实用新型结构新颖合理，操作简单，数据采集和电机运动能够同步进行，可保证数据和绝对位置的相关性一致性和准确性。
一种智能光纤运动控制器

[发明专利]一种基于总线型的多轴运动控制系统-CN201510194586.4在审
发明人：袁锐强;袁小云 -专利权人：佛山市利迅达机器人系统有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于总线型的多轴运动控制系统。本发明的目的在于提供一种改进的基于总线型的多轴运动控制系统。本发明包括负责逻辑控制和运动指令处理的运动控制器，运动控制器采用基于CAN (Motion Bus)的10MC运动控制器，所述运动控制器连接有若干用于同步控制的伺服器和用于恒速控制的变频器，所述运动控制器通过DEVICENET协议连接有若干远程I/O设备连接，摒弃了传统的脉冲方式控制伺服器，具有接线简单、通讯距离远、抗干扰能力强、可靠性高的特点。
一种基于线型运动控制系统

[发明专利]基于运动发电的便携式智能监测装置-CN201510351957.5在审
发明人：华容;陈胜;林嵩;刘文祖;夏子涛 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动发电的便携式智能监测装置，置于穿戴物内，具有一个控制器、一个用于采集使用者运动信息的运动传感器、一个用于采集使用者位置信息的GPS定位器、运动发电模块连接控制器，用于通过使用者运动对控制器供电；运动传感器连接控制器，用于将采集的使用者运动信息信号输入控制器，控制器用于处理运动者的运动量、运动时间、运动强度、健康状态信息，并通过WIFI模块将运动状态信息数据发送到网络服务器和使用者的手机APP端；GPS定位器连接控制器，将采集的使用者位置信息数据通过使用者的手机APP端和WIF发送到网络服务器，用于监护者查看用户的位置信息，从而更好的照顾被监护人。
基于运动发电便携式智能监测装置

[实用新型]一种三维多功能实训平台-CN201420793809.X有效
发明人：郑洪波;马雪洁 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维多功能实训平台，包括矩形框架，以及在其上设置的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，矩形框架的一侧面的控制板上设有用于安装控制器的安装位，安装可编程逻辑控制器、单片计算机、数字控制机床控制器或雕刻机控制器，X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统分别与控制器电连接，X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统上还分别设有光栅编码器，光栅编码器与控制器电连接，形成全闭环控制。
一种三维多功能平台

[发明专利]一种四维超声探头电机控制系统-CN200910105158.4有效
发明人：蒋颂平;李春彬;兰海 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A61B8/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维超声探头电机控制系统，包括微处理器、运动控制器、电机驱动器和编码器，所述微处理器、所述运动控制器和所述电机驱动器依次相连，所述电机驱动器与伺服电机相连，所述编码器与所述伺服电机的转轴相连，所述编码器的输出端分别与所述微处理器和所述运动控制器相连，所述微处理器用于向所述运动控制器发送控制所述伺服电机运动的指令，所述编码器用于向所述微处理器和所述运动控制器分别输出至少一路检测信号，所述运动控制器用于根据所述指令和所述检测信号向所述电机驱动器输出控制电机运动的控制信号，所述电机驱动器用于根据所述控制信号驱动所述伺服电机。
一种超声探头电机控制系统

[发明专利]运动控制器的编程方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111637654.1在审
发明人：郑孝洋 -专利权人：深圳市正运动技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制器的编程方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取可用功能指令；通过运动控制器的二次开发程序对所述可用功能指令进行处理，得到扩展指令；通过所述运动控制器的三次开发程序调取所述扩展指令，以使所述运动控制器根据所述扩展指令执行相应操作。本发明解决了设备厂商对运动控制器进行二次开发过于困难的问题，降低设备厂商对运动控制器进行二次开发的难度，方便客户与设备厂商根据需求对运动控制器的功能进行调整。
运动控制器编程方法系统终端设备存储介质

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